旋钮嵌件自动化生产辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型旋钮嵌件自动化生产辅助系统，包括嵌件取放机构和产品取放机构；嵌件取放机构由连接板、固定在连接板上的伸缩控制机构和嵌件夹板组构成，嵌件夹板组在伸缩控制机构的控制下能沿着轴向往复移动，且能通过在垂直于轴向上的缩展动作来夹持螺母嵌件；产品取放机构上固定有多个旋钮吸盘；嵌件取放机构固定在产品取放机构上方。本实用新型能完成对嵌件的精确定位、移栽、取放嵌件和取放产品等操作，实现对旋钮嵌件的自动化生产，能够降低工人的工作强度，提高生产效率，节约生产成本，且利用自动化生产能有效提高对嵌件定位时的精准度。
【专利说明】
旋钮嵌件自动化生产辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及模具生产设备领域，尤其是旋钮嵌件自动化生产辅助系统。
【背景技术】
[0002]目前在旋钮嵌件的生产过程中，需要操作人员手动向旋钮模具内装入螺母嵌件，待产品注塑成型后，再由操作人员取出产品并再次装入螺母嵌件，如此循环生产。由于该旋钮模具为一模四件，旋钮模具内部与安放螺母嵌件的配合间隙极小，一般的夹具根本无法完成该项工作。操作人员进行安装时非常不方便，而且劳动强度大，生产效率低下，周期较长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能提高生产效率的旋钮嵌件自动化生产辅助系统。
[0004]为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是:旋钮嵌件自动化生产辅助系统，包括嵌件取放机构和产品取放机构;所述嵌件取放机构由连接板、固定在连接板上的伸缩控制机构和嵌件夹板组构成，所述嵌件夹板组在伸缩控制机构的控制下能沿着轴向往复移动，且能通过在垂直于轴向上的缩展动作来夹持螺母嵌件;所述产品取放机构上固定有多个旋钮吸盘;所述嵌件取放机构固定在产品取放机构上方。
[0005]进一步的是:还包括定位移栽机构，所述定位移栽机构包括底板和可滑动设置在底板上的嵌件定位板，嵌件定位板上设有多个可装卸螺母嵌件的安装孔;所述嵌件取放机构从定位移栽机构上夹取螺母嵌件。
[0006]进一步的是:所述定位移栽机构上还包括无杆气缸、无杆气缸导杆和无杆气缸滑座;嵌件定位板与无杆气缸滑座固定连接，在无杆气缸的带动下顺着无杆气缸导杆作往复滑动。
[0007]进一步的是:嵌件夹板组包括嵌件夹板底板和四个嵌件夹板，两个嵌件夹板为一组，每组嵌件夹板上都设有大小相同、位置相匹配的嵌件夹板孔，每组嵌件夹板能在嵌件夹板底板上作开闭运动。
[0008]进一步的是:还包括顶出气缸和顶杆，所述顶出气缸设置在嵌件夹板组的后方，顶出气缸上设有顶杆固定板，顶杆与顶杆固定板活动连接后再与气缸连接，顶出气缸上的顶杆与嵌件夹板孔的位置相对应，顶杆在顶杆气缸的带动下可穿过对应的嵌件夹板孔作往复移动。
[0009]进一步的是:所述伸缩控制机构为气缸，所述气缸设置在嵌件夹板组的后方，推动嵌件夹板组向外移动。
[0010]进一步的是:还包括设置在嵌件夹板组和连接板之间的导杆，导杆与连接板滑动连接，导杆外套有弹簧，嵌件夹板组向外移动后，弹簧为嵌件夹板组提供回程的拉力。
[0011]进一步的是:所述导杆穿过连接板的一端设有线性轴承，所述线性轴承固定在连接板上。
[0012 ]进一步的是:所述嵌件取放机构和产品取放机构通过型材连接固定。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过利用机械手操作旋钮嵌件自动化生产辅助系统，完成对嵌件的精确定位、移栽、取放嵌件和取放产品等操作，实现对旋钮嵌件的自动化生产，能够降低工人的工作强度，提高生产效率，节约生产成本，且利用自动化生产能有效提高对嵌件定位时的精准度。
【附图说明】
[0014]图1为嵌件取放机构和产品取放机构的装配示意图；
[0015]图2为定位移栽机构的结构示意图；
[0016]图3为嵌件取放机构的结构示意图
