一种金属加热炉物料运送方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种金属加热炉物料运送方法及其装置，一种金属加热炉物料运送方法，包括，A)在用于承载多个物料的导轨下方设置可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构；B)控制位于初始位置的移料机构向上移动并将导轨上的多个物料同时托起；C)控制移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；D)控制移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到导轨上；E)控制移料机构向后移动回到初始位置，重复步骤B)、C)、D)，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。本发明结构简单，解决了直接推料产生的物料之间的粘料现象，并且物料输送平稳，生产效率以及成品率得到提高。
【专利说明】 一种金属加热炉物料运送方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及加热炉内物料的输送领域，尤其涉及一种金属加热炉物料运送方法及其装置。
【背景技术】
[0002]传统的加热炉采用直接推料的方式来实现对加热炉内的金属物料出料淸料，如图6和7所示，直接推料的具体操作为:在加热炉I炉体11外的进料端安装直接推料气缸5，当直接推料气缸5的活塞杆伸出，给放置在进料端的物料施加推力时，进料端的物料4在推力的作用下与位于其前方的物料接触，并将推力通过加热炉内相互接触的物料依次传递到前方，从而将位于加热炉内的最前方的物料推到加热炉炉体外的卸料端。直接推料方式输送物料存在以下缺点:由于直接推料的出料是通过物料相互之间的挤压力来实现的，而加热炉内温度高，物料之间极易造成粘料，从而产生废料；如果要解决粘料现象，需要设计合理的出料淸料方案，工序繁琐，生产效率低，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种金属加热炉物料运送方法，通过在加热炉内设置可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构来托起并输送物料，从而解决了直接推料产生的物料之间的粘料现象，并且物料输送平稳，生产效率以及成品率得到提高。
[0004]本发明的另一目的是提供一种金属加热炉物料运送装置。
[0005]为实现本发明的第一目的，一种金属加热炉物料运送方法，包括，A)在加热炉内的用于承载多个物料的导轨下方设置可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构；B)在放置到所述导轨上的多个物料被加热后，控制位于初始位置的所述移料机构向上移动并将导轨上的所述多个物料同时托起；C)在所述移料机构托起所述多个物料之后，控制所述移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；D)在完成第一物料的卸料之后，控制所述移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到所述导轨上；E)接着，控制所述移料机构向后移动回到所述初始位置，重复步骤B)、C)、D)，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
[0006]优选的，所述移料机构包括:安装在加热炉内用于托起物料并带动物料移动的移料架；安装在加热炉内并连接在移料架下方的移料驱动机构，用于驱动移料架在初始位置与目标位置之间往复移动。
[0007]优选的，所述加热炉由框架结构的炉架和安装在炉架上方的炉体构成，炉体中部具有与炉架连通的用于加热物料的加热内腔，移料架可伸入加热内腔内，所述移料驱动机构安装在炉架内。
[0008]优选的，所述加热内腔的底部具有与炉架连通的底部开口，所述用于承载多个物料的导轨平行设置在所述底部开口的两端；其中，所述移料架在移料驱动机构的驱动下可通过所述底部开口向上移动并伸入加热内腔内，用于将导轨上的所述多个物料同时托起。
[0009]优选的，所述移料驱动机构包括:安装在炉架上的水平移动组件，与移料架铰接，用于驱动移料架向前或向后移动；安装在炉架上的升降组件，与移料架滚动连接，用于驱动移料架向上或向下移动。
