自动铣水口机的粗定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动铣水口机的粗定位装置，包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。当需要将部品胶口残留剔除去时，将固定位装置安装在工作传输带上，部品通过部品限位通道进行位置定位。在本实用新型提供的粗定位装置中，通过相邻两个部品限位装置形成部品限位通道，进而实现多个部品位置定位，避免部品通过人工视觉定位的误差大，有效地提高了部品的定位精度。
【专利说明】
自动铣水口机的粗定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及部品定位技术领域，特别涉及一种自动铣水口机的粗定位装置。
【背景技术】
[0002]对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留，通常需要通过自动铣水口机将胶口残留除去。
[0003]传统的做法为:工作人员将多个待剪切胶口残留的部品放置在工作传输带上，在工作传输带的作用下运动至夹具下方，然后机械手将部分运输至指定位置进行胶口残留剔除。
[0004]然而，由于机械手一次夹取多个部品，而人工放置部品，部品的位置由工作人员靠观察放置，部品与夹具位置存在偏差，导致部品运动机械手下方时，机械手无法顺利夹取部品，最终使得部品的定位精度较差。
[0005]因此，如何提高部品的定位精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种自动铣水口机的粗定位装置，以提高部品的定位精度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种自动铣水口机的粗定位装置，包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道。
[0008]优选地，所述部品限位装置包括第一限位组件和第二限位组件；
[0009]所述第一限位组件包括第一固定件及固定在所述第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，所述第一固定件与所述连接件可拆卸连接；
[0010]所述第二限位组件包括第二固定件及固定连接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件与所述连接件可拆卸连接，所述第一限位件和所述第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。
[0011]优选地，所述第一限位件包括第一部品导向部及与所述第一部品导向部末端衔接的第一部品限位部；
[0012]所述第二限位件包括第二部品导向部及与所述第一部品导向部末端衔接的第二部品限位部，所述V型导向结构由所述第一部品导向部和所述第二部品导向部形成，所述第一部品限位部和所述第二部品限位部的相对面平行。
[0013]优选地，所述第一限位件和所述第二限位件均为柔性钣金限位件。
[0014]优选地，所述第一限位件的两端设有向所述第二限位件方向靠近的弧形卷边。
[0015]优选地，所述第二限位件的两端设有向所述第一限位件方向靠近的弧形卷边。
[0016]优选地，所述第一固定件上设有套设在所述连接件上，且能够沿所述连接件滑动的第一活动开口，所述第一固定件的所述第一活动开口通过螺纹紧固件紧固；
[0017]所述第二固定件上设有套设在所述连接件上，且能够沿所述连接件滑动的第二活动开口，所述第二固定件的所述第二活动开口通过螺纹紧固件紧固。
[0018]优选地，所述第一限位件与所述第一固定件可拆卸连接，所述第二限位件与所述第二固定件可拆卸连接。
[0019]优选地，还包括设置在所述连接件两端的流水线码仔，所述流水线码仔与所述连接件可拆卸连接。
[0020]优选地，所述连接件为圆柱杆。
[0021]在上述技术方案中，本实用新型提供的自动铣水口机的粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。当需要将部品胶口残留剔除去时，将固定位装置安装在工作传输带上，部品通过部品限位通道进行位置定位。
[0022]通过上述描述可知，在本实用新型提供的粗定位装置中，通过相邻两个部品限位装置形成部品限位通道，进而实现多个部品位置定位，避免部品通过人工视觉定位的情况，有效地提尚了部品的定位精度。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例所提供的粗定位装置的结构示意图。
[0024]其中图1中:1_连接件、2-第一固定件、3-第一限位件、4-流水线码仔、5-螺纹紧固件、6-第二固定件、7-第二限位件。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型的核心是提供一种自动铁水口机的粗定位装置，以提尚部品的定位精度。
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1，在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的自动铣水口机的粗定位装置包括连接件I及多个依次固定连接在连接件I上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。其中，连接件I可以为方形连接杆，为了便于工作人员加工连接件I，优选，连接件I为圆柱杆。具体的，部品限位装置可以通过粘接、焊接等方式安装在连接件I上，为了便于工作人员根据部品尺寸调节部品限位通道的宽度，优选，部品限位装置与连接件I可拆卸连接，部品连接装置具体为一体式限位板。
[0028]当需要将部品胶口残留剔除去时，将固定位装置安装在工作传输带上，部品通过部品限位通道进行位置定位。
[0029]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的粗定位装置中，通过相邻两个部品限位装置形成部品限位通道，进而实现多个部品位置定位，避免部品通过人工视觉定位偏差较大的情况，有效地提高了部品的定位精度。