[0017]图4为嵌件取放机构和产品取放机构的装配示意图；
[0018]图中标记为:1_定位移栽机构、11-底板、12-嵌件定位板、121-安装孔、13-无杆气缸、14-无杆气缸导杆、15-无杆气缸滑座、2-嵌件取放机构、21-连接板、22-伸缩控制机构、23-嵌件夹板组、231-嵌件夹板底板、232-嵌件夹板、233-嵌件夹板孔、24-顶出气缸、241-顶杆固定杆、25-顶杆、26-导杆、27-弹簧、28-线性轴承3-产品取放机构、31 -旋钮吸盘、4-螺母嵌件、5-型材。
【具体实施方式】
[0019]为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0020]如图1所示，旋钮嵌件自动化生产辅助系统，由嵌件取放机构2和产品取放机构3组成；由嵌件取放机构2夹取螺母嵌件4，螺母嵌件4可由工人装配，而为了使整个系统的自动化更加全面，可将螺母嵌件4的运输也进行自动化操作，为此，增加了一个用于存放、运送螺母嵌件4的装置，即定位移栽机构I。如图2所示，定位移栽机构I上底板11和嵌件定位板12，嵌件定位板12上设有多个可装卸螺母嵌件4的安装孔121;嵌件定位板12设置在无杆气缸滑座15上，能够在无杆气缸13的推动下顺着无杆气缸导杆15作往复滑动。
[0021]如图3所示，嵌件取放机构2的连接板21上固定有伸缩控制机构22和嵌件夹板组23，伸缩控制机构22选用气缸，设置在嵌件夹板组23的后方，能推动嵌件夹板组23向外移动。嵌件夹板组23由嵌件夹板底板231和两组嵌件夹板232组成。每两个嵌件夹板232为一组，并分别设有相对应的嵌件夹板孔233，嵌件夹板孔233的大小与螺母嵌件4相同，当嵌件夹板232在气缸的控制下展开，然后将嵌件夹板底板231推动到螺母嵌件4上，使螺母嵌件4伸入嵌件夹板孔233中，再控制嵌件夹板232收拢，则能将螺母嵌件4夹取起来。同时，嵌件夹板组23后方还设有顶出气缸24和顶杆25，顶杆25的位置和直径与螺母嵌件4向对应，需要放置螺母嵌件4的时候，顶杆25在顶出气缸24的控制下伸入嵌件夹板孔233中，将螺母嵌件4顶出。嵌件夹板组23上固定有导杆26，导杆26另一端穿过连接板21，可在连接板21中前后移动，导杆26可活动的一端设有线性轴承28，线性轴承28固定在连接板21上，对导杆26起到限位和约束的作用;导杆26外套有弹簧27，配合气缸为导杆26提供往复移动的动力
[0022]如图1、图4所示，产品取放机构3为“L”形型钢上固定有旋钮吸盘31，产品取放机构3与嵌件取放机构2通过型材5连接固定，“L”形钢材则固定在型材5上。旋钮吸盘31的前端为塑料吸盘，塑料吸盘可吸附旋钮产品，后端固定在“L”形型钢上。
[0023]以一模四件的旋钮产品的生产为例，本实用新型旋钮嵌件自动化生产辅助系统的具体工作步骤如下所述:
[0024]a、准备阶段:将定位移载机构I的嵌件定位板12停留在定位移栽机构I的左端;机械手驱动固定连接的嵌件取放机构2和产品取放机构3停留在定位移载机构I的左侧。
[0025]b、前端上料机将螺母嵌件4一一放置在嵌件定位板12上的安装孔121中，无杆气缸13推动无杆气缸滑座15沿无杆气缸导杆14移动到定位移载机构I的右端。
[0026]C、机械手驱动嵌件取放机构2的嵌件夹板孔233对准安装孔121中的四只螺母嵌件4，伸缩控制机构22推动两组嵌件夹板232向两边展开，使螺母嵌件4伸入嵌件夹板孔233中，然后嵌件夹板232收拢，同时夹紧四只螺母嵌件4，完成嵌件夹取。
[0027 ] d、无杆气缸13推动无杆气缸滑座15沿无杆气缸导杆14回到定位移载机构I的左端，等待下一周期上料机上料。
[0028]e、当注塑机完成注塑成型，开模到位后，机械手驱动产品取放机构3移动到模具内，通过旋钮吸盘31取出模内四只旋钮产品，完成产品夹取。
[0029]f、机械手驱动嵌件取放机构2移动到模具面前，并调整位置使螺母嵌件4与模具上的嵌件孔一一对应，然后伸缩控制机构22控制嵌件夹板232展开，使螺母嵌件4放入嵌件孔中。
[0030]g、顶出气缸24推动四只顶杆25前进，穿过嵌件夹板孔233，将四只螺母嵌件4推到模具嵌件孔底部，完成嵌件放置。
