本发明涉及具有声音识别功能的空气调节系统。
背景技术：
已知一种如专利文献1中公开的具有声音识别功能的空气调节系统。专利文献1公开了根据以声音方式输入的字符串所包括的强调词来识别表示用户的感觉程度的感觉度而调整室内环境的技术。
专利文献1：日本特开2003－185221号公报
技术实现要素：
当在室内有如电视接收机或者个人计算机那样的发出声响的设备的情况下，有可能从设备发出强调词。在从设备发出强调词的情况下，空气调节系统有可能将从设备发出的强调词错误识别为是从用户发出的强调词。作为错误识别的结果，空气调节系统有可能将室内环境调整为与用户要求的环境不同的环境。
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，得到能够通过声音识别用户的感觉而将室内调整为用户要求的环境的空气调节系统。
为了解决上述课题来达到目的，本发明的特征在于具备：取得部，取得用户的声音数据；声音识别部，根据声音数据，生成字符串数据；存储部，存储检索表格，该检索表格具有表示关于室内环境的感觉的种类的标准关键词以及表示与标准关键词同一种类的感觉而感觉的程度不同的派生关键词；解析部，根据字符串数据和检索表格，判定用户的感觉的种类以及程度；以及控制部，将控制信号输出到室内机的调整装置，该室内机的调整装置根据由解析部判定出的感觉的种类以及程度来调整室内的环境。
根据本发明，起到能够通过声音识别用户的感觉而将室内调整为用户要求的环境这样的效果。
附图说明
图1是示出实施方式1的空气调节系统的图。
图2是示出实施方式1的空气调节系统的框图。
图3是示出实施方式1的室内机的框图。
图4是示出实施方式1的检索表格的图。
图5是示出实施方式1的空气调节系统的动作的流程图。
图6是示出实施方式2的空气调节系统的框图。
图7是示出实施方式2的空气调节系统的动作的流程图。
图8是示出实施方式2的第1控制表格以及第2控制表格的图。
图9是示出实施方式3的空气调节系统的框图。
图10是示出实施方式3的空气调节系统的动作的流程图。
图11是示出实施方式4的空气调节系统的框图。
图12是示出实施方式5的空气调节系统的框图。
图13是示出实施方式5的空气调节系统的动作的流程图。
(符号说明)
1室内机；2室外机；3遥控器；10调整装置；11处理器；12存储器；13a输入输出接口电路；13b输入输出接口电路；14操作装置；15麦克风；16温度调整装置；17风量调整装置；18风向调整装置；19除臭装置；21处理器；22存储器；23输入输出接口电路；31处理器；32存储器；33输入输出接口电路；34操作装置；35麦克风；41取得部；42声音识别部；43存储部；44解析部；45控制部；46温度判定部；47第1校正部；48通信部；49第2校正部；51室温传感器；52体温传感器；53体温传感器；54照相机；421声音分析部；422声音识别词典存储部；441感觉判定部；442感觉数据输出部；100、100a、100b、100c、100d空气调节系统。
具体实施方式
以下，根据附图，详细说明本发明的实施方式的控制系统。此外，本发明不限于该实施方式。
实施方式1.
