一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：判断燃尽温度控制偏差是否超限，若是，则：判断风门开度是否达到限幅状态，若是，则：获取燃尽温度控制偏差超限且风门开度达到限幅状态的累计时间；判断累计时间是否达到校正周期，若是，则：通过修正推料增量校正负荷输出。本发明通过负荷校正实现炉排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排污指标要求。本发明还公开了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统。
【专利说明】
-种带负荷校正的垃圾妒焚烧自动控制方法及系统
技术领域
[0001] 本发明设及垃圾焚烧处理技术领域，尤其设及一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动 控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 城市生活垃圾焚烧发电是目前国际上最流行，也是最有效的垃圾处理方法之一， 该技术经历了将近130年的发展过程，已经日臻成熟并得到了广发的应用，同时也是最适合 我国国情的一种垃圾处理方法。往复式机械炉排生活垃圾焚烧锅炉具有对垃圾处理适应力 强，单台垃圾处理能力大W及已于控制调节等优点，目前已成为我国焚烧炉的主要设备。
[0003] 目前现有的垃圾炉控制系统在适应垃圾热值变化大，保证热灼减率方面有很大不 足。当垃圾热值变化后，为快速响应负荷要求，燃尽段调整好垃圾处理量后，没有闭环校正 环节，往往在燃尽段容易出现要么溫度过高，系统垃圾处理能力余量被严重闲置，炉排易出 现干烧现象;要么溫度过低，当前热值的垃圾系统处理能力已达上限，极易燃烧不充分的现 象。进而导致整个控制系统无法适应系统垃圾与负荷变化，无法连续在线良好运行。针对运 一不足，极需一种具有负荷校正功能的闭环系统，真正实现适应垃圾热值变化，保证良好性 能的同时，长期在线运行。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，通过负荷校正实现炉 排锅炉系统稳定控制，保证系统处理垃圾能力被合理应用，同时保证垃圾充分燃烧，满足排 污指标要求。
[0005] 本发明提供了一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，包括：
[0006] 判断燃尽溫度控制偏差是否超限，若是，则：
[0007] 判断风口开度是否达到限幅状态，若是，则：
[000引获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间；
[0009] 判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则：
[0010] 通过修正推料增量校正负荷输出。
[0011] 优选地，所述判断所述燃尽溫度控制偏差是否超限包括：
[0012] 获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV;
[0013] 获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV;
[0014] 通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃尽溫度控制偏差PV- SV；
[0015] 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，则表明燃尽溫度 巧制偏差超限。
[0016] 优选地，所述判断风口开度是否达到限幅状态包括：
[0017] 判断风Π 开度是否大于风Π 开度约束上限HL，当判断风Π 开度大于风Π 开度约束 上限化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化-R，当判断风口开度小于 化-則寸，表明风口开度达到上限状态取消；
[0018] 判断风口开度是否小于风口开度约束下限化，当判断风口开度小于风口开度约束 下限化时，风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R，当判断风口开度大于 LL+則寸，表明风口开度达到下限状态取消。
[0019] 优选地，所述判断风口开度是否达到限幅状态，若是，则：
[0020] 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开 度是否达到下限状态；
[0021] 或者，
[0022] 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开 度是否达到上限状态;若是，则：
[0023] 获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅的累计时间。
[0024] 优选地，所述通过修正推料增量修正负荷输出具体为：
[00巧]依据负荷校正公式
调整负荷量；
[00%]其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽溫度设定值SV， Temppv表示燃尽溫度测量值PV。
[0027] -种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统，包括：
[0028] 第一判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差是否超限；
[0029] 第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断燃尽溫度控制偏差超限时，判断风 口开度是否达到限幅状态；
[0030] 第一获取单元，用于当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，获取所 述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间；
[0031] 第Ξ判断单元，用于判断所述累计时间是否达到校正周期；
[0032] 校正单元，用于当所述第Ξ判断单元判断累计时间达到校正周期时，通过修正推 料增量修正负荷输出。
[0033] 优选地，所述第一判断单元包括：
[0034] 第二获取单元，用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV;
[0035] 第Ξ获取单元，用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV;
