一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置的制造方法

文档序号:10683573阅读:562来源:国知局
一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置,应用于分布式控制系统DCS控制器。该方法包括以下步骤:监测焚烧炉的炉膛出口温度;根据炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度;当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行;当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。应用本发明实施例所提供的技术方案,实现了通过DCS系统直接控制焚烧炉的液压驱动炉排和给料装置的目的,减少了通讯接口和控制设备的种类,降低了对设备维护人员的要求,降低了维护成本。
【专利说明】
一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及燃烧控制技术领域,特别是涉及一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前,对于焚烧炉的燃烧控制,多是通过PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和DCS(Distributed Control System,分布式控制系统)共同作用进行控制。
[0003]以垃圾焚烧炉为例,调整垃圾给料量、垃圾在焚烧炉里向前推行的时间及调整炉排底部进入炉膛的空气量都是由PLC完成的,而实现上述参数自动控制及逻辑运算所需要的主蒸汽压力、主蒸汽流量、各风量和主蒸汽温度等参数和风机等设备又是在DCS部分完成的。也就是说,对于垃圾焚烧炉的一个完整的燃烧控制过程被割裂成两部分,分别由PLC和DCS来实现。PLC采集到数据之后,与DCS通信,把数据发送给DCS,由操作人员在DCS的操作界面实施操作。
[0004]这种控制方法存在一定的缺点:首先,由于PLC自身的技术特点,其处理复杂大数据模拟量控制逻辑运算的能力较DCS弱,PLC在处理模拟量数据需要的硬件成本比DCS高;其次,DCS和PLC之间存在通信接口,通过该通信接口才能进行数据交换,增加了控制数据处理的环节,多了潜在的故障点。当DCS与PLC之间出现通信故障时,需要同时具备DCS、PLC及数据通信技术的人员才能处理相应故障,对设备维护人员的要求较高,维护成本高,维护不方便。

【发明内容】

[0005]为解决上述技术问题,本发明提供一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置。
[0006]一种焚烧炉的燃烧控制方法,应用于分布式控制系统DCS控制器,所述方法包括:
[0007]监测焚烧炉的炉膛出口温度;
[0008]根据所述炉膛出口温度,确定针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度;
[0009]当所述启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制所述炉排和所述给料装置停止运行;
[0010]当所述启停控制参考温度处于下降趋势且达到所述设定的温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制所述炉排和所述给料装置启动运行。
[0011]在本发明的一种【具体实施方式】中,预先在所述炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,所述根据所述炉膛出口温度,确定针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,包括:
[0012]通过所述温度测点,获得所述炉排的燃烬段温度;
[0013]将所述炉膛出口温度和所述燃烬段温度微分量的总和,确定为针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。
[0014]在本发明的一种【具体实施方式】中,所述第一动作信号为:预设电流值的模拟量信号。
[0015]在本发明的一种【具体实施方式】中,所述第二动作信号为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。
[0016]一种焚烧炉的燃烧控制装置,应用于分布式控制系统DCS控制器,包括:
[0017]炉膛出口温度监测模块,用于监测垃圾焚烧炉的炉膛出口温度;
[0018]启停控制参考温度确定模块,用于根据所述炉膛出口温度,确定针对所述垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度;
[0019]停止控制模块,用于当所述启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制所述炉排和所述给料装置停止运行;
[0020]启动控制模块,用于当所述启停控制参考温度处于下降趋势且达到所述温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制所述炉排和所述给料装置启动运行。
[0021]在本发明的一种【具体实施方式】中,在所述炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,所述启停控制参考温度确定模块,具体用于:
[0022]通过所述温度测点,获得所述炉排的燃烬段温度;
[0023]将所述炉膛出口温度和所述燃烬段温度微分量的总和,确定为针对所述垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。
[0024]在本发明的一种【具体实施方式】中,所述第一动作信号为:预设电流值的模拟量信号。
[0025]在本发明的一种【具体实施方式】中,所述第二动作信号为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。