图1是示出实施方式1的空气调节系统100的图。如图1所示，空气调节系统100具备室内机1、与室内机1连接的室外机2以及远程操作室内机1的遥控器3。
室内机1具有处理器11；存储器12；输入输出接口电路13a，与室外机2进行数据通信；输入输出接口电路13b，与遥控器3进行数据通信；操作装置14，包括由用户操作的操作开关或者操作按钮；麦克风15，被输入用户的声音；以及调整装置10，调整室内环境。调整装置10包括温度调整装置16，调整送到室内的空气的温度；风量调整装置17，调整送到室内的空气的流量；风向调整装置18，调整送到室内的空气的朝向以及除臭装置19，能够对室内进行除臭。
室外机2具有处理器21、存储器22以及与室内机1进行数据通信的输入输出接口电路23。
遥控器3具有处理器31、存储器32、与室内机1进行数据通信的输入输出接口电路33、包括由用户操作的操作开关或者操作按钮的操作装置34以及被输入用户的声音的麦克风35。
图2是示出空气调节系统100的框图。图3是示出室内机1的框图。空气调节系统100具备取得部41，取得用户的声音数据；声音识别部42，根据声音数据生成字符串数据；存储部43，存储具有表示关于室内环境的感觉的种类的标准关键词以及表示与标准关键词同一种类的感觉而感觉的程度不同的派生关键词的检索表格；解析部44，根据字符串数据和检索表格来判定用户的感觉的种类以及感觉的程度；以及控制部45，将控制信号输出到根据由解析部44判定出的感觉的种类以及感觉的程度来调整室内环境的室内机1的调整装置10。
取得部41设置于遥控器3。声音识别部42、存储部43、解析部44、控制部45设置于室内机1。取得部41包括设置于遥控器3的麦克风35。室内机1的处理器11包括声音识别部42、解析部44、控制部45。室内机1的存储器12包括存储部43。
取得部41取得用户的声音数据，供给到室内机1的声音识别部42。遥控器3的输入输出接口电路33与室内机1的输入输出接口电路13b能够进行无线通信。由遥控器3的取得部41取得的用户的声音数据以无线方式发送到声音识别部42。
声音识别部42生成表示与由取得部41取得的声音数据对应的字符串的字符串数据。声音识别部42具有声音分析部421、声音识别词典存储部422。来自取得部41的声音数据被供给到声音分析部421。声音分析部421使用存储于声音识别词典存储部422的词典来生成与声音数据对应的字符串数据，并输出到解析部44。
解析部44具有感觉判定部441，从由声音识别部42生成的字符串数据提取表示关于室内环境的用户的感觉的关键词、并根据提取出的关键词判定用户的感觉的种类以及感觉的程度；以及感觉数据输出部442，将表示由感觉判定部441判定出的用户的感觉的种类以及感觉的程度的感觉数据输出到控制部45。
感觉判定部441对由声音识别部42生成的字符串数据与存储部43所存储的检索表格进行对照，提取表示关于室内环境的用户的感觉的关键词。表示用户的感觉的关键词是预先登记的关键词。
图4是示出存储部43所存储的检索表格的图。作为表示关于室内环境的用户的感觉的关键词，登记有“热”(atsui)、“冷”(samui)、“臭”(kusai)这样的多个标准关键词。另外，作为从标准关键词派生的派生关键词，登记有多个关键词。作为从“热”这样的标准关键词派生的派生关键词，登记有“atsu(促音)”、“atsu～i”、“热、热”、“热…热”。作为从“冷”这样的标准关键词派生的派生关键词，登记有“samu(促音)”、“samu～i”、“冷、冷”、“冷…冷”。作为从“臭”这样的标准关键词派生的派生关键词，登记有“kusa(促音)”、“kusa～i”、“臭、臭”、“臭…臭”。“atsu(促音)”、“samu(促音)”、“kusa(促音)”是标准关键词的词尾不发音的派生关键词。“atsu～i”、“samu～i”、“kusa～i”是在标准关键词中使用长音的派生关键词。“热、热”、“冷、冷”、“臭、臭”是重复标准关键词2次以上的派生关键词。“热…热”、“冷…冷”、“臭…臭”是在发出标准关键词的音之后当经过一定时间之后发出标准关键词的音的派生关键词。
标准关键词与派生关键词的开头的字符相同，表示同一种类的感觉。例如，标准关键词“热”以及从该标准关键词派生的派生关键词“atsu(促音)”、“atsu～i”、“热、热”、“热…热”的开头的字符全部是“a”。“热”、“atsu(促音)”、“atsu～i”、“热、热”、“热…热”虽然感觉的程度不同，但感觉的种类全部是“热”。“冷”、“samu(促音)”、“samu～i”、“冷、冷”、“冷…冷”的开头的字符全部是“sa”，感觉的种类全部是“冷”。“臭”、“kusa(促音)”、“kusa～i”、“臭、臭”、“臭…臭”的开头的字符全部是“ku”，感觉的种类全部是“臭”。