[0010]为实现本发明的另一目的，本发明提供一种金属加热炉物料运送装置，包括，可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构，位于初始位置的所述移料机构设置在加热炉内的用于承载多个物料的导轨下方；其中，在放置到所述导轨上的多个物料被加热后，位于初始位置的所述移料机构向上移动并将导轨上的多个物料同时托起；在所述移料机构托起所述多个物料之后，所述移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，所述移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到所述导轨上；接着，所述移料机构向后移动回到所述初始位置，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
[0011]优选的，所述移料机构包括:安装在加热炉内用于托起物料并带动物料移动的移料架；安装在加热炉内并连接在移料架下方的移料驱动机构，用于驱动移料架在初始位置与目标位置之间往复移动。
[0012]优选的，所述加热炉由框架结构的炉架和安装在炉架上方的炉体构成，炉体中部具有与炉架连通的用于加热物料的加热内腔，移料架可伸入加热内腔内，所述移料驱动机构安装在炉架内。
[0013]优选的，所述加热内腔的底部具有与炉架连通的底部开口，所述用于承载多个物料的导轨平行设置在所述底部开口的两端；其中，所述移料架在移料驱动机构的驱动下可通过所述底部开口向上移动并伸入加热内腔内，用于将导轨上的所述多个物料同时托起。
[0014]优选的，所述移料驱动机构包括:安装在炉架上的水平移动组件，与移料架铰接，用于驱动移料架向前或向后移动；安装在炉架上的升降组件，与移料架滚动连接，用于驱动移料架向上或向下移动。
[0015]本发明的有益效果体现在以下方面:
[0016]1、本发明的移料机构采用步移上升-步移前进-步移下降-步移后退的循环输送原理取代传统的直接推料，使物料之间在输送过程中无压力，不会发生拱料和粘料现象，提高生产效率及成品率，且输送平稳；
[0017]2、本发明对于较长的物料，可以实现较长的加热距离，均温一致性好；
[0018]3、本发明由于取代了直接推料，将导轨从输送物料中解放出来，减小导轨磨损，延长导轨使用寿命；
[0019]4、本发明由于采用移料机构载送物料，对物料的切面无严格要求，适用范围广；
[0020]5、本发明无需设计额外的出料清料专用装置，采用循环输送原理即可顺利清料。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的移料机构位于初始位置时状态示意图；
[0022]图2是图1所示的侧视图；
[0023]图3是本发明的移料机构步移上升后的状态示意图；
[0024]图4是图3所示的侧视图；
[0025]图5是本发明的移料机构位于目标位置的状态示意图；
[0026]图6是传统直接推料的状态示意图；
[0027]图7是图6所示的侧视图。
[0028]附图标记说明:1-加热炉；11_炉体；111-加热内腔；12_炉架；13_导轨；2-移料架；21_移料导轨；3_移料驱动机构；31_第一伸缩气缸；32_第二伸缩气缸；33_连杆；34-拐臂；4_物料；5_直接推料气缸。
【具体实施方式】
[0029]本发明是在金属加热炉内安装用于输送加热物料的可往复运动的移料机构，移料机构采用步移上升-步移前进-步移下降-步移后退的循环输送原理取代传统的直接推料，使在加热炉内加热的物料之间在输送过程中无压力，不会发生拱料和粘料现象，提高生产效率及成品率，且输送平稳。
[0030]由于本发明利用移料机构作为载体来输送物料，因此本发明对于物料切面无严格要求，可以输送物料的种类更多，例如:棒状圆料或方料等。
[0031]本发明的金属加热炉物料运送装置，包括，加热炉I ;安装在加热炉I内并可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构。初始位置是移料机构每进行一次循环输送的起点，目标位置是将物料移动到加热炉的炉体外的卸料点的位置。如图1至6所示，加热炉I由框架结构的炉架12和安装在炉架上方的炉体11构成，炉体11用于加热物料4。如图1和2所示，移料机构(图中实线所示)位于初始位置，如图1所示，位于初始位置的移料机构设置在加热炉I (图中虚线所示)内的用于承载多个物料4的导轨13的下方，此时，物料4位于炉体内并放置在导轨13上进行加热。
