玻璃钢筒体制造装置的制造方法

文档序号:10914170阅读:360来源:国知局
玻璃钢筒体制造装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃钢筒体制造装置,玻璃钢筒体制造装置包括前支撑座、后支撑座及位于二者之间的用于制备玻璃钢筒体的缠绕模具,后支撑座具有用于支撑缠绕模具的支撑位和用于脱模时收纳以便取出成型的玻璃钢筒体的收纳位。缠绕模具在靠近后支撑座端延伸设有用于脱模时替代后支撑座提供支撑的支撑臂,缠绕模具还设有至少一个用于成型的玻璃钢筒体移出至支撑臂时替代支撑臂支撑缠绕模具的支撑机构脱模时,支撑臂替代后支撑座为缠绕模具提供支撑。当成型的玻璃钢筒体移至支撑臂时,支撑机构为缠绕模具提供支撑。上述玻璃钢筒体制造装置,脱模过程中,缠绕模具始终具有两个支撑端,缠绕模具不容易因负荷过大损坏变形。
【专利说明】
玻璃钢筒体制造装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及化粪池筒体加工设备领域,特别地,涉及一种玻璃钢筒体制造装置。【背景技术】
[0002]玻璃钢化粪池为专门用于处理生活污水的设备,多为玻璃钢筒体结构,玻璃钢筒体是以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的。玻璃钢化粪池主要适用于工业企业生活间和城市居民生活小区等民用建筑的生活污水净化处理设备,玻璃钢化粪池在截流、沉淀污水中的大颗粒杂质、防止污水管道堵塞、减少管道埋深上起着积极作用。目前的主要加工方式是先通过手工糊制或机械缠绕做好筒身。
[0003]玻璃钢筒体在缠绕模具上缠绕好,从缠绕模具一端脱模。脱模过程中,玻璃钢筒体的重量压在缠绕模具的脱模端,导致缠绕模具的支撑端承受较大的力矩,导致支撑端容易损坏变形。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种玻璃钢筒体制造装置,以解决现有的玻璃钢筒体制造装置的支撑端易损坏变形的技术问题。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供了一种玻璃钢筒体制造装置,玻璃钢筒体制造装置包括前支撑座、后支撑座及位于二者之间的用于制备玻璃钢筒体的缠绕模具,后支撑座具有用于支撑缠绕模具的支撑位和用于脱模时收纳以便取出成型的玻璃钢筒体的收纳位。[〇〇〇7]缠绕模具在靠近后支撑座端延伸设有用于脱模时替代后支撑座提供支撑的支撑臂,缠绕模具还设有至少一个用于成型的玻璃钢筒体移出至支撑臂时替代支撑臂支撑缠绕模具的支撑机构。
[0008]进一步地,支撑臂与外界的支撑装置连接,通过外界的支撑装置从底部支撑或从上方支撑。
[0009]进一步地,支撑臂与缠绕模具同轴设置,支撑臂的尾端设有用于吊索穿过悬挂支撑的吊环。
[0010]进一步地,支撑臂下方设有支撑尾座,支撑尾座具有用于支撑支撑臂的撑起位和用于脱模时收容以便取出成型的玻璃钢筒体的收容位。
[0011]进一步地,支撑臂的轴向长度为所述缠绕模具的缠绕区域轴向长度的1/2?1/3, 支撑机构距前支撑座的距离为缠绕模具的缠绕区域轴向长度的1/2?1/3。
[0012]进一步地,缠绕模具包括旋转横梁和通过伸缩机构连接在旋转横梁上的多个伸缩分块,旋转横梁两端分别架设在前支撑座和上述后支撑座上,并在前支撑座的驱动机构作用下绕自身轴向旋转。
[0013]在伸缩机构的控制下,多个伸缩分块具有沿旋转横梁径向撑开形成筒体结构以缠制玻璃钢筒体的撑开位置,或沿径向收拢以使成型后的玻璃钢筒体和旋转横梁分离的脱模位置。
[0014]进一步地,支撑机构支撑旋转横梁和/或伸缩分块,支撑机构支撑为悬挂支撑机构和/或顶抵支撑机构。