[0030]优选的，部品限位装置包括第一限位组件和第二限位组件；
[0031]其中，第一限位组件包括第一固定件2及固定在第一固定件2下方，且用于限位部品的第一限位件3，第一固定件2与连接件I可拆卸连接，具体的，第一固定件2可以通过卡扣或螺纹紧固件与连接件I连接。
[0032]第二限位组件包括第二固定件6及固定连接在第二固定件6下方，且用于限位部品的第二限位件7，第二固定件6与连接件I可拆卸连接，具体的，第二固定件6可以通过卡扣或螺纹紧固件与连接件I连接，第一限位件3和第二限位件7构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。通过第一限位件3和第二限位件7形成V型导向结构，便于对部品位置进行初始导向，避免部品与部品限位装置碰撞，导致无法顺利前行的情况。
[0033]进一步，第一限位件包括第一部品导向部及与第一部品导向部末端衔接的第一部品限位部。第二限位件包括第二部品导向部及与第一部品导向部末端衔接的第二部品限位部，V型导向结构由第一部品导向部和第二部品导向部形成，第一部品限位部和第二部品限位部的相对面平行，为了便于工作人员加工第一限位件和第二限位件，优选，第一限位件和第二限位件为一体式成型结构。由于第一部品限位部和第二部品限位部的相对面平行，使得部品经过部品限位装置后能够沿着预设位置前进，进一步提高了部品的定位精度。
[0034]为了便于调节V型导向结构夹角，优选，第一限位件3和第二限位件7均为柔性钣金限位件。在具体工作中，根据第一限位组件和第二限位组件的距离，调节第一限位件3和第二限位件7构成的夹角，以便于及时对部品位置进行导向。
[0035]优选的，第一限位件3的两端设有向第二限位件7方向靠近的弧形卷边。通过在第一限位件3的两端设置弧形卷边，避免部品与第一限位件3碰撞时损坏部品的情况。
[0036]更为优选的，第二限位件7的两端设有向第一限位件3方向靠近的弧形卷边。通过在第二限位件7的两端设置弧形卷边，避免部品与第二限位件7碰撞时损坏部品的情况。
[0037]进一步，第一固定件2上设有套设在连接件I上，且能够沿连接件I滑动的第一活动开口，第一固定件2的第一活动开口通过螺纹紧固件5与连接件I连接；
[0038]第二固定件上设有套设在连接件上，且能够沿连接件滑动的第二活动开口，第二固定件6的第二活动开口通过螺纹紧固件5紧固。当松动螺纹紧固件5时，第一固定件2和第二固定件6可以沿着连接件I滑动，而当工作状态时，第一固定件2和第二固定件6均通过螺纹紧固件5紧固。进而调节部品限位通道，提高了粗定位装置的通用性。
[0039]为了便于工作人员拆装粗定位装置，优选，第一限位件3与第一固定件2可拆卸连接，第二限位件7与第二固定件6可拆卸连接。具体的，第一限位件3可以通过卡扣或螺纹紧固件与第一固定件2连接，第二限位件7可以通过卡扣或螺纹紧固件与第二固定件6连接。
[0040]在上述各方案的基础上，优选，粗定位装置还包括设置在连接件I两端的流水线码仔4，流水线码仔4与连接件I可拆卸连接。通过设置流水线码仔4，便于将粗定位装置在工作传输带上方，同时避免第一限位组件和第二限位组件滑动时，由连接件I上脱落的情况。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动铣水口机的粗定位装置，其特征在于，包括连接件(I)及多个依次固定连接在所述连接件(I)上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道。2.根据权利要求1所述的粗定位装置，其特征在于，所述部品限位装置包括第一限位组件和第二限位组件； 所述第一限位组件包括第一固定件(2)及固定在所述第一固定件(2)下方，且用于限位部品的第一限位件(3)，所述第一固定件(2)与所述连接件(I)可拆卸连接； 所述第二限位组件包括第二固定件(6)及固定连接在所述第二固定件(6)下方，且用于限位部品的第二限位件(7)，所述第二固定件(6)与所述连接件(I)可拆卸连接，所述第一限位件(3)和所述第二限位件(7)构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。3.根据权利要求2所述的粗定位装置，其特征在于，所述第一限位件(3)包括第一部品导向部及与所述第一部品导向部末端衔接的第一部品限位部； 所述第二限位件(7)包括第二部品导向部及与所述第一部品导向部末端衔接的第二部品限位部，所述V型导向结构由所述第一部品导向部和所述第二部品导向部形成，所述第一部品限位部和所述第二部品限位部的相对面平行。4.根据权利要求3所述的粗定位装置，其特征在于，所述第一限位件(3)和所述第二限位件(7)均为柔性钣金限位件。5.根据权利要求3所述的粗定位装置，其特征在于，所述第一限位件(3)的两端设有向所述第二限位件(7)方向靠近的弧形卷边。6.根据权利要求5所述的粗定位装置，其特征在于，所述第二限位件(7)的两端设有向所述第一限位件(3)方向靠近的弧形卷边。7.根据权利要求2所述的粗定位装置，其特征在于，所述第一固定件(2)上设有套设在所述连接件(I)上，且能够沿所述连接件(I)滑动的第一活动开口，所述第一固定件(2)的所述第一活动开口通过螺纹紧固件(5)紧固； 所述第二固定件(6)上设有套设在所述连接件(I)上，且能够沿所述连接件(I)滑动的第二活动开口，所述第二固定件(6)的所述第二活动开口通过螺纹紧固件紧固。8.根据权利要求2所述的粗定位装置，其特征在于，所述第一限位件(3)与所述第一固定件(2)可拆卸连接，所述第二限位件(7)与所述第二固定件(6)可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的粗定位装置，其特征在于，还包括设置在所述连接件(I)两端的流水线码仔(4)，所述流水线码仔(4)与所述连接件(I)可拆卸连接。10.根据权利要求1-9中任一项所述的粗定位装置，其特征在于，所述连接件(I)为圆柱杆。
【文档编号】B26D7/01GK205467122SQ201521077759
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月19日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司