一种自动控制的红外线取暖器的制作方法

本发明涉及一种小型电取暖装置，特别是涉及一种自动控制的红外线取暖器。

背景技术：

目前小型家用红外线取暖器被广泛使用，特别是反射形式的，俗称小太阳，其比较适于局部和指向性的取暖，但是由于人在房间经常有移动和变换位置，要经常转动其朝向，使用不便，所以需要一种成本较低的可以自动追踪的红外线取暖器。

技术实现要素：

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动控制的红外线取暖器。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动控制的红外线取暖器，包括后衬有反射板的红外线发热器，摇头步进电机，其还包括顺序连接的与所述反射板同指向联动的摄像头、图像采样单元、图像处理控制单元、步进电机控制输出单元。图像采样单元按照一定的时间间隔通过摄像头采集图像，输送到图像处理控制单元进行比对，判断主要移动物体在图像中的位置，然后据此数据输出指令信号给步进电机控制输出单元控制摇头步进电机步进使得移动图像位于采样图 像的水平位置的中部，此方向也是反射板的指向，即水平方向指向了移动物体；所述红外线取暖炉还包括俯仰步进电机；其与摇头控制的原理相同，使移动物体位于图像的竖直方向上中部；其与摇头步进电机共同作用使得移动物体位于图像的中部；即使得反射板对准了移动物体。

本发明的有益效果：由于采用了以上技术方案，使得本发明的红外线取暖器的反射板自动调节方向指向移动物体，大大方便了使用者。

附图说明

图1是实施例的自动追踪系统连接示意图。

具体实施方式

以下为本发明的一个较佳实施例的具体实施方式，如图1所示。一种自动控制的红外线取暖器，包括后衬有反射板的红外线发热器，摇头步进电机，俯仰步进电机，其还包括顺序连接的与所述反射板同指向联动的摄像头、图像采样单元、图像处理控制单元、步进电机控制输出单元。图像采样单元按照一定的时间间隔通过摄像头采集图像，输送到图像处理控制单元进行比对，判断主要移动物体在图像中的位置，然后据此数据输出指令信号给步进电机控制输出单元控制摇头步进电机和俯仰步进电机步进使得移动图像位于采样图像的中部，此方向也是反射板的指向，即指向了移动物体。

本发明只列举了上述实施例，应当指出的是，虽然他人可以在上述实施例的基础上千变万化，但凡是属于本发明权利要求书所公开的技术方案的等同方案的，皆属于本发明的保护范围。