一种扇形机械臂标签粘贴装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的两端设有卡板；在卡板底座上设有驱动装置，驱动装置上设有开合臂，在开合臂上远离卡板底座的一端设有固定轴，固定轴上枢接有摆动板，摆动板靠近卡板底座的一端位于卡板的内侧，摆动板远离卡板底座的一端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有真空吸盘，在开合臂与摆动板之间设有复位机构。上述装置，摆动板的距离要大于开合臂的运动距离，因此，不需要大的开模距离即可实现标签的粘贴，狭小的空间就能将标签送入到成型模具内，降低了制造成本，而且结构也简单。
【专利说明】
一种扇形机械臂标签粘贴装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及标签粘贴装置。
【背景技术】
[0002]目前的塑胶容器，其外表面均贴有标签，现有有些容器上的标签是成型后粘贴上去的，采用这种方法标签容易脱落，不稳固。针对这一现状，有人发明了模内贴标的方式，即在成型容器之前现将标签贴在模具内，然后和容器一体成型，这样标签和容器不可分离，起到很好的防假冒作用，而且标签也不易褪色。然而常规的人工模内贴标方法，根本无法配合注塑机的射出、压出或真空成型机的制造速度，减缓了塑胶制品的生产速度，单位成本太高，无法满足市场需求。再者人工往模内置放标签，容易引发工伤事故。
[0003]为了克服上述手工操作的不足，现在大部分采用机械智能控制来达到在模具内贴标签的目的。在申请号为200310119433.0【公开日】为2005.6.15的中国发明专利文件中公开了一种模内贴标标签取/置设备包括机械手臂、固定座、取/置标签装置，所述固定座上设有滑槽，滑槽上设有吸盘座，吸盘座上设有吸盘，在固定座上设有横向滑槽，固定座上设有活塞，活塞上的活塞杆与吸盘座连接，吸盘座在活塞的作用下能在横向滑槽上运动。这种结构虽然能较好的实现模内贴标的目的，但是由于吸盘座是在横向滑槽内直线滑行，因此，所需要的开模距离大，对成型产品的设备要求高，从而造成成本高。
[0004]
【申请人】在2009年申请了一项名称为一种扇形机械臂标签粘贴装置的实用新型，虽然能实现小开模距离的贴标，但是结构相对复杂。
【发明内容】
[0005]为了简化标签粘贴装置的结构，同时实现小开模距离的贴标，本实用新型提供了一种扇形机械臂标签粘贴装置。
[0006]为达到上述目的，一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的两端设有卡板;在卡板底座上设有驱动装置，驱动装置上设有开合臂，在开合臂上远离卡板底座的一端设有固定轴，固定轴上枢接有摆动板，摆动板靠近卡板底座的一端位于卡板的内侧，摆动板远离卡板底座的一端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有真空吸盘，在开合臂与摆动板之间设有复位机构。
[0007]上述扇形机械臂标签粘贴装置的工作原理是:当真空吸盘处在标签库的位置时，启动驱动装置，驱动装置驱动开合臂水平运动，开合臂在运动过程中，摆动板跟随运动打开，当摆动板运动到触及到卡板的位置时，随着开合臂的继续运动，卡板限制了摆动板的一端，同时摆动板开始摆动，这样，真空吸盘的运动距离会大于开合臂的水平运动距离，当真空吸盘吸附到标签时，驱动装置反向驱动开合臂，摆动板首先在复位机构的作用下复位，然后跟随开合臂运动复位，驱动装置停止，接着让卡板底座运动，让真空吸盘带着标签伸入到成型模具内，启动驱动装置，驱动装置驱动开合臂水平运动，开合臂在运动过程中，摆动板跟随运动打开，当摆动板运动到触及到卡板的位置时，随着开合臂的继续运动，卡板限制了摆动板的一端，同时摆动板开始摆动，将标签粘贴到成型模具内，然后驱动装置反向驱动开合臂，摆动板首先在复位机构的作用下复位，然后跟随开合臂运动复位，驱动装置停止，接着让卡板底座复位。
[0008]因此上述装置，摆动板的距离要大于开合臂的运动距离，因此，不需要大的开模距离即可实现标签的粘贴，狭小的空间就能将标签送入到成型模具内，降低了制造成本，而且结构也简单。
[0009]进一步的，摆动板靠近卡板底座的一端设有能在卡板座上滑动的滚轮，滚轮位于卡板的内侧。摆动板在卡板座上运动时，通过设置滚轮，则为滚动摩擦，减小了运动阻力。
[0010]进一步的，所述的复位机构为扭簧，扭簧套在固定轴上，扭簧的一端与卡板底座作用，扭簧的另一端与摆动板作用。
[0011]进一步的，开合臂包括依次连接的二块以上的手臂板。这样，可根据需要改变开合臂的长度。
【附图说明】
[0012]图1为扇形机械臂标签粘贴装置开始状态的示意图。
