一种锁模及移模结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锁模及移模结构，该锁模及移模结构将传统的液压驱动方式替换为伺服电机结合电动缸的驱动方式，移模装置采用伺服电机和丝杠组成的电动缸驱动方式，能精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动和高精密运动控制；同时把锁模的结构进行改进，锁模的工作原理是通过伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的曲轴连杆机构，配合锁模装置上的滑块导轨装置，将电机轴的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成；保证了锁模结构和移模结构运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。
【专利说明】
一种锁模及移模结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种吹瓶机用的锁模及移模结构的技术领域，尤其涉及一种采用伺服电机及电动缸代替以往液压驱动方式、通过伺服电机的旋转运动转变为精确直线运动实现锁模直线开合动作的锁模结构及通过电动缸的直接驱动直线运动实现移模动作的移模结构。【背景技术】
[0002]传统的塑胶吹瓶机的锁模结构和移模结构的驱动形式都是采用液压驱动或气动驱动的方式，液压驱动的移模锁模结构不但价格高，耗能大，使用户增大了使用成本，同时与国家倡导的节能减排不相符。由于液压驱动方式在运行时油栗往往需要处于常开的状态，即要保持长期工作状态，因此会造成电能的浪费，而且传统的液压驱动方式经常出现漏油的情况，极易导致移模锁模结构及产品受到污染，严重时需停机进行维修保养，维护不方便且操作不简便，采用液压驱动方式时整体锁模结构和移模结构的布局均不够简单紧凑， 稳定性差，适用范围窄，有待改善其缺点及提高竞争力。另外，传统液压驱动方式占相当长时间的保压状态时的耗电量大，液压驱动方式的动作精度有一定误差，且存在着负面影响的“温升”情况，且油栗的容积及工作时所产生的噪音也较大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种锁模及移模结构，该锁模及移模结构将传统的液压驱动方式替换为伺服电机结合电动缸的驱动方式， 移模装置采用伺服电机和丝杠组成的电动缸驱动方式，能精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动和高精密运动控制；同时把锁模的结构进行改进，锁模的工作原理是通过伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的曲轴连杆机构，配合锁模装置上的滑块导轨装置，将电机轴的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成;保证了锁模结构和移模结构运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种锁模及移模结构，包括移模装置及与移模装置配合安装的锁模装置;移模装置包括由锁模伺服电机和丝杠组成的移模伺服电动缸、与丝杠输出端连接安装的移模支架座、设于移模支架座与锁模装置底部之间可实现整个锁模装置移动的移模滑块导轨组。移模伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点_精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动。电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品，电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
[0005]进一步的，锁模装置包括有与移模滑块导轨组配合安装的锁模支架座、安装于锁模支架座上的锁模伺服电机、安装于锁模伺服电机驱动输出端的平行轴齿轮减速箱、分别安装于平行轴齿轮减速箱输出轴两端上的两偏心曲柄轴、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆和长连杆、安装于短连杆上的后锁模板、与长连杆连接安装的前曲臂、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开合的前锁模板、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复直线运动的锁模滑块导轨组;其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧。即两偏心曲轴偏心安装于输出轴的两端并不处于同一侧安装。
[0006]锁模的工作原理是通过锁模伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的偏心曲柄轴、短连杆、长连杆和前曲臂组成的曲轴连杆机构，配合锁模支架上的锁模滑块导轨装置，将锁模伺服电机的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成。
[0007]进一步的，所述的移模装置对锁模装置的移模行程为900mm，前锁模板和后锁模板的行程均为120-140mm。
[0008]进一步的，所述的短连杆与后锁模板之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴、 自动调心滚子轴承和芯轴隔套。
[0009]进一步的，所述的锁模装置和移模装置均设置为单工位，或锁模装置和移模装置均设置为双工位;单个锁模装置由对应的单个移模装置实现移模动作。
