一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置的制作方法

本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置。

背景技术：

蒸汽发生器二次侧管板泥渣沉积会对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。

现有蒸汽发生器二次侧管板泥渣清除方法主要采用刚性冲洗，即在中心管廊内设置可沿中心管廊轴向方向步进的高压水喷嘴，高压水从喷嘴喷出，射入传热管管间，对管间的泥渣进行冲洗。但该泥渣清洗方法中喷嘴始终在中心管廊轴线上，与传热管管板之间有一定距离，高压水在此距离内喷射过程中会衰减一定压力，对于蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣难以清除；同时该方法对平行于中心管廊方向的传热管管间无法进行冲洗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，解决蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣难以清除，以及平行于中心管廊方向的传热管管间无法进行冲洗的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，该装置包括柔性钢带，推拔驱动组件，旋转驱动组件，步进驱动组件，枪体组件和安装适配法兰；

所述旋转驱动组件和步进驱动组件设置在安装适配法兰上；所述枪体组件为细长条结构，枪体组件端部与推拔驱动组件连接，所述柔性钢带设置在枪体组件和推拔驱动组件内；

所述安装适配法兰安装在蒸汽发生器手孔外侧，所述安装适配法兰中心加工有圆孔，所述枪体组件和推拔驱动组件穿过安装适配法兰中心圆孔伸入蒸汽发生器内；

所述步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器，所述旋转驱动组件驱动枪体组件和推拔驱动组件整体旋转，所述推拔驱动组件驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管间。

所述柔性钢带包括喷嘴，钢丝绳，钢片，高压软管和连接件；所述钢片外侧加工有孔，上、下两带状钢片被两根钢丝绳交织穿接形成钢带，所述上、下两带状钢片上、下两侧形成两排分离的孔，所述上、下两带状钢片中间形成腔体，高压软管穿过钢片中间形成的腔体与设置在钢带前端的多个喷嘴连通，所述喷嘴沿钢带轴线和径向方向设置；所述钢带末端设置连接件，连接件与外部连接件配合，实现高压软管与外部高压水源的接通；推拔驱动组件与柔性钢带两侧的孔啮合，驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管管间。

所述推拔驱动组件包括推拔支架、推拔链轮和推拔驱动机构；所述推拔支架为圆柱腔体结构，推拔驱动机构设置在推拔支架内，推拔链轮设置在推拔支架顶部，推拔驱动机构与推拔链轮连接，推拔驱动机构驱动推拔链轮旋转；所述推拔支架上部沿轴向加工有钢带腔，柔性钢带设置在钢带腔内并从推拔支架前端下部伸出，柔性钢带两侧的孔与推拔链轮啮合，推拔驱动机构驱动推拔链轮旋转，推拔链轮带动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管管间。

所述枪体组件包括多个枪体，多个枪体串联形成枪体组件；所述枪体为圆柱腔体结构，所述枪体底部设置齿条，所述枪体右侧加工有柔性钢带通道，柔性钢带设置在枪体右侧的柔性钢带通道，所述枪体前端设置有快速连接卡扣，相邻两个枪体连接时，后部枪体前端的快速连接卡扣伸入前部枪体尾部的连接口中实现卡和；相邻两个枪体底部的齿条对齐；

所述枪体组件底部的齿条与步进驱动组件啮合，所述步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器，使推拔驱动组件伸出的柔性钢带对准不同的传热管管间。

所述步进驱动组件包括步进箱体，步进驱动电机，步进减速箱和步进输出齿轮；

所述步进驱动电机，步进减速箱和步进输出齿轮设置在步进箱体内，所述步进驱动电机通过步进减速箱驱动步进输出齿轮旋转；

所述步进输出齿轮与枪体组件底部的齿条啮合，驱动枪体组件及推拔驱动组件在蒸汽发生器中心管廊轴向运动，使推拔驱动组件伸出的柔性钢带对准不同的传热管管间；

所述步进驱动组件设置在旋转驱动组件上，随旋转驱动组件同步转动。

所述旋转驱动组件包括旋转箱体，旋转驱动电机，旋转减速机构，外套筒和内套筒；

所述旋转驱动电机和旋转减速机构连接，所述旋转驱动电机和旋转减速机构设置在旋转箱体内，外套筒与旋转箱体连接，外套筒设置在适配安装法兰中心圆孔内，内套筒设置在外套筒内，所述旋转减速机构与内套筒连接；