[0026]应用本发明实施例所提供的技术方案,根据监测得到的炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,产生第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行,当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,产生第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。实现了通过DCS系统直接控制焚烧炉的液压驱动炉排和给料装置的目的,减少了通讯接口和控制设备的种类,降低了对设备维护人员的要求,降低了维护成本。
【附图说明】
[0027]为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例中一种焚烧炉的燃烧控制方法的实施流程图;
[0029]图2为本发明实施例中通过炉膛出口温度控制炉排和给料装置动作的示意图;
[0030]图3为本发明实施例中加入燃烬段温度作用后控制炉排和给料装置动作的示意图;
[0031]图4为本发明实施例中一种焚烧炉的燃烧控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明实施例提供的一种垃圾焚烧炉的燃烧控制方法,应用于分布式控制系统DCS控制器,DCS控制器根据监测得到的焚烧炉的炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,并根据启停控制参考温度的变化情况,对液压驱动炉排和给料装置的运行进行控制。
[0034]以垃圾焚烧炉为例,对垃圾焚烧炉的控制内容包括:控制液压给料装置的往复运动和往复运动速度及单位时间内往复的次数,将定量的垃圾持续推进垃圾焚烧炉的炉膛。进入炉膛的垃圾,通过控制液压驱动炉排的往复运动和往复运动速度及单位时间内往复的次数,使炉排上的垃圾不断翻动、搅拌并在炉排的上面向前推行。控制分布在炉排底部进入炉膛的高温热空气量,适量的高温热空气与生活垃圾进行混合,使得生活垃圾得以干燥、燃烧直至燃尽。
[0035]参见图1所示,为本发明实施例所提供的一种焚烧炉的燃烧控制方法的实施流程图,该方法可以包括以下步骤:
[0036]S110:监测焚烧炉的炉膛出口温度。
[0037]在本发明实施例中,焚烧炉可以为任一类型,如垃圾焚烧炉等。本发明实施例中的焚烧炉设置有液压驱动炉排和给料装置,应用本发明实施例的技术方案,对液压驱动炉排和给料装置进行控制。
[0038]在燃烧控制理论中,燃烧的增强与减弱可以直接体现在焚烧炉的炉膛出口温度的变化速率与幅度上。通过焚烧炉的蓄能公式可以容易得到燃烧的作用的强弱。
[0039 ]焚烧炉的热量信号可以表示为:Q針C*dT/dt。
[0040]其中,Q炉表示焚烧炉的能量,与焚烧炉的蒸发量具有一定的线性关系;
[0041 ] C*dT/dt表示焚烧炉的蓄能,表征焚烧炉的炉膛出口温度的变化情况,即焚烧炉的炉膛出口温度的变化率的一次微分作用。
[0042]由于焚烧炉的炉膛出口温度能够较快地表征焚烧炉的燃烧状态,所以,对焚烧炉的炉膛出口温度进行监测,通过炉膛出口温度对燃烧情况进行控制,是比较可靠、易用的控制方法。
[0043]焚烧炉的炉膛出口温度与蒸发量相比较,炉膛出口温度更易反映出燃烧工况,同时也便于判断是否满足环保排放要求和停留2秒、连续不结焦的要求。也就是说,焚烧炉的炉膛出口温度是更为合理的控制对象。当焚烧炉的炉膛出口温度平稳后,焚烧炉的风量幅度变化不大,相应蒸发量、主蒸汽压力、主蒸汽温度也相对平稳。
[0044]在焚烧炉的工作过程中,可以实时或者按照设定时间间隔监测焚烧炉的炉膛出口温度。
[0045]SI 20:根据炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。
[0046]在步骤S110,对炉膛出口温度进行监测,根据监测得到的炉膛出口温度,可以确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。不同时刻的炉膛出口温度对应不同的启停控制参考温度。
[0047]在本发明的一种【具体实施方式】中,可以直接将炉膛出口温度确定为针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。在这种情况下,可以通过炉膛出口温度的变化情况,确定炉排和给料装置的启停操作。
[0048]在焚烧对象的焚烧过程中,燃烧的滞后特性对焚烧炉燃烧的稳定有较大的影响。为消除滞后性的影响,在本发明的另一种【具体实施方式】中,可以预先在炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,通过该温度测点,获得炉排的燃烬段温度,并将炉膛出口温度和燃烬段温度微分量的总和,确定为针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。即在炉膛出口温度和燃烬段温度的共同作用下,对炉排和给料装置的启停进行提前控制,这样可以有效缓解燃烧的滞后问题,保证焚烧对象燃烧位置的稳定。
[0049]S130:当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行;
[0050]S140:当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。
[0051 ]为便于描述,将上述两个步骤结合起来进行说明。
[0052]在步骤S120,确定了针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,通过该启停控制参考温度的变化情况,对炉排和给料装置的启停进行控制。
[0053]在实际应用中,针对该启停控制参考温度,可以预先设定一个温度值和一个温度范围,该温度范围为温升率偏差允许范围。当启停控制参考温度在设定的温度范围内时,燃烧处于平稳状态,当启停控制参考温度高于设定的温度范围的高限值时,表示燃烧状态比较旺,当启停控制参考温度低于设定的温度范围的低限值时,表示燃烧状态较差。