[0015]进一步地,支撑机构的数量为一个,支撑机构为顶抵支撑机构,顶抵支撑机构包括设置于地面正对旋转横梁的液压支撑台座,液压支撑台座设有支撑油缸,伸缩分块设有便于支撑油缸的活塞杆通过的通孔,旋转横梁设有用于与活塞杆端部配合的托起部。
[0016]进一步地,伸缩分块的数量为4个,每个伸缩分块包括独立的伸缩机构,伸缩分块上设有用于伸缩分块在筒体形状时锁紧的锁紧模块。
[0017]进一步地,伸缩机构包括传动杆、伸缩驱动机构和多个用于连接旋转横梁和伸缩分块的伸缩部,多个伸缩部沿旋转横梁的轴向均匀分布,传动杆的端部与伸缩驱动机构连接,杆体与多个伸缩部分别连接,以使多个伸缩部同步运动。
[0018]本实用新型具有以下有益效果:上述玻璃钢筒体制造装置,玻璃钢筒体在缠绕模具上缠制成型。脱模时,支撑臂与外界连接替代后支撑座为缠绕模具提供支撑,从而可将后支撑座收纳,为成型的玻璃钢筒体移出提供通道。当成型的玻璃钢筒体移至支撑臂时,支撑机构与外界连接替代支撑臂为缠绕模具提供支撑,从而可将支撑臂与外界分离,为成型的玻璃钢筒体完全移出提供通道。上述玻璃钢筒体制造装置,脱模过程中,缠绕模具始终具有两个支撑端,缠绕模具不容易因负荷过大损坏变形。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:[0021 ]图1是本实用新型优选实施例的玻璃钢筒体制造装置结构示意图;
[0022]图2是本实用新型优选实施例的玻璃钢筒体制造装置缠绕模具的示意图;
[0023]图3是本实用新型优选实施例的玻璃钢筒体制造装置脱模状态的示意图;
[0024]图4是本实用新型优选实施例的玻璃钢筒体制造装置脱模完全的示意图;
[0025]图5是本实用新型优选实施例的伸缩分块撑开时结构示意图;
[0026]图6是本实用新型优选实施例的伸缩分块收拢时结构示意图;
[0027]图7是本实用新型优选实施例的伸缩机构结构示意图;
[0028]图8是另一优选实施例的玻璃钢筒体制造装置缠绕模具的示意图;[〇〇29]图9是另一优选实施例的玻璃钢筒体制造装置脱模状态的示意图;
[0030]图10是另一优选实施例的玻璃钢筒体制造装置脱模完全的示意图;
[0031]图11是另一优选实施例的玻璃钢筒体制造装置脱模完全的示意图。
[0032]附图标记说明:100、前支撑座;200、后支撑座;300、缠绕模具;400、玻璃钢筒体; 500、支撑机构;600、支撑臂;210、支撑位;220、收纳位;310、旋转横梁;320、伸缩机构;340、 伸缩分块;350、筋槽;321、传动杆;322、伸缩驱动机构;323、伸缩部;324、导柱;331、锁紧模块;510、液压支撑台座;520、支撑油缸;610、吊环;620、吊索。【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0034]参照图1?图7,本实用新型的优选实施例提供了一种玻璃钢筒体制造装置,玻璃钢筒体制造装置包括前支撑座1〇〇、后支撑座200及位于二者之间的用于制备玻璃钢筒体 400的缠绕模具300,后支撑座200具有用于支撑缠绕模具300的支撑位210和用于脱模时收纳以便取出成型的玻璃钢筒体400的收纳位220。缠绕模具300在靠近后支撑座200端延伸设有用于脱模时替代后支撑座200提供支撑的支撑臂600,缠绕模具300还设有至少一个用于成型的玻璃钢筒体400移出至支撑臂600时替代支撑臂600支撑缠绕模具300的支撑机构 500 〇[〇〇35] 缠制成型阶段,参照图2,后支撑座200处于支撑位210置,前支撑座100和后支撑座 200两端分别托举支撑缠绕模具300,通常前支撑座100设有驱动机构,驱动缠绕模具300绕自身轴向旋转。浸透树脂的纱线缠绕在缠绕模具300上缠绕,固化后得到成型的玻璃钢筒体 400。