一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂,该机械臂包括：基座、三轴移动轨道和自动镶嵌机械手，自动镶嵌机械手包括：第一安装板、第二安装板、第三安装板、取料吸头以及固定夹；所述的第一安装板安装于三轴移动轨道上，第三安装板枢接于第二安装板的末端，且第三安装板通过第二驱动装置驱动旋转，所述的取料吸头和固定夹由第三驱动装置驱动运行。本实用新型的通过取料吸头将已经经过第一次加工的工件进行吸取，固定夹将注塑机上二次加工好的工件取出后，取料再将经过一次加工的工件送入模腔的模板中进行二次加工，如此循环操作，能够快速完成工件的自动镶嵌二次成型，相比传统的手工操作，有效提高生产效率，降低劳动成本。
【专利说明】
一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂
技术领域
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[0001 ]本实用新型涉及自动化机械臂技术领域，特指一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂。
【背景技术】
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[0002]机械手是现今自动化生产中重要的一环节，通过机械手实现生产的自动化和半自动化，能够有效地节省人工劳作，节省劳动力成本。然而，不同的领域所采用的机械手具有不同的结构，但是其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，控制系统用于控制手部的运动轨迹，即移动的方便，运动机构则为手部移动的轨道，通过控制系统控制手部沿运动机构系统XYZ甚至更多轴的移动，手部则根据不同的自动化生产需要而进行不同的动作。
[0003]玩具生产是一种传统加工行业，在现今自动化生产、机器换人的大环境下，玩具的加工行业也逐步地进入自动化生产。玩具在生产时，具有很多的零部件，零部件分件生产，生产后进行剪料再拼装，再进入后续工序，这一过程，每一道工序都需要人工的劳作，劳动力的需求较大，然而，并且，有些零部件不是一次便可注塑成型的，需要二次成型，那么，在二次成型时，需要人工地将工件放入注塑机的模板中，注塑机再对工件进行二次成型，最后人工取出工件。但是，这过程中的放件和取件都是通过人工操作的，效率较低，并且人工放件还存在一定的危险。
[0004]因此，本人提出一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，用于代替人工的放件和取件。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，该机械臂包括:基座、安装于基座上的三轴移动轨道和安装于三轴移动轨道上的自动镶嵌机械手，所述的三轴移动轨道上设置有第一驱动装置，自动镶嵌机械手通过第一驱动装置在三轴移动轨道上沿XYZ方向移动，所述的自动镶嵌机械手包括:第一安装板、与第一安装板之间固定连接的第二安装板、枢接于第二安装板末端的第三安装板、安装于第三安装板上的取料吸头以及安装于第一安装板上的固定夹;所述的第一安装板安装于三轴移动轨道上，所述的第三安装板枢接于第二安装板的末端，且第三安装板通过第二驱动装置驱动旋转，所述的取料吸头和固定夹由第三驱动装置驱动运行。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的三轴移动轨道包括:X轨道、安装于X轨道上的Y轨道以及安装于Y轨道上的Z轨道，XYZ轨道之间通过所述的第一驱动装置驱动，第一驱动装置为伺服电机;所述的第一安装板安装于Z轨道上，并第一安装板在XYZ方向上移动。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一安装板和第二安装板相互平行，两者间通过限位柱固定连接，于第一安装板和第二安装板之间形成安装空间，所述的固定夹安装于第一安装板上并位于安装空间。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的第三安装板的背面成型有枢接耳，一枢接轴穿设于第二安装板的末端以及枢接耳上，令第三安装板枢接于第二安装板末端。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的第三安装板的背面对应于第二驱动装置处成型有连接耳;所述的第二驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的输出轴其末端与连接耳枢接，且输出轴推动第三安装板旋转。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置安装于第二安装板上，且位于安装空间中。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的第三安装板的正面设置有所述的取料吸头。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一安装板通过一滑块安装于Z轨道上。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型的自动镶嵌机械手上设置有取料吸头和固定夹，通过取料吸头将已经经过第一次加工的工件进行吸取，固定夹将注塑机上二次加工好的工件取出后，取料再将经过一次加工的工件送入模腔的模板中进行二次加工，如此循环操作，能够快速完成工件的自动镶嵌二次成型，相比传统的手工操作，有效提高生产效率，降低劳动成本。
【附图说明】
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[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型的立体图一；
[0017]图3是本实用新型的立体图二:
[0018]图4是本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