[0054]当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行,当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。
[0055]在本发明实施例中,第一动作信号可以为:预设电流值的模拟量信号,第二动作信号可以为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。预设电流值、第一电流范围、第二电流范围可以根据具体情况进行设定和调整,本发明实施例对此不作限制。
[0056]为方便理解,举例说明。
[0057]对于液压驱动炉排和给料装置的控制:当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,可以输出12mA模拟量信号,具体可以通过DCS系统提供的模拟量输出通道AO输出该模拟量信号,液压缸停止动作。当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,可以交替输出4-12mA模拟量信号和12-20mA模拟量信号。具体可以通过模拟量输出通道AO交替输出这两个模拟量信号。其中,4-12mA模拟量信号对应液压缸前进、12-20mA模拟量信号对应液压缸后退。
[0058]参见图2所示,为直接将炉膛出口温度确定为启停控制参考温度时,液压驱动炉排和给料装置动作示意图。在图2中的A点,炉膛出口温度处于上升趋势,且达到了低限值,DCS控制器输出第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行;在图2中的B点,炉膛出口温度处于下降趋势,且达到了高限值,DCS控制器输出第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行;在图2中的C点,炉膛出口温度处于上升趋势,且达到了高限值,DCS控制器输出第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行。
[0059]参见图3所示,为将炉膛出口温度和燃烬段温度微分量之和确定为启停控制参考温度时,液压驱动炉排和给料装置动作示意图,其中,a表示为炉膛出口温度的过程值(PV)与设定值(SV)的大小关系,b表示根据炉膛出口温度控制的炉排和给料装置的动作,c表示燃烬段温度微分量过程值,d表示炉膛出口温度和燃烬段温度微分量之和与设定值的大小关系,e表示根据炉膛出口温度和燃烬段温度微分量之和控制的炉排和给料装置的动作。从图3中容易看出,引入燃烬段温度后,对炉排和给料装置的控制具有提前作用,可以减缓燃烧的滞后问题,保证垃圾焚烧位置的稳定。
[0060]应用本发明实施例所提供的方法,根据监测得到的炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,产生第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行,当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,产生第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。实现了通过DCS系统直接控制焚烧炉的液压驱动炉排和给料装置的目的,减少了通讯接口和控制设备的种类,降低了对设备维护人员的要求,降低了维护成本。
[0061]另外,从焚烧炉的生产控制方面考虑,焚烧对象在炉排焚烧的位置能够反映出焚烧炉工作状态是否正常。在现有技术中,是通过采用人工观察火焰电视及现场观火孔来判断炉排上的焚烧对象的燃烧火焰位置是否合理,当焚烧的焚烧对象热值变化较大时,会造成焚烧炉的燃烧不稳定,焚烧对象在炉排的燃烧位置也会发生偏离,炉膛温度也会随之产生较大变化。因此,为了稳定燃烧状态,及时调整焚烧对象的燃烧位置是必要的。如果采用人工观察焚烧炉中焚烧对象燃烧的位置,焚烧对象燃烧位置的变化趋势只能凭操作人员的经验人为判断,缺乏量化的控制,调节手段相对滞后,调节效果较差,成本较高。为了满足环保排放要求,就需要投入辅助燃烧器来保证炉膛温度的稳定,加大了生产成本。
[0062]应用本发明实施例所提供的技术方案,通过启停控制参考温度的变化,控制液压驱动炉排和给料装置的停止和启动,实现了对燃烧位置的自动控制,可以减少启动辅助燃烧器的次数,节约燃油成本。
[0063]相应于上面的方法实施例,本发明实施例还提供了一种焚烧炉的燃烧控制装置,该装置应用于分布式控制系统DCS控制器。
[0064]参见图4所示,该装置可以包括以下模块:
[0065]炉膛出口温度监测模块410,用于监测垃圾焚烧炉的炉膛出口温度;
[0066]启停控制参考温度确定模块420,用于根据炉膛出口温度,确定针对垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度;
[0067]停止控制模块430,用于当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,产生第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行;
[0068]启动控制模块440,用于当启停控制参考温度处于下降趋势且达到温度范围的高限值或低限值时,产生第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。
[0069]应用本发明实施例所提供的装置,根据监测得到的炉膛出口温度,确定针对焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,当启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,产生第一动作信号,控制炉排和给料装置停止运行,当启停控制参考温度处于下降趋势且达到设定的温度范围的高限值或低限值时,产生第二动作信号,控制炉排和给料装置启动运行。实现了通过DCS系统直接控制焚烧炉的液压驱动炉排和给料装置的目的,减少了通讯接口和控制设备的种类,降低了对设备维护人员的要求,降低了维护成本。