玻璃钢筒体400的缠制过程为本领域的常规技术手段,具体缠制方式不限于此,其余方式不再赘述。[〇〇36]脱模阶段,缠绕模具300停止旋转。参照图3和4,支撑臂600与外界连接或通过底部设有支撑装置支撑,为缠绕模具300提供支撑,再将原本支撑缠绕模具300的后支撑座200收纳,由支撑臂600替代其支撑缠绕模具300。此时成型的玻璃钢筒体400可通过外界的运输装置,如桁车吊装运输或通过底部设置的小车托举部分运输至支撑臂600对应的位置,此时最长运送距离可至支撑臂600的支撑部位。成型的玻璃钢筒体400离开后的缠绕模具300区域上的支撑机构500与外界连接为缠绕模具300提供支撑,再将支撑臂600与分离,由支撑机构 500替代其支撑缠绕模具300。参照图4,此时,成型的玻璃钢筒体400的脱模方向上没有物体阻挡,可在外界的运输装置的作用下完全移出,脱模完成。后支撑座200和支撑机构500复位,可缠制下一个玻璃钢筒体400。[〇〇37]后支撑座200调节至收纳位220的过程有多种,如将后支撑座200放倒至地面或将其倾斜至与地面较低的位置。如后支撑座200可由液压油缸控制倒至地面或地面以下、或将其倾斜至与地面较低的位置方便玻璃钢筒体400运送。或者还可将后支撑座200设置为可收缩结构,将其收缩后收纳。[〇〇38]并且在制备玻璃钢筒体400时,可将玻璃钢筒体400制好后,在外加运输装置的作用下将其移至支撑臂600的位置。在缠绕模具300在原玻璃钢筒体400的端部继续缠绕,延长玻璃钢筒体400的长度。玻璃钢筒体400的长度可大于其对应的缠绕模具300的长度,玻璃钢筒体400的长度最大可达到缠绕模具300和支撑臂600的轴向长度之和。[〇〇39]本实用新型具有以下有益效果:上述玻璃钢筒体制造装置,玻璃钢筒体400在缠绕模具300上缠制成型。脱模时,支撑臂600与外界连接替代后支撑座200为缠绕模具300提供支撑,从而可将后支撑座200收纳,为成型的玻璃钢筒体400移出提供通道。当成型的玻璃钢筒体400移至支撑臂600时,支撑机构500与外界连接替代支撑臂600为缠绕模具300提供支撑,从而可将支撑臂600与外界分离,为成型的玻璃钢筒体400完全移出提供通道。上述玻璃钢筒体制造装置,脱模过程中,缠绕模具300始终具有两个支撑端,缠绕模具300和前支撑座 100不容易因负荷过大损坏变形。
[0040]可选地,参照图3,支撑臂600与外界的支撑装置连接,通过外界的支撑装置从底部支撑或从上方支撑。[〇〇41]外界的支撑装置从底部支撑,外界的支撑装置运行后向上顶住支撑臂600,支撑完成后可撤去支撑装置。外界的支撑装置从上方支撑可以为将支撑装置设置为吊索620、钢丝绳等牵引物,通过牵引物与外界的支撑物,如吊车、桁车、横料悬挂支撑臂600。[〇〇42]可选地,参照图3,支撑臂600与缠绕模具300同轴设置,支撑臂600的尾端设有用于吊索620穿过悬挂支撑的吊环610。该种设置方式支撑臂600结构简单,与外界的支撑装置连接和分离简单,节省脱模时间,提高了生产效率。[〇〇43]可选地,参照图8,支撑臂600下方设有支撑尾座700,支撑尾座具有用于支撑支撑臂600的撑起位710和用于脱模时收容以便取出成型的玻璃钢筒体400的收容位720。[〇〇44]支撑尾座700可采用与后支撑座200相同的设置方式,具体设置方式不再赘述。玻璃钢筒体制造装置的工作状态如8?11所示。支撑尾座700的设置可解决生产车间缺少大吨位的起吊装置无法悬挂支撑臂600的问题,另外支撑尾座700相对起吊装置,成本较低,降低了生产成本。
[0045]可选地,参照图3,支撑臂600的轴向长度为缠绕模具300的缠绕区域轴向长度的1 / 2?1/3,支撑机构500距前支撑座100的距离为缠绕模具300的缠绕区域轴向长度的1/2?1/ 3。在该条件下,脱模过程中,可最大效率的降低前支撑座100所受力矩,防止缠绕模具300倾覆。在其他实施例中,支撑臂600的轴向长度也大于支撑机构500距前支撑座100的距离。