[0010]综上所述，本实用新型的锁模及移模结构采用伺服电动驱动和电动缸驱动系统， 大大降低了液压系统或气动系统在运行时油栗或压缩机需常开所造成的电能浪费;伺服电动驱动和电动缸驱动系统比液压系统和气动系统节能50%以上;运用伺服电机驱动两锁模板配合锁模滑块导轨组实现相向直线往复运行，运行稳定高效、步进定位精准、省电节能； 移模装置采用电动缸驱动方式，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。伺服电动驱动和电动缸驱动方式避免了传统的液压驱动常出现漏油而导致机器及产品被受污染，能够满足饮料、食品、医药、卫生、化工等行业对机器和产品洁净的要求，能让产品符合行业相关标准，为企业赢得市场竞争力。【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1是本实施例1的一种锁模及移模结构的结构示意图；
[0013]图2是本实施例1的一种锁模及移模结构的另一方向的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]实施例1
[0015]本实施例1所描述的一种锁模及移模结构，如图1和图2所示，包括移模装置14及与移模装置配合安装的锁模装置15;移模装置包括由锁模伺服电机16和丝杠17组成的移模伺服电动缸18、与丝杠输出端连接安装的移模支架座19、设于移模支架座与锁模装置底部之间可实现整个锁模装置移动的移模滑块导轨组20。移模伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动。电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品，电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
[0016]该锁模装置包括锁模支架座1、安装于锁模支架座上的锁模伺服电机2、安装于锁模伺服电机驱动输出端的平行轴齿轮减速箱3、分别安装于平行轴齿轮减速箱输出轴两端上的两偏心曲柄轴4、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆5和长连杆6、安装于短连杆上的后锁模板7、与长连杆连接安装的前曲臂8、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开合的前锁模板9、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复直线运动的锁模滑块导轨组10;其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧。即两偏心曲轴偏心安装于输出轴的两端并不处于同一侧安装。[〇〇17]该移模装置对锁模装置的移模行程为900mm，前锁模板和后锁模板的行程均为 140mm〇
[0018]该短连杆与后锁模板之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴11、自动调心滚子轴承12和芯轴隔套13。
[0019]该锁模装置和移模装置均为双工位，单个锁模装置由对应的单个移模装置实现移模动作。
[0020]锁模的工作原理是通过锁模伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的偏心曲柄轴、短连杆、长连杆和前曲臂组成的曲轴连杆机构，配合锁模支架上的锁模滑块导轨装置，将锁模伺服电机的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，从而使锁模动作得以顺利平稳完成。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种锁模及移模结构，其特征在于，包括移模装置及与移模装置配合安装的锁模装 置;移模装置包括由锁模伺服电机和丝杠组成的移模伺服电动缸、与丝杠输出端连接安装 的移模支架座、设于移模支架座与锁模装置底部之间可实现整个锁模装置移动的移模滑块 导轨组。2.根据权利要求1所述的一种锁模及移模结构，其特征在于，所述的锁模装置包括有与 移模滑块导轨组配合安装的锁模支架座、安装于锁模支架座上的锁模伺服电机、安装于锁 模伺服电机驱动输出端的平行轴齿轮减速箱、分别安装于平行轴齿轮减速箱输出轴两端上 的两偏心曲柄轴、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆和长连杆、安装于短连杆上的后 锁模板、与长连杆连接安装的前曲臂、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开 合的前锁模板、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复 直线运动的锁模滑块导轨组;其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端 的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧。3.根据权利要求2所述的一种锁模及移模结构，其特征在于，所述的移模装置对锁模装 置的移模行程为900mm，前锁模板和后锁模板的行程均为120-140mm。4.根据权利要求3所述的一种锁模及移模结构，其特征在于，所述的短连杆与后锁模板 之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴、自动调心滚子轴承和芯轴隔套。5.根据权利要求4所述的一种锁模及移模结构，其特征在于，所述的锁模装置和移模装 置均设置为单工位，或锁模装置和移模装置均设置为双工位;单个锁模装置由对应的单个 移模装置实现移模动作。
【文档编号】B29L22/00GK205601140SQ201620357114
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】邓潮聪
【申请人】开平雅琪塑胶机械模具厂