[0036] 计算单元，用于通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃尽溫 度控制偏差PV-SV;
[0037] 第四判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若 是，则表明燃尽溫度控制偏差超限。
[0038] 优选地，所述第二判断单元包括：
[0039] 第五判断单元，用于判断风口开度是否大于风口开度约束上限化，当判断风口开 度大于风口开度约束上限化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化-R， 当判断风口开度小于化-則寸，表明风口开度达到上限状态取消；
[0040] 第六判断单元，用于判断风口开度是否小于风口开度约束下限化，当判断风口开 度小于风口开度约束下限化时，风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R， 当判断风口开度大于LL+則寸，表明风口开度达到下限状态取消。
[0041] 优选地，当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，还包括：
[0042] 第屯判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏 差限幅Ltd，且风口开度是否达到下限状态レ
[0043] 或者，
[0044] 第八判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏 差限幅Ltd,且风口开度是否达到上限状态；
[0045] 当所述第屯判断单元判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值大于偏差限 幅Ltd,且风口开度达到下限状态;或者，当所述第八判断单元判断所述燃尽溫度控制偏差 PV-SV反向且绝对值大于偏差限幅Ltd,且风口开度达到上限状态时，所述第Ξ获取单元用 于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV。
[0046] 优选地，所述校正单元具体用于：
[0047] 依据负荷校正公式
调整负荷量；
[004引其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽溫度设定值SV， Temppv表示燃尽溫度测量值PV。
[0049] 由上述方案可知，本发明提供的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，通 过判断燃尽溫度控制偏差是否超限W及风口开度是否达到限幅状态，当判断燃尽溫度控制 偏差超限W及风口开度达到限幅状态时，获取燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅 的累计时间，并判断累计时间是否达到校正周期，当判断累计时间达到校正周期时，通过修 正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段垃圾处理量的校正调整，从而保证在垃圾热值 发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统垃圾处理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现 系统各指标稳定控制的同时，满足环保要求。
【附图说明】
[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0051] 图1为本发明实施例一公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法的流程 图；
[0052] 图2为本发明公开的判断燃尽溫度控制偏差是否超限的方法流程图；
[0053] 图3为本发明公开的判断风口开度是否达到限幅的方法流程图；
[0054] 图4为本发明实施例二公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法的流程 图；
[0055] 图5为本发明实施例Ξ公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统的结构 不意图；
[0056] 图6为本发明公开的第一判断单元的结构示意图；
[0057] 图7为本发明公开的第二判断单元的结构示意图；
[005引图8为本发明实施例四公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统的结构 不意图。
【具体实施方式】
[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060] 在对本发明进行描述之前，首先说明垃圾焚烧系统各控制环节的具体实施过程。 垃圾焚烧系统各控制环节具体包括:锅炉负荷控制、烟氧含量控制、炉膛负压控制、料层厚 度控制、炉排溫度控制、燃尽溫度控制和主气溫度控制。
[0061] 锅炉负荷控制：
[0062] 锅炉负荷采用标准锅炉热力计算公式表征，蒸汽流量与汽包压力微分线性组合：
[0063] Heat = aiD+a2dP/dt
[0064] 其中，
[0065] ai表示蒸汽流量系数；
[0066] 日2表示汽包压力微分系数；
[0067] D表示蒸汽流量；
[0068] dPMt表示汽包压力微分；
[0069] 采用改进型非线性PID控制器，通过控制推料量来实现锅炉热负荷控制。推料调整 量由两部分组成：
[0070]
[0071] 其中，
[0072] DMvpush表示推料调整量；
[0073] ΟΛ#;：；：表示推料量来自锅炉负荷调整量；
[0074] 表示推料量来自负荷校正调整量；
[0075] 推料调节量计算得出后，根据系统各关键配比关系，实时分配一次风、二次风、逆 推炉排速度、顺推炉排速度，实现系统快速响应负荷需求。
[0076] -次风调节来自负荷调整量为：
[0077]
[007引 其中，
[00巧]ζ>Α?ν筑表示一次风来自锅炉负荷调整量；
[0080] Kq表示总风量与推料量之比；
[0081] K3表示二次风占总风量之比；
[0082] 二次风来自负荷调整量为：
[0083]
[0084] 其中，
[0085] 邸隨絕"表示二次风来自锅炉负荷调整量；
[0086] 逆推炉排速度来自负荷调整量为：
[0087]
[0088] ，表示逆推炉排来自锅炉负荷调整量；
[0089] Κι表示逆推炉排速度与推料速度之比；