[0032]当放置到导轨13上的多个物料4被加热后，移料机构输送物料的步骤如下:如图3和4所示，位于初始位置的所述移料机构向上移动并将导轨13上的多个物料4同时托起；在移料机构托起多个物料4之后，如图5所示，移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到导轨13上；接着，移料机构向后移动回到初始位置，为下一次输送做准备，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
[0033]下面结合附图对本发明的具体结构及其原理进行描述。
[0034]如图1至5所示，移料机构包括:移料架2，安装在加热炉I内，输送物料时，用于托起物料4并带动物料移动；移料驱动机构3，安装在加热炉I内并连接在移料架2的下方，用于驱动移料架在初始位置与目标位置之间往复移动，以便把物料依次输送到加热炉炉体之外的卸料端。
[0035]如图1至6所示，炉体11的中部具有与炉架连通的用于加热物料的加热内腔111。具体的，加热内腔111的底部具有与炉架连通的底部开口，用于承载多个物料4的导轨13平行设置在该底部开口的两端。加热物料时，多个物料4放置在导轨13上进行加热。
[0036]在放置到导轨13上的多个物料4被加热后，移料架2在移料驱动机构3的驱动下可通过加热内腔111的底部开口向上移动并伸入加热内腔111内，用于将导轨13上的多个物料4同时托起，以便输送这些物料。具体的，移料架2的顶部平行设置有两条移料导轨21，当向上移动的移料架2的移料导轨21的高度高于导轨13时，多个物料4被移料架2托起。
[0037]安装时，移料驱动机构3安装在炉架12内，移料架2安装在移料驱动机构3的上方。
[0038]本发明的移料驱动机构3包括:安装在炉架12上的水平移动组件，与移料架2铰接，用于驱动移料架2向前或向后移动；安装在炉架12上的升降组件，滚动连接在移料架2的正下方，用于驱动移料架向上或向下移动。
[0039]如图1至5所示，本发明的水平移动组件优选为为水平设置的第一伸缩气缸31，第一伸缩气缸31具有与炉架12铰接的第一缸体，以及与移料架2铰接的第一活塞杆。当需要驱动移料架2向前或向后移动时,将第一伸缩气缸31的第一活塞杆伸出或缩回。
[0040]升降组件包括:水平设置的第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32具有固定在炉架12上的第二缸体以及一端与第二缸体连接的第二活塞杆；与第二活塞杆的另一端连接的连杆33 ;与连杆铰接的至少两个拐臂34。其中，拐臂34的一端与连杆33铰接，另一端与移料架2滚动连接，拐弯处与炉架12铰接。其中，连杆33在第二活塞杆的驱动下做伸缩运动时，可带动拐臂做逆时针或顺时针转动，来分别向移料架传递向下或向上移动的作用力。具体实施时，至少两个拐臂34要均匀分布在移料架2的下方，以便使移料架2受力平衡，平稳输送物料。
[0041]移料架2在第一伸缩气缸31和第二伸缩气缸32的驱动下输送物料4的过程如下:如图1和2所示，移料机构位于初始位置，此时，第一伸缩气缸31的第一活塞杆缩回，第二伸缩气缸32的第二活塞杆伸出，拐臂逆时针转动到一定角度，移料架2顶部的两条移料导轨21位于导轨13的下方，多个物料4放置在导轨13上；当物料加热好之后，如图3和4所示，第二伸缩气缸32的第二活塞杆缩回，拐臂34顺时针转动到一定角度，移料架2向上移动并伸入加热内腔111，使物料脱离导轨13并放置在移料导轨21上；当物料放置在移料导轨21上之后，如图5所示，第一伸缩气缸31的第一活塞杆伸出，驱动移料架2带动物料4向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，第二伸缩气缸32的第二活塞杆伸出，拐臂逆时针转动到一定角度，移料架2向下移动并离开加热内腔111，使物料脱离移料导轨21并放置在导轨13上；接着，第一伸缩气缸31的第一活塞杆缩回，驱动空载的移料架2向后移动回到初始位置，为下一次输送做准备，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
