垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法与流程

本发明涉及一种同步运行方法，特别涉及一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法。

背景技术：

垃圾焚烧炉发电工艺是将来自市区垃圾转运站的垃圾由专用密闭垃圾车运至厂内，经称重计量后，再将垃圾卸入垃圾池内储存、发酵，待垃圾充分发酵后，通过垃圾吊车将发酵后的垃圾送入料斗中，然后通过给料器的送料小车将料斗中的垃圾连续不断地输送到焚烧炉内焚烧发电，燃尽后的炉渣，最后运至厂外进行综合利用。垃圾焚烧炉的给料器设有多台送料小车，各送料小车均由同一个液压控制系统驱动，送料小车的速度由液压控制系统对应各送料小车的液压比例阀控制，在送料的过程中常常由于液压油路的压力偏差、轨道摩擦、等因素出现各送料小车运行速度不同的情况，致使有些送料小车已经到达焚烧炉进料位后，还有一些送料小车仍运行途中尚未到位，若此时通过垃圾推板向焚烧炉推动送料小车上的垃圾，会导致尚未运行到位的送料小车上的垃圾被推到运行轨道上，使运行轨道上堆积大量垃圾，影响送料小车的运行，且需要人工定期进行清理；若要使垃圾推板同时将各送料小车上的垃圾全部推至焚烧，则先到达进料位的送料小车需要等待运行中的送料小车到达进料位，再通过垃圾推板将各送料小车上的垃圾推至焚烧炉内，但是这样又会导致整个生产的工作效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其能使给料器的送料小车同步到达进料位，从而将各送料小车上的垃圾能同时送进焚烧炉内，不仅能防止运行轨道上残留垃圾，还能提高工厂的生产效率。

本发明的技术方案是：一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其特征在于步骤如下：

（1）、设定给料器液压系统对应各送料小车的液压比例阀的开启比例作为各送料小车的初始速度，液压比例阀的开启比例为50%；

（2）、各送料小车在装料位装料后按初始速度沿给料器的各运行轨道运行；

（3）、给料器的plc控制系统通过设置在各运行轨道中位的接近开关检测各送料小车到达中位的时间，并对各送料小车到达中位的时间进行比较，识别出落后的送料小车；

（4）、plc控制系统对各落后的送料小车的速度进行修正，调整各落后的送料小车的后半程速度，使落后的各送料小车能与在前的送料小车同时到达进料位，修正公式为

v1=s/((s-v0*△t)/v0)

其中v0为初始速度，△t为各落后的送料小车的落后时间差，s为后半程的位移距离，v1为修正后的速度；

（5）、plc控制系统通过设置在各运行轨道进料位的接近开关检测到各送料小车同步到达进料位后，控制给料器的垃圾推板将各送料小车上的垃圾同时推入焚烧炉内；

（6）、进料完成后，液压系统控制各送料小车沿各自的运行轨道返回，各运行轨道装料位的接近开关检测到各送料小车返回到位后，plc控制系统控制各送料小车停车等待装料。

步骤（5）中给料器的垃圾推板为一个，由一个垃圾推板同时将各送料小车的垃圾推入焚烧炉内。

各落后的送料小车的后半程速度调整，由plc控制系统控制落后送料小车对应的液压比例阀增大开启比例。

采用上述技术方案：给料器的各送料小车在液压系统的驱动下，一设定的初速速度沿各自的运行轨道向进料位运行。通过设置在各运行轨道中位的接近开关分别检测各送料小车到达中位的时间，plc控制系统对各送料小车到达中位的时间进行比较，可以识别出哪些送料小车晚到达中位，即落后于在前到达中位的送料小车。然后plc控制系统对各落后的送料小车的速度进行修正，而落后的送料小车的速度小于在前的送料小车的速度，因此要使各落后的送料小车与在前的送料小车同时到达进料位，就需要提高各落后的送料小车的速度，则plc控制系统按公式v1=s/((s-v0*△t)/v0)能根据各落后的送料小车实际落后的距离相应地提高其后半程的运行速度，实现各落后送料小车能与在前的送料小车同时到达进料位。各送料小车同时到达进料位时，即各送料小车整齐排列在进料位，保证垃圾推板能从同一条线上将各送料小车上的垃圾全部且同时推入焚烧炉内，避免某些送料小车上的垃圾掉落在运行轨道上，影响送料小车的运行，而且各送料小车是同时到达进料位的，减少了等待落后送料小车的这一过程，能极大地提高工厂的生产效率，以及减少工人的工作量。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的送料小车运行示意图。