[0090] 顺推炉排速度来自负荷调整量为：
[0091]
[0092] 表示顺推炉排来自锅炉负荷调整量；
[0093] K2表示顺推炉排速度与推料速度之比。
[0094] 烟氧含量控制：
[00M] 烟氧含量通过二次风调节实现其自动控制，控制器采用改进型非线性PID控制器。 二次风调节量组成如下：
[0096]
[0097] 其中，
[0098] DMvse。表示二次风调节量；
[0099] D/W!记表示来自氧量调节量；
[0100] 嗦示来自负荷分配量。
[0101] 炉膛负压控制：
[0102] 炉膛负压通过引风机调节实现其自动控制，控制器采用改进型非线性PID控制器。 考虑到一次风与二次风调整对炉膛负压的即时影响，为加快系统的响应速度并提高炉膛负 压的控制精度，将一次风与二次风调节反馈量W前馈量形式引入炉膛负压控制器参与自动 调节。
[0103] 料层厚度控制：
[0104] 保持指定料层厚度稳定是防止炉内炉排上燃料分布不均的有效手段，对炉内垃圾 燃烧连续稳定进行十分重要。当垃圾热值变化后要适当调整料层厚度，热值变大时，应增大 料层厚度，增加处理量，反之，当垃圾热值变小时，应减小料层厚度，增加一次风穿透量，保 证热灼减率稳定。合适的料层厚度由人工设定，要根据热值与负荷变化适当调整。
[0105] 垃圾料层厚度采用外部软测量计算结果为系统所用，通过逆推炉排速度调节实现 其稳定控制，控制器采用改进型非线性PID控制器。逆推炉排速度调节量组成如下：
[0106]
[0107] 其中，
[0108] DMVnpush表示逆推炉排速度调节量；
[0109] ΟΛ?ν策表示逆推炉排速度来自料层厚度调节量。
[0110] 炉排溫度控制：
[0111] 炉排溫度控制目标为保证炉排上方烟气溫度满足要求。垃圾分布均匀情况下，当 溫度变高时，说明热量释放量变多，由垃圾量变少导致的风量过多或是垃圾热值变高，应适 当减少燃烧段一次风量，当溫度变低时，说明热量释放量变少，由垃圾量变多导致风量不足 或是垃圾热值变小，应适增加燃烧段一次风量。
[0112] 垃圾分布不均匀情况下，仅靠调整燃烧段一次风量无法长时间保证溫度稳定，需 要其他环节整体协调控制，运一情况的变化势必会导致燃尽段的溫度变化，可由燃尽段的 调整进行弥补。
[0113] 炉排溫度采用燃烧段一次风调节实现其稳定控制，控制器采用改进型非线性PID 控制器。一次风调节量组成如下：
[0114]
[011引其中，
[0116] DMVprim表示一次风调节量；
[0117] 表示一次风来自炉排溫度调节量。
[011引燃尽溫度控制：
[0119] 燃尽溫度通过调节燃尽段一次风实现其稳定控制，目标在于保证系统要求的热灼 减率达标，保证垃圾燃烧的充分性，进而满足排污要求。控制器采用改进型非线性PID控制 器。
[0120] 该环节需要根据溫度控制效果与相应的风口调节状态判断燃烧段的垃圾量是否 合适，进而适时适量的负荷校正处理，后面做详细说明。
[0121] 主汽溫度控制：
[0122] 主汽溫度采用典型的串级控制方式，已减溫器出口溫度为内环，通过减溫水调节 阀自调实现溫度稳定控制。控制器采用改进型非线性PID控制器。
[0123] 锅炉负荷校正是在燃尽溫度控制环节进行溫度控制检测，同时结合当前一次风调 节状态判断当前炉排热负荷是否合适，即是否达到负荷处理极限或是尚有充足的余量空 间。当需要进行负荷量校正时，通过合适的调整强度与周期对燃烧段的垃圾处理量进行微 调校正，从而保证最大化利用系统负荷处理能力的同时，维持较低的热灼减率，垃圾充分燃 烧，满足低排污要求。
[0124] 具体的，如图1所示，为本发明实施例一公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动 控制方法，包括：
[0125] S101、判断燃尽溫度控制偏差是否超限，若是，则进入S102:
[0126] 判断当前热负荷处理量是否合适，主要通过燃尽溫度控制偏差及燃尽段一次风开 度情况两点进行分析。首先判断燃尽溫度控制偏差是否超限。
[0127] S102、判断风口开度是否达到限幅状态，若是，则：
[0128] 当判断燃尽溫度控制偏差超限后，继续对风开度是否达到限幅进行判断。
[0129] S103、获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间；
[0130] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅状态时，获取燃尽溫度控制偏差 超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，即在燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅 时开始计时得到累计时间。
[0131] S104、判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则进入S105:
[0132] 判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间是否达到校正周期。
[0133] S105、通过修正推料增量校正负荷输出。
[0134] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间达到校正周期时，通 过修正推料增量校正负荷输出。
[0135] 综上所述，在上述实施例中，通过判断燃尽溫度控制偏差是否超限W及风口开度 是否达到限幅状态，当判断燃尽溫度控制偏差超限W及风口开度达到限幅状态时，获取燃 尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，并判断累计时间是否达到校正 周期，当判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段 垃圾处理量的校正调整，从而保证在垃圾热值发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统 垃圾处理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现系统各指标稳定控制的同时，满足环保要 求。
[0136] 具体的，在上述实施例中，判断燃尽溫度控制偏差是否超限的其中一种实现方法 如图2所示，包括：
[0137] S201、获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV;
[0138] S202、获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV;