[0013]图2为扇形机械臂标签粘贴装置开始状态的俯向示意图。
[0014]图3为扇形机械臂标签粘贴装置取标签时的示意图。
[0015]图4为扇形机械臂标签粘贴装置取标签时的俯向示意图。
[0016]图5为扇形机械臂标签粘贴装置进模状态的示意图。
[0017]图6为扇形机械臂标签粘贴装置进模状态的俯向示意图。
[0018]图7为扇形机械臂标签粘贴装置粘贴标签的示意图。
[0019]图8为扇形机械臂标签粘贴装置粘贴标签的俯向示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0021]如图1和图2所示，扇形机械臂标签粘贴装置包括卡板底座I，卡板底座I在驱动机构的驱动作用下能在机架的导轨上滑动。
[0022]在卡板底座I上固定有卡板座2，卡板座2的两端设有卡板3ο卡板座3可以为圆形。
[0023]在卡板底座I上设有驱动装置，所述的驱动装置驱动马达、丝杆、螺母、连杆、滑块41、导轨42，丝杆连接在驱动马达的输出轴上，螺母啮合在丝杆上，在滑块41与螺母之间设有连杆，滑块41能在导轨42上滑动。驱动马达工作时，驱动马达带动丝杆旋转，丝杆带动螺母直线运动，螺母通过连杆带动滑块41在导轨42上滑动。当然驱动装置也可以为其他的推动滑块运动的装置。在本实施方式中，在卡板底座的两侧分别安装有滑块41，
[0024]在卡板底座I的两侧的滑块上分别固定有开合臂5，开合臂5包括依次连接的二块以上的手臂板51。这样，可根据需要改变开合臂的长度。
[0025]在开合臂5上远离卡板底座I的一端通过滑动轴承61设有固定轴6，固定轴6上枢接有摆动板7，摆动板7靠近卡板底座I的一端设有滚轮8，滚轮8位于卡板3的内侧，摆动板7远离卡板底座I的一端安装有吸盘安装板9，吸盘安装板9上设有真空吸盘10，在开合臂与摆动板之间设有复位机构，所述的复位机构为扭簧11，扭簧11套在固定轴6上，扭簧11的一端与卡板底座I作用，扭簧的另一端与摆动板7作用。
[0026]上述扇形机械臂标签粘贴装置的工作原理是:当真空吸盘10处在标签库13的位置时，如图3和图4所示，启动驱动装置，驱动装置驱动开合臂5水平运动，开合臂5在运动过程中，摆动板7跟随运动，同时滚轮8在卡板座上滚动，减小摩擦阻力，当摆动板7运动到滚轮8触及到卡板3的位置时，随着开合臂5的继续运动，卡板3限制了滚轮继续运动，同时摆动板7开始摆动，这样，真空吸盘10的运动距离会大于开合臂5的水平运动距离，当真空吸盘10吸附到标签12时，如图5和图6所示，驱动装置反向驱动开合臂5，摆动板7首先在扭簧11的作用下复位，然后跟随开合臂5运动复位，驱动装置停止，接着让卡板底座I朝向成型模具14方向运动，让真空吸盘10带着标签12伸入到成型模具14内，且位于型坯15外。如图7和图8所示，启动驱动装置，驱动装置驱动开合臂5水平运动，开合臂5在运动过程中，摆动板7跟随运动打开，当摆动板的滚轮8运动到触及到卡板3的位置时，随着开合臂5的继续运动，卡板3限制了滚轮8，同时摆动板开始摆动，将标签12粘贴到成型模具14内。然后驱动装置反向驱动开合臂5，摆动板7首先在扭簧11的作用下复位，然后跟随开合臂5运动复位，驱动装置停止，接着让卡板底座I复位。上述装置，摆动板7的距离要大于开合臂5的运动距离，因此，不需要大的开模距离即可实现标签的粘贴，狭小的空间就能将标签送入到成型模具内，降低了制造成本，而且结构也简单。
【主权项】
1.一种扇形机械臂标签粘贴装置，包括卡板底座，其特征在于:在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的两端设有卡板;在卡板底座上设有驱动装置，驱动装置上设有开合臂，在开合臂上远离卡板底座的一端设有固定轴，固定轴上枢接有摆动板，摆动板靠近卡板底座的一端位于卡板的内侧，摆动板远离卡板底座的一端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有真空吸盘，在开合臂与摆动板之间设有复位机构。2.根据权利要求1所述的扇形机械臂标签粘贴装置，其特征在于:摆动板靠近卡板底座的一端设有能在卡板座上滑动的滚轮，滚轮位于卡板的内侧。3.根据权利要求1所述的扇形机械臂标签粘贴装置，其特征在于:所述的复位机构为扭簧，扭簧套在固定轴上，扭簧的一端与卡板底座作用，扭簧的另一端与摆动板作用。4.根据权利要求1所述的扇形机械臂标签粘贴装置，其特征在于:开合臂包括依次连接的二块以上的手臂板。
【文档编号】B29C31/08GK205631220SQ201620258213
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】岑明
【申请人】广州新标机电科技有限公司