[0042]本发明中实现自动化动作的气缸也可替换成液压缸或电动缸，以能实现自动化动作均可。
[0043]尽管上述对本发明做了详细说明，但本发明不限于此，本【技术领域】的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种金属加热炉物料运送方法，其特征在于，包括， A)在加热炉内的用于承载多个物料的导轨下方设置可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构； B)在放置到所述导轨上的多个物料被加热后，控制位于初始位置的所述移料机构向上移动并将导轨上的所述多个物料同时托起； C)在所述移料机构托起所述多个物料之后，控制所述移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料； D)在完成第一物料的卸料之后，控制所述移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到所述导轨上； E)接着，控制所述移料机构向后移动回到所述初始位置，重复步骤B)、C)、D)，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
2.如权利要求1所述的金属加热炉物料运送方法，其特征在于，所述移料机构包括: 安装在加热炉内用于托起物料并带动物料移动的移料架； 安装在加热炉内并连接在移料架下方的移料驱动机构，用于驱动移料架在初始位置与目标位置之间往复移动。
3.如权利要求2所述的金属加热炉物料运送方法，其特征在于，所述加热炉由框架结构的炉架和安装在炉架上方的炉体构成，炉体中部具有与炉架连通的用于加热物料的加热内腔，移料架可伸入加热内腔内，所述移料驱动机构安装在炉架内。
4.如权利要求3所述的金属加热炉物料运送方法，其特征在于，所述加热内腔的底部具有与炉架连通的底部开口，所述用于承载多个物料的导轨平行设置在所述底部开口的两端; 其中，所述移料架在移料驱动机构的驱动下可通过所述底部开口向上移动并伸入加热内腔内，用于将导轨上的所述多个物料同时托起。
5.如权利要求4所述的金属加热炉物料运送方法，其特征在于，所述移料驱动机构包括: 安装在炉架上的水平移动组件，与移料架铰接，用于驱动移料架向前或向后移动； 安装在炉架上的升降组件，与移料架滚动连接，用于驱动移料架向上或向下移动。
6.一种金属加热炉物料运送装置，其特征在于，包括，可在初始位置与目标位置之间往复移动的移料机构，位于初始位置的所述移料机构设置在加热炉内的用于承载多个物料的导轨下方； 其中，在放置到所述导轨上的多个物料被加热后，位于初始位置的所述移料机构向上移动并将导轨上的多个物料同时托起；在所述移料机构托起所述多个物料之后，所述移料机构向前移动到目标位置，将排在最前面的第一物料移动到炉体之外卸料；在完成第一物料的卸料之后，所述移料机构向下移动，将其上的其他物料放置到所述导轨上；接着，所述移料机构向后移动回到所述初始位置，以便将其他物料依次移动到炉体之外卸料。
7.如权利要求6所述的金属加热炉物料运送装置，其特征在于，所述移料机构包括: 安装在加热炉内用于托起物料并带动物料移动的移料架； 安装在加热炉内并连接在移料架下方的移料驱动机构，用于驱动移料架在初始位置与目标位置之间往复移动。
8.如权利要求7所述的金属加热炉物料运送装置，其特征在于，所述加热炉由框架结构的炉架和安装在炉架上方的炉体构成，炉体中部具有与炉架连通的用于加热物料的加热内腔，移料架可伸入加热内腔内，所述移料驱动机构安装在炉架内。
9.如权利要求8所述的金属加热炉物料运送装置，其特征在于，所述加热内腔的底部具有与炉架连通的底部开口，所述用于承载多个物料的导轨平行设置在所述底部开口的两端; 其中，所述移料架在移料驱动机构的驱动下可通过所述底部开口向上移动并伸入加热内腔内，用于将导轨上的所述多个物料同时托起。
10.如权利要求9所述的金属加热炉物料运送装置，其特征在于，所述移料驱动机构包括: 安装在炉架上的水平移动组件，与移料架铰接，用于驱动移料架向前或向后移动； 安装在炉架上的升降组件，与移料架滚动连接，用于驱动移料架向上或向下移动。
【文档编号】F27D3/12GK104296536SQ201410498259
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】徐伟, 权力, 赵敏 申请人:陕西安川机电有限公司