[0070]在本发明的一种【具体实施方式】中,在炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,启停控制参考温度确定模块420,具体用于:
[0071 ]通过温度测点,获得炉排的燃烬段温度;
[0072]将炉膛出口温度和燃烬段温度微分量的总和,确定为针对垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。
[0073]在本发明的一种【具体实施方式】中,第一动作信号为:预设电流值的模拟量信号。
[0074]在本发明的一种【具体实施方式】中,第二动作信号为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。
[0075]在实际应用中,可以在DCS系统中配置模拟量输入模块Al、开关量输出模块DO和开关量输入模块DI等硬件设备,通过这些硬件设备对液压驱动炉排和给料装置进行现场数据米集。
[0076]液压驱动炉排和给料装置的各种运行状态数据经过Al模块、DO模块和DI模块处理之后的实时数据,通过现场总线送到DCS控制器。
[0077]在DCS控制器中可以配置控制软件,该控制软件可以实现以下运算:炉膛出口温度控制逻辑运算、燃烬段温度控制逻辑运算、垃圾给料量逻辑运算、炉排速度控制逻辑运算等。这使得DCS系统可以取代PLC直接对焚烧炉液压驱动炉排和给料装置实现灵活、方便、全面、可靠的控制。这样,焚烧炉的燃烧控制过程不再被割裂,炉排和给料装置的运行状态信息不用经过PLC送到DCS系统,DCS系统可以对此直接进行采集和处理,提高了数据传输速率,提高了可靠性,控制效果良好。
[0078]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0079]专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0080]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0081]以上对本发明所提供的一种焚烧炉的燃烧控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种焚烧炉的燃烧控制方法,其特征在于,应用于分布式控制系统DCS控制器,所述方法包括: 监测焚烧炉的炉膛出口温度; 根据所述炉膛出口温度,确定针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度; 当所述启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制所述炉排和所述给料装置停止运行; 当所述启停控制参考温度处于下降趋势且达到所述设定的温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制所述炉排和所述给料装置启动运行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预先在所述炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,所述根据所述炉膛出口温度,确定针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度,包括: 通过所述温度测点,获得所述炉排的燃烬段温度; 将所述炉膛出口温度和所述燃烬段温度微分量的总和,确定为针对所述焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一动作信号为:预设电流值的模拟量信号。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第二动作信号为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。5.一种焚烧炉的燃烧控制装置,其特征在于,应用于分布式控制系统DCS控制器,包括: 炉膛出口温度监测模块,用于监测垃圾焚烧炉的炉膛出口温度; 启停控制参考温度确定模块,用于根据所述炉膛出口温度,确定针对所述垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度; 停止控制模块,用于当所述启停控制参考温度处于上升趋势且达到设定的温度范围的低限值或高限值时,输出第一动作信号,控制所述炉排和所述给料装置停止运行; 启动控制模块,用于当所述启停控制参考温度处于下降趋势且达到所述温度范围的高限值或低限值时,输出第二动作信号,控制所述炉排和所述给料装置启动运行。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,在所述炉排的燃烧区与燃烬区的交界处安装温度测点,所述启停控制参考温度确定模块,具体用于: 通过所述温度测点,获得所述炉排的燃烬段温度; 将所述炉膛出口温度和所述燃烬段温度微分量的总和,确定为针对所述垃圾焚烧炉的炉排和给料装置的启停控制参考温度。7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述第一动作信号为:预设电流值的模拟量信号。8.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述第二动作信号为:预设第一电流范围的模拟量信号和预设第二电流范围的模拟量信号的交替信号。
【文档编号】F23G5/50GK106051784SQ201610585805
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610585805.6, CN 106051784 A, CN 106051784A, CN 201610585805, CN-A-106051784, CN106051784 A, CN106051784A, CN201610585805, CN201610585805.6
【发明人】孙旭, 姜海涛, 白彬
【申请人】杭州和利时自动化有限公司
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