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[0019]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0020]见图1-4所示，注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，该机械臂包括:基座1、安装于基座I上的三轴移动轨道2和安装于三轴移动轨道2上的自动镶嵌机械手3，所述的三轴移动轨道2上设置有第一驱动装置，自动镶嵌机械手3通过第一驱动装置在三轴移动轨道2上沿XYZ方向移动，通过自动镶嵌机械手3进行取料和放料。
[0021 ]具体而言，所述的自动镶嵌机械手3包括:第一安装板31、与第一安装板31之间固定连接的第二安装板32、枢接于第二安装板32末端的第三安装板33、安装于第三安装板33上的取料吸头34以及安装于第一安装板31上的固定夹35;取料吸头34和固定夹35由第三驱动装置驱动运行。所述的第一安装板31和第二安装板32相互平行，两者间通过限位柱固定连接，于第一安装板31和第二安装板32之间形成安装空间，固定夹35安装于第一安装板31上并位于安装空间。所述的第三安装板33枢接于第二安装板32的末端，第三安装板33的背面成型有枢接耳，一枢接轴穿设于第二安装板32的末端以及枢接耳上，令第三安装板33枢接于第二安装板32末端。第三安装板33通过第二驱动装置36驱动旋转，第二驱动装置36为驱动气缸，第二驱动装置36安装于第二安装板32上，且位于安装空间中；第三安装板33的背面对应于第二驱动装置36处成型有连接耳;驱动气缸的输出轴其末端与连接耳枢接，且输出轴推动第三安装板33旋转。
[0022]另外，在第一安装板31或者第二安装板32上设置有供工件的料带穿过的穿孔，料带穿过穿孔后，由固定夹35驱动夹持。
[0023]所述的基架I支撑于水平面上，三轴移动轨道2包括:X轨道、安装于X轨道上的Y轨道以及安装于Y轨道上的Z轨道，XYZ轨道之间通过所述的第一驱动装置驱动，第一驱动装置为伺服电机;第一安装板31通过一滑块安装于Z轨道上，并第一安装板31在XYZ方向上移动。
[0024]本实用新型的使用原理如下:
[0025]机械臂是与注塑机4以及一料盘配合使用的，料盘是用于放置经过一次成型的初级工件，而注塑机4的对已经经过一次成型的工件进出二次成型，本机械臂在这里，是用于将初级工件送入注塑机4的模腔40内进行二次成型，并且将二次成型完的工件取出，并输送至指定地方收集，在使用时:
[0026]取料吸头34对准正下方，通过三轴移动轨道2下移料盘，并且通过第三驱动驱动装置驱动取料吸头34吸气取件，取件后，三轴移动轨道2驱动自动镶嵌机械手2移动至注塑机4的模腔40，固定夹35对准已经经过二次成型的工件，模腔40内的顶针将经过二次成型的工件顶出，第三驱动装置驱动固定夹35闭合，对料带进行夹持，同时，自动镶嵌机械手2上移，第二驱动装置驱动第三安装板33旋转，第三驱动装置驱动取料吸头34吹气，将初级工件吹入注塑机的模板中，最后，三轴移动轨道2驱动自动镶嵌机械手2移动离开模腔，并将经过二次成型的工件送入制定地方。
[0027]自动镶嵌机械手2不断地重复上述工作，以不断地完成:取件-送件-取件的工序，相比传统的手工操作，效率更高，降低劳动成本。
[0028]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，该机械臂包括:基座(1)、安装于基座(I)上的三轴移动轨道(2)和安装于三轴移动轨道(2)上的自动镶嵌机械手(3)，所述的三轴移动轨道(2)上设置有第一驱动装置，自动镶嵌机械手(3)通过第一驱动装置在三轴移动轨道(2)上沿XYZ方向移动，其特征在于: 所述的自动镶嵌机械手(3)包括:第一安装板(31)、与第一安装板(31)之间固定连接的第二安装板(32)、枢接于第二安装板(32)末端的第三安装板(33)、安装于第三安装板(33)上的取料吸头(34)以及安装于第一安装板(31)上的固定夹(35);所述的第一安装板(31)安装于三轴移动轨道(2)上，所述的第三安装板(33)枢接于第二安装板(32)的末端，且第三安装板(33)通过第二驱动装置(36)驱动旋转，所述的取料吸头(34)和固定夹(35)由第三驱动装置驱动运行。2.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的三轴移动轨道(2)包括:X轨道、安装于X轨道上的Y轨道以及安装于Y轨道上的Z轨道，XYZ轨道之间通过所述的第一驱动装置驱动，第一驱动装置为伺服电机;所述的第一安装板(31)安装于Z轨道上，并第一安装板(31)在XYZ方向上移动。3.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第一安装板(31)和第二安装板(32)相互平行，两者间通过限位柱固定连接，于第一安装板(31)和第二安装板(32)之间形成安装空间，所述的固定夹(35)安装于第一安装板(31)上并位于安装空间。4.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第三安装板(33)的背面成型有枢接耳，一枢接轴穿设于第二安装板(32)的末端以及枢接耳上，令第三安装板(33)枢接于第二安装板(32)末端。5.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第三安装板(33)的背面对应于第二驱动装置(36)处成型有连接耳;所述的第二驱动装置(36)为驱动气缸，驱动气缸的输出轴其末端与连接耳枢接，且输出轴推动第三安装板(33)旋转。6.根据权利要求5所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第二驱动装置(36)安装于第二安装板(32)上，且位于安装空间中。7.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第三安装板(33)的正面设置有所述的取料吸头(34)。8.根据权利要求1所述的注塑机用自动镶嵌二次成型机械臂，其特征在于:所述的第一安装板(31)通过一滑块安装于Z轨道上。
【文档编号】B29C45/42GK205497937SQ201521126735
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】郭国平, 徐展, 张满超, 游旺亮, 朱晓宁
【申请人】广东顺联动漫科技有限公司