[0046]可选地,参照图1?6,缠绕模具300包括旋转横梁310和通过伸缩机构320连接在旋转横梁310上的多个伸缩分块340,旋转横梁310两端分别架设在前支撑座100和上述后支撑座200上,并在前支撑座100的驱动机构作用下绕自身轴向旋转。在伸缩机构320的控制下, 多个伸缩分块340具有沿旋转横梁310径向撑开形成筒体结构以缠制玻璃钢筒体400的撑开位置,或沿径向收拢以使成型后的玻璃钢筒体400和旋转横梁310分离的脱模位置。[〇〇47]玻璃钢筒体400在缠绕模具300缠绕形成。玻璃钢筒体400—般为圆筒机构,因而在制造玻璃钢筒体400时,伸缩分块340伸展撑开形成圆筒结构。缠制时,先在缠绕模具300外壁喷雾一层油膜或液体蜡,然后在外壁紧绕一层PE薄膜,以防模具与产品粘结,以防缠绕模具300与玻璃钢筒体400粘结,设备启动后缠绕模具300匀速旋转,纱车移动平行出纱,依次缠绕至模具另一端或指定长度位置完成筒身的内层缠绕,然后缠绕小车往另一方向移动并往复进行斜向出纱,依计算机程序指定的出纱角度往复缠绕完成中间层工序,最后恢复平行出纱方式完成外层往复缠绕,玻璃钢筒身便完成缠绕工序。
[0048]玻璃钢筒身缠绕完成后静置固结定型,伸缩分块340收拢,缠绕模具300的外径变小,玻璃钢筒体400与伸缩分块340脱离,由外加运输装置托举。外加运输装置可以为与玻璃钢筒身适配的运载小车,运载小车可通过人工拉扯运动或发动装置驱动,也可以是行车吊装玻璃钢筒体400将其移出。
[0049]上述的玻璃钢筒体制造装置,脱模容易,脱模时装置本身水平方向静止,无需通过吊装脱模,且玻璃钢筒体制造装置复位容易。
[0050]可选地,参照图5和6,支撑机构500支撑旋转横梁310和/或伸缩分块340,支撑机构500支撑为悬挂支撑机构500和/或顶抵支撑机构500。悬挂支撑机构500可以为吊索620、钢丝绳等牵引物,通过牵引物与外界的支撑物,如吊车、桁车、横料悬挂支撑缠绕模具300。顶抵支撑机构500可以设置在地面,运行后向上顶住旋转横梁310或伸缩分块340,也可以设置在旋转横梁310或伸缩分块340上并收纳其中,需要时,运行时向下运动顶住地面,以支撑旋转横梁310或伸缩分块340。[〇〇511可选地,参照图5和6,支撑机构500的数量为一个,支撑机构500为顶抵支撑机构 500,顶抵支撑机构500包括设置于地面正对旋转横梁310的液压支撑台座510,液压支撑台座510设有支撑油缸520,伸缩分块340设有便于支撑油缸520的活塞杆通过的通孔,旋转横梁310设有用于与活塞杆端部配合的托起部。[〇〇52]该种设计,液压支撑台座510设置于地面,旋转横梁310和缠绕模具300结构较为简单,可避免支撑设备对缠绕模具300运行产生干涉。在缠制时,通常缠制模具上会覆盖一层 PE薄膜,因此设置通孔不影响缠绕模具300缠制玻璃钢筒体400。活塞杆支撑在伸缩分块340 上,可能造成伸缩分块340变形,并且伸缩分块340通常呈一定的弧形并非平面结构,相对而言支撑也不太稳固。旋转横梁310的强度显然大于伸缩分块340的强度,活塞杆支撑旋转横梁310可避免伸缩分块340变形,并且支撑更为稳固。[〇〇53]可选地,参照图5和6,伸缩分块340的数量为4个,每个伸缩分块340包括独立的伸缩机构320,伸缩分块340上设有用于伸缩分块340在筒体形状时锁紧的锁紧模块331。