关于表示同一种类的感觉的多个关键词，预先按等级划分感觉的程度。等级划分是根据用户的统计数据来进行的。关于“热”，划分为5个等级。例如，用户发出“热”的音的状况是用户感觉到“稍微热”而“想稍微降低”室内的温度的状况的情况较多。用户发出“atsu(促音)”的音的状况是用户感觉到“有点热”而“想少许降低”室内的温度的状况的情况较多。发出用户“atsu～i”的音的状况是用户感觉到“很热”而“很想降低”室内的温度的状况的情况较多。用户发出“热、热”的音的状况是用户感觉到“相当热”而“相当想降低”室内的温度的状况的情况较多。用户发出“热…热”的音的状况是用户感觉到“非常热”而“非常想降低”室内的温度的状况的情况较多。
同样地，关于“冷”以及“臭”，也划分为5个等级。
此外，感觉的程度的等级划分是一个例子。根据用户的统计数据，适当设定作为等级划分的基础的字符串。
在以下说明中，设为表示用户的感觉的程度的等级5表示想要使室内环境最大幅地变化的感觉的程度，等级4表示次于等级5地想要使室内环境变化的感觉的程度，等级3表示次于等级4地想要使室内环境变化的感觉的程度，等级2表示次于等级3地想要使室内环境变化的感觉的程度，等级1表示次于等级2地想要使室内环境变化的感觉的程度。
此外，预先登记的感觉的种类的数量可以不是3种，既可以是1种或者2种，也可以是4种以上。另外，预先登记的感觉的程度的等级划分可以不是5级，既可以是2级、3级或者4级，也可以是6级以上。
感觉判定部441对由声音识别部42生成的字符串数据与存储部43所存储的检索表格进行对照，确定与字符串数据最接近的关键词。例如在判定为字符串数据是“热…热”的情况下，感觉判定部441判定为用户的感觉的种类是“热”、感觉的程度是“等级5”。
在由感觉判定部441判定为用户的感觉的种类是“热”、感觉的程度是“等级5”的情况下，感觉数据输出部442将表示用户的感觉的种类是“热”、感觉的程度是“等级5”的感觉数据输出到控制部45。
控制部45具有生成输出到调整装置10的控制信号的控制信号生成部451。控制部45根据由解析部44判定出的用户的感觉的种类以及感觉的程度，将控制信号输出到作为室内机1的调整装置10的温度调整装置16、风量调整装置17、风向调整装置18以及除臭装置19中的至少一方，将室内调整为用户要求的环境。
接下来，说明空气调节系统100的动作。图5是示出空气调节系统100的动作的流程图。当从用户发出声音后，取得部41取得用户的声音数据(步骤s101)。将声音数据发送到声音识别部42。声音识别部42识别声音数据，根据声音数据生成字符串数据(步骤s102)。
将字符串数据送到解析部44。解析部44对字符串数据与检索表格进行对照(步骤s103)。解析部44根据字符串数据和检索表格，判定用户的感觉的种类以及程度(步骤s104)。
控制部45根据由解析部44判定出的感觉的种类以及感觉的程度，将控制信号输出到作为调整室内环境的调整装置10的温度调整装置16、风量调整装置17、风向调整装置18以及除臭装置19中的至少一方(步骤s105)。例如在用户的感觉的种类是“热”、感觉的程度是“等级5”的情况下，控制部45将控制信号输出到温度调整装置16以及风量调整装置17，将室内机1设定为急速制冷模式。
另外，在用户的感觉的种类是“臭”、感觉的程度是“等级3”的情况下，控制部45将控制信号输出到除臭装置19，将室内机1设定为除臭模式。
如上所述，根据实施方式1，使用具有表示感觉的种类的标准关键词以及表示与标准关键词同一种类的感觉而感觉的程度不同的派生关键词的检索表格，根据从用户发出的声音数据判定感觉的种类以及感觉的程度，所以能够抑制声音识别的处理变得复杂，通过声音数据识别用户的感觉，将室内调整为用户要求的环境。
另外，标准关键词与派生关键词的开头的字符相同。因此，感觉的种类容易分类，能够抑制登记的关键词的数量。
另外，在用户的感觉的判定中，不使用包括“相当”、“极为”、“很”、“极其”、“极”、“超”那样的副词或者感叹词的强调词。即使在室内有发出声响的设备并且从设备发出强调词，也不将强调词用于用户的感觉的判定，所以空气调节系统100能够将室内调整为用户要求的环境。
另外，通过将取得用户的声音的取得部41设置于遥控器3，从而用户与取得部41的距离变短，所以即使用户的噪音小，取得部41也能够取得声音数据。
实施方式2.