具体实施方式

参见图1至图2，一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其特征在于步骤如下：

（1）、设定给料器液压系统对应各送料小车的液压比例阀的开启比例作为各送料小车的初始速度，液压比例阀的开启比例为50%，为调整送料小车的运行速度留有调整余量。

（2）、各送料小车在装料位装料后按初始速度沿给料器的各运行轨道运行；

（3）、给料器的plc控制系统通过设置在各运行轨道中位的接近开关检测各送料小车到达中位的时间，并对各送料小车到达中位的时间进行比较，识别出落后的送料小车，plc控制系统以第一个通过中位的送料小车的时间为基准，将其它落后于第一个通过中位的送料小车均视为落后的送料小车。

（4）、plc控制系统对各落后的送料小车的速度进行修正，调整各落后的送料小车的后半程速度，使落后的各送料小车能与在前的送料小车同时到达进料位，而落后的各送料小车的速度必然小于第一个通过中位的送料小车的速度，因此必须相应地提高落后的各送料小车的速度，才能保证给料器的各送料小车能同时到达进料位。则plc控制系统修正速度的修正公式为：

v1=s/((s-v0*△t)/v0)

其中v0为初始速度，△t为各落后的送料小车的落后时间差，s为后半程的位移距离，v1为修正后的速度，通过v0*△t能计算出各落后的送料小车相较于第一个通过中位的送料小车落后的实际距离，由s-v0*△t计算得到当前第一个通过中位的送料小车与进料位之间的距离，再通过(s-v0*△t)/v0能计算出当前第一个通过中位的送料小车到达进料位还需要多少时间，由于要使给料器的各送料小车同时到达进料位，则必须使落后的各送料小车的后半程运行时间为(s-v0*△t)/v0，因此通过s/((s-v0*△t)/v0)即能计算得到落后的各送料小车的后半程运行速度，从而修正落后的各送料小车后半程的运行速度为v1。

落后的各送料小车的后半程速度调整，由plc控制系统控制落后送料小车对应的液压比例阀增大开启比例，使液压比例阀根据落后的各送料小车不同的后半程运行速度，在开启比例为50%的基础上相应的增大，例如可以将液压比例阀的开启比例增大到60%、70%等。

（5）、plc控制系统通过设置在各运行轨道进料位的接近开关检测到各送料小车同步到达进料位后，控制给料器的垃圾推板将各送料小车上的垃圾同时推入焚烧炉内，给料器的垃圾推板为一个，各送料小车同时到达进料位时，能整齐的排列在进料位，采用一个垃圾推板可以保证该垃圾推板从同一条线上同时将各送料小车的垃圾全部推入焚烧炉内，防止垃圾残留在送料小车上，以及避免垃圾掉落在运行轨道上，影响送料小车运行。

（6）、进料完成后，液压系统控制各送料小车沿各自的运行轨道返回，各运行轨道装料位的接近开关检测到各送料小车返回到位后，plc控制系统控制各送料小车停车等待装料，等待下一运行周期开始。

本发明的控制方法可以使给料器的各送料小车同步运行到进料位，使各送料小车能同时且整齐的排列在进料位，保证进料时垃圾推板能从同一条线上将各送料小车上的垃圾全部且同时地推入焚烧炉内，避免某些送料小车上残留垃圾，防止垃圾掉落在运行轨道上，影响送料小车的运行，以及减少工人清理运行轨道的工作量，而且各送料小车是同时到达进料位的，减少了等待落后送料小车的这一过程，能极大地提高工厂的生产效率。