[0054]旋转横梁310可以是正方形横截面的横梁,每个面对应一个伸缩分块340,为方箱式大梁,结构稳定经久耐用。缠绕模具300合模时,可以多个伸缩分块340同时操作,也可以逐个伸缩分块340操作。如可以先让两个相对设置的伸缩分块340收拢,然后另外两个相对设置的伸缩分块340收拢。一般的玻璃钢筒体400为圆筒结构,当缠绕模具300撑开至正圆形时,锁模块自动锁紧,可有效防止四个伸缩分块340因旋转及导柱324间隙所带来的晃动。
[0055]可选地,参照图5?7,伸缩机构320包括传动杆321、伸缩驱动机构322和多个用于连接旋转横梁310和伸缩分块340的伸缩部323,多个伸缩部323沿旋转横梁310的轴向均匀分布,传动杆321的端部与伸缩驱动机构322连接,杆体与多个伸缩部323分别连接,以使多个伸缩部323同步运动。[〇〇56]每个伸缩分块340的多个伸缩部323在伸缩分块340对应的旋转横梁310部分均匀分布。伸缩部323可优选为气缸,在伸缩驱动机构322驱动传动杆321传递下,多个伸缩部323 同步运动,使得伸缩分块340运动过程更为平稳,整个多规格玻璃钢筒体400稳定性高。 [〇〇57] 可选地,参照图5和6,伸缩机构320还包括多个导柱324,多个导柱324均一端连接在旋转横梁310上,另一端连接在伸缩分块340上。导柱324两个为一组,两个导柱324关于传动杆321对称设置。设置导柱324可使得导向精确,伸缩分块340伸缩方向更为准确,各伸缩分块340配合地更好。[〇〇58]可选地,参照图1,伸缩分块340上设有用于在玻璃钢筒体400形成加强筋的筋槽 350〇[〇〇59]传统的玻璃钢筒体400中,筒体与加强筋分开制作后再局部粘接,一般直径2.3米长度12米的产品安装23根加强筋需3人合作花费2小时以上,每粘接一根加强筋还需50元以上物料成本,通过粘接方法加工出的产品可靠性远低于整体缠绕成型,有的产品不到一年就会出现加强筋倒伏现象。
[0060]本申请的玻璃钢筒体制造装置的伸缩分块340撑开后,形成环状的筋槽350。缠制时先在缠绕模具300外壁及筋槽350内喷雾一层油膜或液体蜡,然后在所有筋槽350及外壁紧绕一层PE薄膜,以防缠绕模具300与产品粘结,设备启动后缠绕模具300匀速旋转,纱车沿图示单方向移动平行出纱,当移动至有筋槽350的位置时出纱口自动收拢变为集束出纱,待筋槽350缠满时纱车出纱口展开成平行出纱,依次缠绕至模具另一端或指定长度位置完成加强筋环和筒身的内层缠绕,然后缠绕小车往另一方向移动并往复进行斜向出纱,依计算机程序指定的出纱角度往复缠绕完成中间层工序,最后恢复平行出纱方式完成外层往复缠绕,这样带加强筋环的玻璃钢筒身便完成缠绕工序。本申请的玻璃钢筒体制造装置的加强筋及筒体连续一次性缠绕成型,加工快速且与筒体完全浸透,不会倒伏。
[0061]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述玻璃钢筒体制造装置包括前支撑座 (100)、后支撑座(200)及位于二者之间的用于制备玻璃钢筒体(400)的缠绕模具(300),所 述后支撑座(200)具有用于支撑所述缠绕模具(300)的支撑位(210)和用于脱模时收纳以便 取出成型的玻璃钢筒体(400)的收纳位(220);所述缠绕模具(300)在靠近所述后支撑座(200)端延伸设有用于脱模时替代所述后支 撑座(200)提供支撑的支撑臂(600),所述缠绕模具(300)还设有至少一个用于成型的玻璃 钢筒体(400)移出至所述支撑臂(600)时替代所述支撑臂(600)支撑所述缠绕模具(300)的 支撑机构(500)。2.根据权利要求1所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑臂(600)与外界 的支撑装置连接,通过外界的支撑装置从底部支撑或从上方支撑。3.