[0139] S203、通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃尽溫度控制偏 差PV-SV;
[0140] S204、判断燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，则表明燃尽溫度 巧制偏差超限。
[0141] 具体的，在上述实施例中，判断风口开度是否达到限幅状态的其中一种实现方法 如图3所示，包括：
[0142] S301、判断风口开度是否大于风口开度约束上限化，当判断风口开度大于风口开 度约束上限化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化-R，当判断风口开 度小于化-則寸，表明风口开度达到上限状态取消；
[0143] S302、判断风口开度是否小于风口开度约束下限化，当判断风口开度小于风口开 度约束下限化时，风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R，当判断风口开 度大于LL+則寸，表明风口开度达到下限状态取消。
[0144] 在上述实施例的基础上，本发明实施例二还公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧 自动控制方法，具体如图4所示，包括：
[0145] S401、判断燃尽溫度控制偏差是否超限，若是，则进入S402:
[0146] 判断当前热负荷处理量是否合适，主要通过燃尽溫度控制偏差及燃尽段一次风开 度情况两点进行分析。首先判断燃尽溫度控制偏差是否超限。
[0147] S402、判断风口开度是否达到限幅状态，若是，则进入S403:
[0148] 当判断燃尽溫度控制偏差超限后，继续对风开度是否达到限幅状态进行判断。
[0149] S403、判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且 风口开度是否达到下限状态；
[01加]或者，
[0151] 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开 度是否达到上限状态;若是，则进入S404:
[0152] S404、获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间；
[0153] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅状态时，获取燃尽溫度控制偏差 超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，即在燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅 时开始计时得到累计时间。
[0154] S405、判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则进入S406:
[0155] 判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间是否达到校正周期。
[0156] S406、通过修正推料增量校正负荷输出。
[0157] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间达到校正周期时，通 过修正推料增量校正负荷输出。
[0158] 综上所述，在上述实施例中，通过判断燃尽溫度控制偏差是否超限W及风口开度 是否达到限幅，当判断燃尽溫度控制偏差超限W及风口开度达到限幅状态时，获取燃尽溫 度控制偏差超限且风口开度达到限幅的累计时间，并判断累计时间是否达到校正周期，当 判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段垃圾处 理量的校正调整，从而保证在垃圾热值发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统垃圾处 理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现系统各指标稳定控制的同时，满足环保要求。
[0159] 如图5所示，为本发明实施例Ξ公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系 统，包括：
[0160] 第一判断单元501，用于判断燃尽溫度控制偏差是否超限；
[0161] 判断当前热负荷处理量是否合适，主要通过燃尽溫度控制偏差及燃尽段一次风开 度情况两点进行分析。首先判断燃尽溫度控制偏差是否超限。
[0162] 第二判断单元502,用于当所述第一判断单元判断燃尽溫度控制偏差超限时，判断 风口开度是否达到限幅状态；
[0163] 当判断燃尽溫度控制偏差超限后，继续对风开度是否达到限幅状态进行判断。
[0164] 第一获取单元503,用于当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，获取 所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间；
[0165] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅状态时，获取燃尽溫度控制偏差 超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，即在燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅 时开始计时得到累计时间。
[0166] 第Ξ判断单元504,用于判断所述累计时间是否达到校正周期；
[0167] 判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间是否达到校正周期。
[0168] 校正单元505,用于当所述第Ξ判断单元判断累计时间达到校正周期时，通过修正 推料增量修正负荷输出。
[0169] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅的累计时间达到校正周期时，通 过修正推料增量校正负荷输出。
[0170] 综上所述，在上述实施例中，通过判断燃尽溫度控制偏差是否超限W及风口开度 是否达到限幅状态，当判断燃尽溫度控制偏差超限W及风口开度达到限幅状态时，获取燃 尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，并判断累计时间是否达到校正 周期，当判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段 垃圾处理量的校正调整，从而保证在垃圾热值发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统 垃圾处理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现系统各指标稳定控制的同时，满足环保要 求。
