全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，包括收圈机架，在所述收圈机架上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂，在所述收圈臂的前端设置有收圈卡爪，收圈臂带动收圈卡爪运动至自动贴合装置，通过收圈卡爪将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂带动到自动收圈装置的收圈平台上，所述收圈平台可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构的传动臂上。本实用新型能完成全自动的钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。
【专利说明】
全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮胎制造行业，具体涉及一种用于三角胶与钢丝圈贴合的全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，这种生产线的最大缺点是三角胶裁切后的接头部分贴合效果不好，接头部位凸起多胶，而人工参与用手进行接头贴合使接头部局部拉伸少胶。由于接头部位的凸起多胶或人工接头局部拉伸少胶，影响轮胎均衡性和动平衡性的合格率，不仅增加了人工操作量，而且因为合格率较低导致生产成本增加，生产效率降低。
[0003]专利号为CN201110324249.4的中国实用新型专利(授权公告号为CN 102363366B)，公开了一种卧式三角胶贴合装置，采用卧式三角胶贴合，实现了全自动的贴合操作，提高生产效率和成功率，保证贴合处的光滑平整。该卧式三角胶贴合装置结合现有的一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置和一套恒张力贮料装置实现三角胶的贴合作业，但是该贴合装置只是实现了三角胶和钢丝圈贴合过程的全自动化，对于三角胶和钢丝圈的上料和下料过程都需要人工来进行，在一定程度上还是影响了生产效率，同时提高了企业的用工成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，能完成全自动的钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，包括三角胶收集机构和自动收圈机构，所述三角胶收集机构包括收集机架和收集转台，所述收集转台可相对转动的安装于收集机架上，并通过旋转马达实现转动，在所述收集转台的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂，三角胶挂置在传动臂上，在所述传动臂的作用下三角胶完成自动整理收集，所述自动收圈机构包括收圈机架，在所述收圈机架上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂，在所述收圈臂的前端设置有收圈卡爪，收圈臂带动收圈卡爪运动至自动贴合装置，通过收圈卡爪将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂带动到自动收圈装置的收圈平台上，所述收圈平台可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构的传动臂上。
[0006]优选地，在所述收圈机架上方设置有一升降吸盘，升降吸盘上吸附的隔片将相邻两个钢丝圈隔开。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0008]本实用新型一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中三角胶收集机构的结构示意图。
[0010]图2为图1的俯视图。
[0011]图3为本实用新型中自动收圈机构的结构示意图。[0〇12]图4为图3的俯视图。
[0013]其中:[〇〇14]三角胶收集机构7.1、自动收圈机构7.2、收集机架7.1.1、收集转台7.1.2、旋转马达7.1.3、传动臂7.1.4、收圈机架7.2.1、收圈臂7.2.2、收圈卡爪7.2.3、收圈平台7.2.4、升降吸盘7.2.5。【具体实施方式】
[0015]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]如图1一4所示，本实施例中的一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，包括三角胶收集机构7.1和自动收圈机构7.2，自动收圈机构7.2将自动贴合装置6上的三角胶收集整理到三角胶收集机构7.1上，所述三角胶收集机构7.1包括收集机架7.1.1和收集转台7.1.2,所述收集转台7.1.2可相对转动的安装于收集机架7.1.1上，并通过旋转马达 7.1.3实现转动，在所述收集转台7.1.2的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂7.1.4，三角胶挂置在传动臂7.1.4上，在所述传动臂7.1.4的作用下三角胶完成自动整理收集。[〇〇17]如图3—4所示，所述自动收圈机构7.2包括收圈机架7.2.1，在所述收圈机架7.2.1 上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂7.2.2，在所述收圈臂7.2.2的前端设置有收圈卡爪7.2.3，收圈臂7.2.2带动收圈卡爪7.2.3运动至自动贴合装置6，通过收圈卡爪7.2.3将贴合好的三角胶卡住，并由收圈臂7.2.2带动到自动收圈装置7.2的收圈平台 7.2.4上，所述收圈平台7.2.4可上下移动，当三角胶贴合完成后，收圈臂7.2.2会把钢丝圈拖到收圈平台7.2.4上，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构7.1的传动臂7.1.4上， 传动臂7.1.4上的链条会通过一定的移动来保持钢丝圈排列整齐。通过计数检测或者光电检测是否一个传动臂7.1.4上的钢丝圈已经达到饱和，如果达到饱和，自动收圈装置就会自动转换工位来接取钢丝圈。[〇〇18]由于通过三角胶贴合后的钢丝圈存在一定的粘度，为了防止在钢丝圈收集过程中，传动臂上的钢丝圈相互粘合，在所述收圈机架7.2.1上方设置有一升降吸盘7.2.5,当粘合三角胶的钢丝圈位于收圈平台7.2.4上后，升降吸盘7.2.5上吸附的隔片下降至钢丝圈表面，这样相邻两个钢丝圈之间就会有隔片隔开，确保不粘合。
[0019]除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，其特征在于:包括三角胶收集机构 (7.1)和自动收圈机构(7.2)，所述三角胶收集机构(7.1)包括收集机架(7.1.1)和收集转台(7.1.2)，所述收集转台(7.1.2)可相对转动的安装于收集机架(7.1.1)上，并通过旋转马达(7.1.3)实现转动，在所述收集转台(7.1.2)的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂(7.1.4)， 三角胶挂置在传动臂(7.1.4)上，在所述传动臂(7.1.4)的作用下三角胶完成自动整理收 集，所述自动收圈机构(7.2 )包括收圈机架(7.2.1 )，在所述收圈机架(7.2.1)上设置有一通 过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂(7.2.2)，在所述收圈臂(7.2.2)的前端设置有收 圈卡爪(7.2.3)，收圈臂(7.2.2)带动收圈卡爪(7.2.3)运动至自动贴合装置(6)，通过收圈 卡爪(7.2.3)将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂(7.2.2)带动到自动收圈机构(7.2)的收 圈平台(7.2.4)上，所述收圈平台(7.2.4)可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收 集机构(7.1)的传动臂(7.1.4)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式三角胶贴合机的自动收圈机构，其特征在于: 在所述收圈机架(7.2.1)上方设置有一升降吸盘(7.2.5)，升降吸盘(7.2.5)上吸附的隔片 将相邻两个钢丝圈隔开。
【文档编号】B29D30/48GK205601201SQ201620113101
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】华锦洲, 潘平江, 陆玉荣
【申请人】上海合威橡胶机械工程有限公司