所述旋转驱动电机驱动旋转减速机构运动，旋转减速机构带动内套筒相对于外套筒旋转；

所述枪体组件和推拔驱动组件穿过内套筒伸入蒸汽发生器内，内套筒相对于外套筒旋转实现枪体组件和推拔驱动组件整体的转动。

本发明的技术效果主要体现在：

(1)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，直接对准泥渣堆积层进行冲洗，缩短喷嘴与泥渣堆积层之间的距离，以减小高压水射流的能量损失，能较好的清除蒸汽发生器长期运行后形成的次硬性和硬性泥渣，通过定点冲洗的方式提高冲洗效果。

(2)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，利用柔性钢带前端侧向的冲洗喷嘴，对平行于中心管廊方向的传热管管间进行冲洗；

(3)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，通过旋转驱动组件，使伸入传热管的柔性钢带绕手孔轴线旋转，使钢带喷嘴能贴紧该管间全范围内的管板。

(4)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，通过枪体组件的延长和步进驱动组件的驱动，使推拔组件伸出的柔性钢带能对蒸汽发生器中心管廊方向不同的传热管管间进行冲洗。

(5)本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，柔性冲洗设备通过安装适配法兰螺纹固定在蒸汽发生器手孔法兰上，不仅固定牢固可靠，拆装方便，而且冲洗过程中不会对蒸汽发生器造成伤害。

附图说明

图1为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置冲洗传热管方向示意图；

图2为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置示意图；

图3为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置柔性钢带示意图；

图4为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置推拔驱动组件示意图；

图5为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置枪体组件示意图；

图6为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置冲洗可达范围示意图；

图7为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置步进驱动组件示意图；

图8为本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置旋转驱动组件示意图；

图中：1-柔性钢带；2-推拔驱动组件；3-旋转驱动组件；4-步进驱动组件；5-枪体组件；6-安装适配法兰；7-蒸汽发生器；8-推拔链轮；9-推拔驱动机构；10-快速连接卡扣；11-齿条；12-步进驱动电机；13-步进减速箱；14-步进输出齿轮；15-旋转驱动电机；16-旋转减速机构；17-外套筒；18-内套筒；01-喷嘴；02-钢丝绳；03-钢片；04-高压软管；05-连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置详细说明。

如图1至图8所示，本发明一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置，该装置包括柔性钢带1，推拔驱动组件2，旋转驱动组件3，步进驱动组件4，枪体组件5和安装适配法兰6；

所述旋转驱动组件3和步进驱动组件4设置在安装适配法兰6上；所述枪体组件5为细长条结构，枪体组件5端部与推拔驱动组件2连接，所述柔性钢带1设置在枪体组件5和推拔驱动组件2内；

所述安装适配法兰6安装在蒸汽发生器7手孔外侧，所述安装适配法兰6中心加工有圆孔，所述枪体组件5和推拔驱动组件2穿过安装适配法兰6中心圆孔伸入蒸汽发生器7内；

所述步进驱动组件4驱动枪体组件5带动推拔驱动组件2进出蒸汽发生器7，所述旋转驱动组件3驱动枪体组件5和推拔驱动组件2整体旋转，所述推拔驱动组件2驱动柔性钢带1进出蒸汽发生器7传热管间；使柔性钢带1前端的喷嘴01贴紧传热管管板，缩短了喷嘴01与冲洗目标位之间的距离，减少压力衰减，通过这种定点冲洗的方式提高冲洗效果。