[0171] 如图6所示，为本发明公开的第一判断单元，包括：
[0172] 第二获取单元601，用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV;
[0173] 第Ξ获取单元602,用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV;
[0174] 计算单元603,用于通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃 尽溫度控制偏差PV-SV;
[0175] 第四判断单元604,用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd, 若是，则表明燃尽溫度控制偏差超限。
[0176] 如图7所示，为本发明公开的第二判断单元，包括：
[0177] 第五判断单元701，用于判断风口开度是否大于风口开度约束上限化，当判断风口 开度大于风口开度约束上限化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化- R，当判断风口开度小于化-則寸，表明风口开度达到上限状态取消；
[0178] 第六判断单元702,用于判断风口开度是否小于风口开度约束下限化，当判断风口 开度小于风口开度约束下限化时，
[0179] 风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R，当判断风口开度大于 LL+則寸，表明风口开度达到下限状态取消。
[0180] 在上述实施例的基础上，本发明实施例四还公开的一种带负荷校正的垃圾炉焚烧 自动控制系统，具体如图8所示，包括：
[0181 ]第一判断单元801，用于判断燃尽溫度控制偏差是否超限；
[0182] 判断当前热负荷处理量是否合适，主要通过燃尽溫度控制偏差及燃尽段一次风开 度情况两点进行分析。首先判断燃尽溫度控制偏差是否超限。
[0183] 第二判断单元802,用于当所述第一判断单元判断燃尽溫度控制偏差超限时，判断 风口开度是否达到限幅状态；
[0184] 当判断燃尽溫度控制偏差超限后，继续对风开度是否达到限幅状态进行判断。
[0185] 第屯判断单元803,用于当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，判断 所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开度是否达到下 限状态；
[0186] 或者，
[0187] 第八判断单元804,用于当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，判断 所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开度是否达到上 限状态L
[0188] 第一获取单元805,用于获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状 态的累计时间；
[0189] 获取燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，即在燃尽溫度 控制偏差超限且风开度达到限幅时开始计时得到累计时间。
[0190] 第Ξ判断单元806,用于判断所述累计时间是否达到校正周期；
[0191] 判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅状态的累计时间是否达到校正周 期。
[0192] 校正单元807,用于当所述第Ξ判断单元判断累计时间达到校正周期时，通过修正 推料增量修正负荷输出。
[0193] 当判断燃尽溫度控制偏差超限且风开度达到限幅状态的累计时间达到校正周期 时，通过修正推料增量校正负荷输出。
[0194] 综上所述，在上述实施例中，通过判断燃尽溫度控制偏差是否超限W及风口开度 是否达到限幅状态，当判断燃尽溫度控制偏差超限W及风口开度达到限幅状态时，获取燃 尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间，并判断累计时间是否达到校正 周期，当判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增量校正负荷输出，实现炉排燃烧段 垃圾处理量的校正调整，从而保证在垃圾热值发生变化时，能够长期保证在充分发挥系统 垃圾处理能力的同时，实现垃圾充分燃烧，实现系统各指标稳定控制的同时，满足环保要 求。
[0195] 本实施例方法所述的功能如果W软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销 售或使用时，可W存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于运样的理解，本发明实施例 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可软件产品的形式体现出来，该软 件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用W使得一台计算设备(可W是个人计算机， 服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，ReacK)nly Memo巧）、随机存 取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可W存储程序代码的介质。