根据权利要求2所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑臂(600)与所述 缠绕模具(300)同轴设置,所述支撑臂(600)的尾端设有用于吊索(620)穿过悬挂支撑的吊 环(610)〇4.根据权利要求2所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑臂(600)下方设 有支撑尾座(700),所述支撑尾座具有用于支撑所述支撑臂(600)的撑起位(710)和用于脱 模时收容以便取出成型的玻璃钢筒体(400)的收容位(720)。5.根据权利要求3所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑臂(600)的轴向 长度为所述缠绕模具(300)的缠绕区域轴向长度的1/2?1/3,所述支撑机构(500)距前支撑 座(100)的距离为缠绕模具(300)的缠绕区域轴向长度的1/2?1/3。6.根据权利要求1所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述缠绕模具(300)包括 旋转横梁(310)和通过伸缩机构(320)连接在所述旋转横梁(310)上的多个伸缩分块(340), 所述旋转横梁(310)两端分别架设在所述前支撑座(100)和所述后支撑座(200)上,并在所 述前支撑座(100)的驱动机构作用下绕自身轴向旋转;在所述伸缩机构(320)的控制下,所述多个伸缩分块(340)具有沿所述旋转横梁(310) 径向撑开形成筒体结构以缠制玻璃钢筒体(400)的撑开位置,或沿径向收拢以使成型后的 玻璃钢筒体(400)和所述旋转横梁(310)分离的脱模位置。7.根据权利要求6所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑机构(500)支撑 所述旋转横梁(310)和/或所述伸缩分块(340),所述支撑机构(500)支撑为悬挂支撑机构 (500)和/或顶抵支撑机构(500)。8.根据权利要求7所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述支撑机构(500)的数 量为一个,所述支撑机构(500)为顶抵支撑机构(500 ),所述顶抵支撑机构(500)包括设置于 地面正对所述旋转横梁(310)的液压支撑台座(510),所述液压支撑台座(510)设有支撑油 缸(520),所述伸缩分块(340)设有便于所述支撑油缸(520)的活塞杆通过的通孔,所述旋转 横梁(310)设有用于与所述活塞杆端部配合的托起部。9.根据权利要求6所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述伸缩分块(340)的数 量为4个,每个所述伸缩分块(340)包括独立的伸缩机构(320),所述伸缩分块(340)上设有 用于所述伸缩分块(340)在筒体形状时锁紧的锁紧模块(331)。10.根据权利要求9所述的玻璃钢筒体制造装置,其特征在于,所述伸缩机构(320)包括 传动杆(321)、伸缩驱动机构(322)和多个用于连接所述旋转横梁(310)和所述伸缩分块(340)的伸缩部(323),多个所述伸缩部(323)沿所述旋转横梁(310)的轴向均匀分布,所述 传动杆(321)的端部与伸缩驱动机构(322)连接,杆体与所述多个伸缩部(323)分别连接,以 使所述多个伸缩部(323)同步运动。
【文档编号】B29C70/32GK205601195SQ201620428017
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】袁俊
【申请人】长沙豪科环保机械设备制造有限公司
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