专利名称：一种三坐标式自动取料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于原料药翻板式冻干机冻干的三坐标式自动取料机械手。
背景技术：
当前原料药的需求越来越大，原料药冻干也增长迅速。传统的原料药冻干时采用托盘或无菌冻干膜冻干，这两种方式都有以下几个方便的缺陷1、在原料药冻干过程中人的参与较多，人生安全得不到保证(特别是有毒原料药的冻干)，同时人的工作量较大，容易造成疲劳；2、取料的时间较长，对部分易吸潮的药品极为不利，对药厂的效益也有很大影响；3、药品的无菌性无法得到保证。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于原料冻干工艺中的可以实现自动取料的装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于包括转运轨道，机架设于转运轨道上，并由驱动系统驱动在转运轨道前后移动，在机架上设有控制系统及竖直的固定架，在固定架上设有升降装置，在升降装置上设有推进系统，取料系统设于推进系统上，其中，控制系统与驱动系统、升降装置、推进系统及取料系统相连。进一步，在所述控制系统上连接有操作面板。本实用新型的优点是提供了一种三坐标式自动取料机械手，其是一种省力、省时、效率高、生产成本低的装置，且能使原料药经翻板式冻干机冻干后，在收粉过程中减少污染几率的设备。
图1为本实用新型提供的一种三坐标式自动取料机械手结构示意图；图2为本实用新型提供的一种三坐标式自动取料机械手工作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，为本实用新型提供的一种三坐标式自动取料机械手，包括转运轨道 1，机架2设于转运轨道1上，并由驱动系统驱动在转运轨道1前后移动，在机架2上设有控制系统3及竖直的固定架7，在固定架7上设有升降装置8，在升降装置8上设有推进系统 4，取料系统5设于推进系统4上，其中，控制系统3与驱动系统、升降装置8、推进系统4及取料系统5相连，在控制系统3上还连接有操作面板6。结合图2来具体说明本实用新型的工作过程，其具体过程为本实用新型提供的一种三坐标式自动取料机械手停放于冻干机一侧，冻干完毕，打开冻干机箱门11。开启驱动系统，通过转运轨道1来移动三坐标式自动取料机械手，使其按设定的程序准确运行至设定的冻干机箱门11前，定位在冻干机搁板9右侧面对箱门，驱动系统停止运行。开启升降系统8，通过升降系统8移动取料系统5，以实现取料系统5与冻干箱10第一块搁板9对接， 升降系统8停止运行。开启推进轨道4，使取料系统5推进到搁板9边沿，同时开启升降系统8让取料系统5能倾斜进入搁板9斜面。取料系统5进入搁板9斜面边及搁板9内部时均与搁板9相距2-5mm。关闭升降系统8，取料系统5在推进系统4的作用下在搁板9上从前至后吸这一轨迹上的冻干粉，到搁板9最后端时再 按原来的轨迹回到板层前端边沿。三坐标自动取料机械手再向左移动至下一条轨迹与前一条轨迹线部分重叠，重复前一动作， 依此类推，直到吸完第一块搁板9的药剂。在第一块搁板9的冻干粉完全吸入储存罐之后， 三坐标自动取料机械手通过升降系统上升至第二块搁板12，以第一块搁板9的形式反方向吸取第二块搁板12的冻干粉，依次完成其它搁板的取料工作，直至将所有板层上的冻干粉都被吸完，开启驱动系统将三坐标式自动取料机械手移动到初始位置。
权利要求1.一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于包括转运轨道(1)，机架(2)设于转运轨道(1)上，并由驱动系统驱动在转运轨道(1)前后移动，在机架(2)上设有控制系统(3)及竖直的固定架(7)，在固定架(7)上设有升降装置(8)，在升降装置(8)上设有推进系统(4)， 取料系统(5)设于推进系统(4)上，其中，控制系统(3)与驱动系统、升降装置(8)、推进系统 (4)及取料系统(5)相连。
2.如权利要求1所述的一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于在所述控制系统 (3)上连接有操作面板(6)。
专利摘要本实用新型提供了一种三坐标式自动取料机械手，其特征在于包括转运轨道，机架设于转运轨道上，并由驱动系统驱动在转运轨道前后移动，在机架上设有控制系统及竖直的固定架，在固定架上设有升降装置，在升降装置上设有推进系统，取料系统设于推进系统上，其中，控制系统与驱动系统、升降装置、推进系统及取料系统相连。本实用新型的优点是提供了一种三坐标式自动取料机械手，其是一种省力、省时、效率高、生产成本低的装置，且能使原料药经翻板式冻干机冻干后，在收粉过程中减少污染几率的设备。
文档编号F26B25/00GK202177289SQ201120188488
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司