如图3所示，所述柔性钢带1包括喷嘴01，钢丝绳02，钢片03，高压软管04和连接件05；所述钢片03外侧加工有孔，上、下两带状钢片03被两根钢丝绳02交织穿接形成钢带，所述上、下两带状钢片03上、下两侧形成两排分离的孔，所述上、下两带状钢片03中间形成腔体，高压软管04穿过钢片03中间形成的腔体与设置在钢带前端的多个喷嘴01连通，所述喷嘴01沿钢带轴线和径向方向设置；所述钢带末端设置连接件05，连接件05与外部连接件配合，实现高压软管04与外部高压水源的接通；推拔驱动组件2与柔性钢带1两侧的孔啮合，驱动柔性钢带1进出蒸汽发生器7传热管管间；

上述柔性钢带1结构既具有一定的柔性，可以弯曲，又具有一定的弹性。

如图4所示，所述推拔驱动组件2包括推拔支架、推拔链轮8和推拔驱动机构9；所述推拔支架为圆柱腔体结构，推拔驱动机构9设置在推拔支架内，推拔链轮8设置在推拔支架顶部，推拔驱动机构9与推拔链轮8连接，推拔驱动机构9驱动推拔链轮8旋转；所述推拔支架上部沿轴向加工有钢带腔，柔性钢带1设置在钢带腔内并从推拔支架前端下部伸出，柔性钢带1两侧的孔与推拔链轮8啮合，推拔驱动机构9驱动推拔链轮8旋转，推拔链轮8带动柔性钢带1进出蒸汽发生器7传热管管间。

如图5所示，所述枪体组件5包括多个枪体，多个枪体串联形成枪体组件5；所述枪体为圆柱腔体结构，所述枪体底部设置齿条11，所述枪体右侧加工有柔性钢带通道，柔性钢带1设置在枪体右侧的柔性钢带通道，所述枪体前端设置有快速连接卡扣10，相邻两个枪体连接时，后部枪体前端的快速连接卡扣10伸入前部枪体尾部的连接口中实现卡和；相邻两个枪体底部的齿条11对齐；

所述枪体组件5底部的齿条11与步进驱动组件4啮合，所述步进驱动组件4驱动枪体组件5带动推拔驱动组件2进出蒸汽发生器7，使推拔驱动组件2伸出的柔性钢带1对准不同的传热管管间。

上述枪体组件5分多段，缩小对蒸汽发生器7手孔外空间需求的同时，可以对推拔驱动组件2进行延长，使推拔驱动组件2能伸入蒸汽发生器7中心部分；同时相邻枪体之间采用卡扣快速接头，装拆方便。

如图7所示，所述步进驱动组件4包括步进箱体，步进驱动电机12，步进减速箱13和步进输出齿轮14；

所述步进驱动电机12，步进减速箱13和步进输出齿轮14设置在步进箱体内，所述步进驱动电机12通过步进减速箱13驱动步进输出齿轮14旋转；

所述步进输出齿轮14与枪体组件5底部的齿条11啮合，驱动枪体组件5及推拔驱动组件2在蒸汽发生器7中心管廊轴向运动，使推拔驱动组件2伸出的柔性钢带1对准不同的传热管管间；

所述步进驱动组件4设置在旋转驱动组件3上，随旋转驱动组件3同步转动。

如图8所示，所述旋转驱动组件3包括旋转箱体，旋转驱动电机15，旋转减速机构16，外套筒17和内套筒18；

所述旋转驱动电机15和旋转减速机构16连接，所述旋转驱动电机15和旋转减速机构16设置在旋转箱体内，外套筒17与旋转箱体连接，外套筒17设置在适配安装法兰中心圆孔内，内套筒18设置在外套筒17内，所述旋转减速机构16与内套筒18连接；

所述旋转驱动电机15驱动旋转减速机构16运动，旋转减速机构16带动内套筒18相对于外套筒17旋转；

所述枪体组件5和推拔驱动组件2穿过内套筒18伸入蒸汽发生器7内，内套筒18相对于外套筒17旋转实现枪体组件5和推拔驱动组件2整体的转动。