图6是示出实施方式2的空气调节系统100a的框图。空气调节系统100a具有在实施方式1的空气调节系统100中设置检测室内的温度的室温传感器51以及根据室温传感器51的检测结果来判定室内是否为预先确定的舒适温度的温度判定部46而成的结构。室内机1的处理器11具有温度判定部46。室温传感器51设置于室内机1。
图7是示出空气调节系统100a的动作的流程图。取得部41取得用户的声音数据(步骤s201)。声音识别部42根据声音数据，生成字符串数据(步骤s202)。解析部44对字符串数据与存储部43所存储的检索表格进行对照(步骤s203)。解析部44根据字符串数据和检索表格，判定用户的感觉的种类以及程度(步骤s204)。
室温传感器51检测室温(步骤s205)。室温传感器51的检测结果被输出到温度判定部46。温度判定部46根据室温传感器51的检测结果，判定室内是否为预先确定的舒适温度(步骤s206)。舒适温度是22[℃]以上且26[℃]以下。
在通过温度判定部46判定为室内不是舒适温度时(步骤s206：“否”)，控制部45根据示出感觉的种类以及程度与控制调整装置10的控制信号的关系的第1控制表格，控制调整装置10(步骤s207)。在通过温度判定部46判定为室内是舒适温度时(步骤s206：“是”)，控制部45根据与第1控制表格不同的第2控制表格，控制调整装置10(步骤s208)。
图8是示出存储部43所存储的第1控制表格以及第2控制表格的图。第1控制表格以及第2控制表格示出感觉的种类以及程度与输出到作为室内机1的调整装置10的温度调整装置16、风量调整装置17、风向调整装置18、除臭装置19中的至少一方的控制信号的输出模式的关系。例如，在室内不是舒适温度、感觉的种类是“热”且感觉的程度是“等级5”时，控制部45按预先确定的第a5模式输出控制信号。在室内是舒适温度、感觉的种类是“热”且感觉的程度是“等级5”时，控制部45按与第a5模式不同的第b5模式输出控制信号。
在通过温度判定部46判定为室内不是舒适温度时，在用户发出表示不适感的声音“热…热”的情况下，控制部45判定为表示不适感的声音的原因在于室内不是舒适温度，按第a5模式输出控制信号。第a5模式是用于将室内设为舒适温度的控制信号的输出模式。
在通过温度判定部46判定为室内是舒适温度时，在用户发出表示不适感的声音“热…热”的情况下，控制部45判定为表示不适感的声音的原因在于用户的状态，按第b5模式输出控制信号。例如，当在运动后或者洗澡结束后用户的体温临时地上升的状态下，尽管室内是舒适温度，用户仍有可能发出表示不适感的声音“热…热”。第b5模式是用于仅在短时间内使室内急速冷却的控制信号的输出模式。
在用户发出表示不适感的声音“冷…冷”的情况下也一样。在通过温度判定部46判定为室内是舒适温度时，在用户发出表示不适感的声音“冷…冷”的情况下，控制部45判定为表示不适感的声音的原因在于用户的状态，按第b10模式输出控制信号。例如，在冬季刚刚回家之后，尽管室内是舒适温度，用户仍有可能发出表示不适感的声音“冷…冷”。第b10模式是用于仅在短时间内对室内急速制热的控制信号的输出模式。
如上所述，根据实施方式2，根据室温传感器51的检测结果来判定室内是否为舒适温度，根据判定结果选择调整装置10的控制的模式，所以能够设想用户所处的场景，将室内设为舒适的环境。
实施方式3.