[0196] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0197] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对运些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可W在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的运些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制方法，其特征在于，包括： 判断燃尽溫度控制偏差是否超限，若是，则： 判断风口开度是否达到限幅状态，若是，则： 获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间； 判断所述累计时间是否达到校正周期，若是，则： 通过修正推料增量校正负荷输出。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述燃尽溫度控制偏差是否超限 包括： 获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV; 获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV; 通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃尽溫度控制偏差PV-SV; 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，则表明燃尽溫度控制 偏差超限。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断风口开度是否达到限幅状态包 括： 判断风口开度是否大于风口开度约束上限HL，当判断风口开度大于风口开度约束上限 化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化-R，当判断风口开度小于化-R 时，表明风口开度达到上限状态取消； 判断风口开度是否小于风口开度约束下限LL，当判断风口开度小于风口开度约束下限 化时，风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R，当判断风口开度大于化+R 时，表明风口开度达到下限状态取消。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断风口开度是否达到限幅状态，若 是，则： 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开度是 否达到下限状态； 或者， 判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限幅Ltd,且风口开度是 否达到上限状态;若是，则： 获取所述燃尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅的累计时间。5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过修正推料增量修正负荷输出 具体为： 依据负荷校正公??调整负荷量； 其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽溫度设定值SV，Temppv表 示燃尽溫度测量值PV。6. -种带负荷校正的垃圾炉焚烧自动控制系统，其特征在于，包括： 第一判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差是否超限； 第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断燃尽溫度控制偏差超限时，判断风口开 度是否达到限幅状态； 第一获取单元，用于当所述第二判断单元判断风口开度达到限幅状态时，获取所述燃 尽溫度控制偏差超限且风口开度达到限幅状态的累计时间； 第Ξ判断单元，用于判断所述累计时间是否达到校正周期； 校正单元，用于当所述第Ξ判断单元判断累计时间达到校正周期时，通过修正推料增 量修正负荷输出。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元包括： 第二获取单元，用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度测量值PV; 第Ξ获取单元，用于获取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV; 计算单元，用于通过所述燃尽溫度测量值PV和所述燃尽溫度设定值SV计算燃尽溫度控 制偏差PV-SV; 第四判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd，若是，贝U 表明燃尽溫度控制偏差超限。8. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二判断单元包括： 第五判断单元，用于判断风口开度是否大于风口开度约束上限化，当判断风口开度大 于风口开度约束上限化时，风口开度达到上限状态触发，判断风口开度是否小于化-R，当判 断风口开度小于化-則寸，表明风口开度达到上限状态取消； 第六判断单元，用于判断风口开度是否小于风口开度约束下限化，当判断风口开度小 于风口开度约束下限化时，风口开度达到下限状态触发，判断风口开度是否大于化+R，当判 断风口开度大于LL+則寸，表明风口开度达到下限状态取消。9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述第二判断单元判断风口开度达到限 幅状态时，还包括： 第屯判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值是否大于偏差限 幅Ltd，且风口开度是否达到下限状态レ 或者， 第八判断单元，用于判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV反向且绝对值是否大于偏差限 幅Ltd,且风口开度是否达到上限状态； 当所述第屯判断单元判断所述燃尽溫度控制偏差PV-SV正向且绝对值大于偏差限幅 Ltd，且风口开度达到下限状态;或者，当所述第八判断单元判断所述燃尽溫度控制偏差PV- SV反向且绝对值大于偏差限幅Ltd,且风口开度达到上限状态时，所述第Ξ获取单元用于获 取燃尽溫度控制环节的燃尽溫度设定值SV。10. 根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述校正单元具体用于： 依据负荷校正公式，调整负荷量； 其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判断时间，Tempsv表示燃尽溫度设定值SV，Temppv表 示燃尽溫度测量值PV。
【文档编号】F23G5/50GK105972609SQ201610378066
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】许润, 刘金刚, 马越峰, 赖景宇, 刘双刚, 董敏
【申请人】浙江中控技术股份有限公司