[0031]h、机械手驱动嵌件取放机构2、产品取放机构3移动到产品放置区，旋钮吸盘31放开四只旋钮产品，完成产品放置。
[0032]1、机械手驱动嵌件取放机构2、产品取放机构3到定位移载机构I的左侧，等待进行下一周期嵌件夹取。
【主权项】
1.旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:包括嵌件取放机构(2)和产品取放机构(3);所述嵌件取放机构(2)由连接板(21)、固定在连接板(21)上的伸缩控制机构(22)和嵌件夹板组(23)构成，所述嵌件夹板组(23)在伸缩控制机构(22)的控制下能沿着轴向往复移动，且能通过在垂直于轴向上的缩展动作来夹持螺母嵌件(4);所述产品取放机构(3)上固定有多个旋钮吸盘(31);所述嵌件取放机构(2)固定在产品取放机构(3)上方。2.如权利要求1所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:还包括定位移栽机构(I)，所述定位移栽机构(I)包括底板(11)和可滑动设置在底板(11)上的嵌件定位板(12)，嵌件定位板(12)上设有多个可装卸螺母嵌件(4)的安装孔(121);所述嵌件取放机构(2)从定位移栽机构(I)上夹取螺母嵌件(4)。3.如权利要求2所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:所述定位移栽机构(1)上还包括无杆气缸(13)、无杆气缸导杆(14)和无杆气缸滑座(15);嵌件定位板(12)与无杆气缸滑座(15)固定连接，在无杆气缸(13)的带动下顺着无杆气缸导杆(14)作往复滑动。4.如权利要求1所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:嵌件夹板组(23)包括嵌件夹板底板(231)和四个嵌件夹板(232)，两个嵌件夹板(232)为一组，每组嵌件夹板(232)上都设有大小相同、位置相匹配的嵌件夹板孔(233)，每组嵌件夹板(232)能在嵌件夹板底板(231)上作开闭运动。5.如权利要求4所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:还包括顶出气缸(24)和顶杆(25)，所述顶出气缸(24)设置在嵌件夹板组(23)的后方，顶出气缸(24)上设有顶杆固定板(241)，顶杆(25)与顶杆固定板(241)活动连接后再与气缸(24)连接，顶出气缸(24)上的顶杆(25)与嵌件夹板孔(233)的位置相对应，顶杆(25)在顶杆气缸(24)的带动下可穿过对应的嵌件夹板孔(233)作往复移动。6.如权利要求1所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:所述伸缩控制机构(22)为气缸，所述气缸设置在嵌件夹板组(23)的后方，推动嵌件夹板组(23)向外移动。7.如权利要求6所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:还包括设置在嵌件夹板组(23)和连接板(21)之间的导杆(26)，导杆(26)与连接板(21)滑动连接，导杆(26)外套有弹簧(27)，嵌件夹板组(23)向外移动后，弹簧(27)为嵌件夹板组(23)提供回程的拉力。8.如权利要求7所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:所述导杆(26)穿过连接板(21)的一端设有线性轴承(28)，所述线性轴承(28)固定在连接板(21)上。9.如权利要求1所述的旋钮嵌件自动化生产辅助系统，其特征在于:所述嵌件取放机构(2)和产品取放机构(3)通过型材(5)连接固定。
【文档编号】B29C45/17GK205416197SQ201520847732
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年10月29日
【发明人】左武, 牟勇, 马奕称
【申请人】四川长虹模塑科技有限公司