土工格室的焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种土工格室的焊接装置。包括焊接支撑台，焊接支撑台台面上的两侧布置有限位挡块，位于限位挡块的旁侧设置焊点支架，焊点支架与驱动气缸相连，驱动气缸推动焊点支架至焊接支撑台的台面上，焊接支撑台上方设置焊装机，位于支撑台的两端设置机械手，所述的机械手包括可以沿支撑台高度和宽度方向自由移动的摆臂，摆臂的底部设置吸盘。土工格室运至焊接支撑台处，机械手驱动摆臂移动至土工格室上方,再驱动摆臂下移，吸盘吸在土工格室上吸起土工格室，机械手再驱动摆臂，摆臂带动土工格室移动至支撑台上，焊装机下压与焊点支架配合完成土工格室的焊装。焊接完成后，摆臂再将土工格室移出支撑台。这样就方便的完成了土工格室的焊接。
【专利说明】
土工格室的焊接装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及土工格室，具体涉及一种土工格室的焊接装置。
【背景技术】
[0002]土工格室是由塑料片材通过焊接或者连接件连接构成的立体网状结构的一种产品。其广泛应用于修筑铁路、公路、机场、港口等软基处理工程中，同时也常被用于边坡防护，山体滑坡治理，挡土墙修建等加筋、加固工程中。
[0003]现有的土工格室焊接机包括与土工格室长度箱匹配的支撑台，支撑台上设置焊点支架，焊点支架上设置焊装机，焊装机的焊头下压实现位于焊点支架与焊头之间的土工格室的焊装，这种装置虽然解决了焊装的自动化问题，但是土工格室还是需要操作人员搬至支撑台上，这种人为的上料十分麻烦。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种土工格室的焊接装置，方便土工格室的焊接，实现了土工格室焊装上料的自动化。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种土工格室的焊接装置，包括焊接支撑台，焊接支撑台台面上的两侧布置有限位挡块，位于限位挡块的旁侧设置焊点支架，焊点支架与驱动气缸相连，驱动气缸推动焊点支架至焊接支撑台的台面上，焊接支撑台上方设置焊装机，位于支撑台的两端设置机械手，所述的机械手包括可以沿支撑台高度和宽度方向自由移动的摆臂，摆臂的底部设置吸盘。
[0006]本实用新型的技术效果在于:土工格室运至焊接支撑台处，机械手驱动摆臂移动至土工格室上方，再驱动摆臂下移，吸盘吸在土工格室上吸起土工格室，机械手再驱动摆臂，摆臂带动土工格室移动至支撑台上，焊装机下压与焊点支架配合完成土工格室的焊装，设置的限位挡块防止焊接过程中土工格室出现摆动，保证焊装的稳定性。焊接完成后，摆臂再将土工格室移出支撑台。这样就方便的完成了土工格室的焊接，实现了土工格室的焊装自动化。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型去除限位挡块和焊点支架状态的主视图；
[0008]图2为本实用新型去除机械手状态的侧视图。
【具体实施方式】
[0009]参照附图，一种土工格室的焊接装置，包括焊接支撑台10，焊接支撑台10台面上的两侧布置有限位挡块20，位于限位挡块20的旁侧设置焊点支架30，焊点支架30与驱动气缸40相连，驱动气缸40推动焊点支架30至焊接支撑台10的台面上，焊接支撑台10上方设置焊装机50，位于支撑台10的两端设置机械手60，所述的机械手60包括可以沿支撑台10高度和宽度方向自由移动的摆臂61，摆臂61的底部设置吸盘70。
[0010]附图中，为了方便看出本实用新型的结构，图1中去除了这个视角下的机械手60，图2中去除了这个视角下的限位挡块20和焊点支架30，下面结合附图，对本实用新型进行详细说明:土工格室运至焊接支撑台10处，机械手60驱动摆臂61移动至土工格室上方，再驱动摆臂61下移，吸盘70吸在土工格室上吸起土工格室，机械手60再驱动摆臂61，摆臂61带动土工格室移动至支撑台10上，焊装机50下压与焊点支架30配合完成土工格室的焊装，设置的限位挡块20防止焊接过程中土工格室出现摆动，保证焊装的稳定性。焊接完成后，摆臂61再将土工格室移出支撑台10。这样就方便的完成了土工格室的焊接，实现了土工格室的焊装自动化。
[0011]进一步的，所述的摆臂61置于竖置气缸62的活塞杆上，竖置气缸62的缸身与沿支撑台10的长度方向布置的悬伸杆63相连，悬伸杆63的自由端与横置气缸64的活塞杆相连，横置气缸64沿支撑台10的宽度方向布置。
[0012]参照图1，竖置气缸62为双活塞杆缸，竖置气缸62的活塞杆沿竖置气缸62可上下移动，这样摆臂61即可沿支撑台10高度方向自由移动，布置的横置气缸64通过悬伸杆63带动竖置气缸62前后移动，这样摆臂61即可沿支撑台10宽度方向自由移动。
[0013]优选的，所述悬伸杆63为伸缩杆。这样伸缩杆63沿支撑台10长度方向可自由伸缩，即带动竖置气缸62上的摆臂61沿支撑台10长度方向自动移动。这样摆臂61可沿支撑台10长度、高度、宽度方向六个自由度移动，更方便机械手60对土工格室的抓取。
【主权项】
1.一种土工格室的焊接装置，包括焊接支撑台(10)，焊接支撑台(10)台面上的两侧布置有限位挡块(20)，位于限位挡块(20)的旁侧设置焊点支架(30)，焊点支架(30)与驱动气缸(40)相连，驱动气缸(40)推动焊点支架(30)至焊接支撑台(10)的台面上，焊接支撑台(10)上方设置焊装机(50)，其特征在于:位于支撑台(10)的两端设置机械手(60)，所述的机械手(60)包括可以沿支撑台(10)高度和宽度方向自由移动的摆臂(61)，摆臂(61)的底部设置吸盘(70)。2.根据权利要求1所述的土工格室的焊接装置，其特征在于:所述的摆臂(61)置于竖置气缸(62)的活塞杆上，竖置气缸(62)的缸身与沿支撑台(10)的长度方向布置的悬伸杆(63)相连，悬伸杆(63)的自由端与横置气缸(64)的活塞杆相连，横置气缸(64)沿支撑台(10)的宽度方向布置。3.根据权利要求2所述的土工格室的焊接装置，其特征在于:所述悬伸杆(63)为伸缩杆。
【文档编号】B29C65/02GK205467329SQ201620242375
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】叶磊
【申请人】安徽杰奥玛克合成材料科技有限公司