图9是示出实施方式3的空气调节系统100b的框图。空气调节系统100b具有在实施方式1的空气调节系统100中设置检测室内的温度的室温传感器51、检测用户的体温的体温传感器52以及根据室温传感器51的检测结果和体温传感器52的检测结果来校正由解析部44判定出的感觉的程度的第1校正部47而成的结构。室内机1的处理器11具有第1校正部47。室温传感器51设置于室内机1。体温传感器52包括设置于室内机1的热电堆，是以非接触方式检测用户的体温的非接触式体温传感器。包括热电堆的体温传感器52作为检测在室内用户相对于室内机1的位置的人感传感器来发挥功能。控制部45根据由解析部44判定出的感觉的种类以及由第1校正部47校正后的感觉的程度，控制调整装置10。
图10是示出空气调节系统100b的动作的流程图。取得部41取得声音数据(步骤s301)，声音识别部42生成字符串数据(步骤s302)，解析部44对字符串数据与检索表格进行对照(步骤s303)，根据字符串数据和检索表格，判定用户的感觉的种类以及程度(步骤s304)。
室温传感器51检测室温(步骤s305)。体温传感器52检测用户的体温(步骤s306)。另外，体温传感器52检测用户在室内的位置(步骤s307)。
将室温传感器51的检测结果以及体温传感器52的检测结果输出到第1校正部47。第1校正部47从室温传感器51取得表示室温的室温数据，从室温传感器51取得表示用户的体温的体温数据。第1校正部47对室温与体温进行比较(步骤s308)。
第1校正部47根据室温传感器51的检测结果和体温传感器52的检测结果，校正由解析部44判定出的感觉的程度(步骤s309)。
第1校正部47在室温与体温之差大的情况下，判断为感觉的程度更强。在室温与体温之差为第1阈值以上且低于第2阈值时，第1校正部47使从解析部44输出的感觉的程度变更1级。在室温与体温之差为第2阈值以上时，第1校正部47使从解析部44输出的感觉的程度变更2级。第1阈值以及第2阈值是预先确定的值。
例如，在用户发出的声音是“atsu～i”、并且通过解析部44判定为感觉的种类是“热”且感觉的程度是“等级3”的情况下，在体温高出室温的差值处于第1阈值以上且低于第2阈值的范围的情况下，虽然用户发出的声音是“atsu～i”，但第1校正部47判定为用户的感觉的程度是“等级4”，将“等级3”校正成“等级4”。在体温高出室温第2阈值以上的情况下，虽然用户发出的声音是“atsu～i”，但第1校正部47判定为用户的感觉的程度是“等级5”，将“等级3”校正成“等级5”。
另外，将体温传感器52的检测结果输出到控制部45。控制部45根据体温传感器52的检测结果，确定用户在室内的位置，并决定在室内调整环境的空间(步骤s310)。
控制部45根据由解析部44判定出的感觉的种类以及由第1校正部47校正后的感觉的程度，输出用于控制调整装置10的控制信号(步骤s311)。
例如，在图8所示的第1控制表格中，在通过解析部44判定为感觉的种类是“热”且感觉的程度是“等级3”的情况下，在体温高出室温的差值处于第1阈值以上且低于第2阈值的范围的情况下，控制部45不按第a3模式而按第a4模式输出控制信号。
另外，控制部45输出用于局部地调整在步骤s310中决定的空间的环境的控制信号。控制部45将控制信号输出到风向调整装置18，调整送到室内的空气的朝向。风向调整装置18根据控制信号，将空气送到所决定的空间，进行定点(spot)空调控制。
如上所述，根据实施方式3，检测用户的体温而校正感觉的程度，所以能够提高感觉的程度的推测精度。
另外，确定用户的位置，决定在室内进行定点空调控制的空间，所以即使在室内存在多人，也能够形成与作为对象者的用户相符合的舒适的空间。另外，通过进行定点空调控制，能够降低能量消耗量。
实施方式4.
图11是示出实施方式4的空气调节系统100c的框图。空气调节系统100c具有在实施方式3的空气调节系统100b中作为检测用户的体温的体温传感器而使用设置于用户的体温传感器53的结构。体温传感器53是与用户接触的接触式体温传感器。
室内机1具备与体温传感器53进行无线通信的通信部48。体温传感器53将表示用户的体温的体温数据无线发送到通信部48。另外，体温传感器53与用户接触，将表示用户的位置的位置数据无线发送到通信部48。体温传感器53使用全球定位系统，将用户的位置数据发送到通信部48。
由通信部48取得的用户的体温数据被输出到第1校正部47。第1校正部47根据室温传感器51的检测结果和体温传感器53的检测结果，校正由解析部44判定出的感觉的程度。控制部45根据由解析部44判定出的感觉的种类以及由第1校正部47校正后的感觉的程度，控制调整装置10。
另外，由通信部48取得的用户的位置数据被输出到控制部45。控制部45根据通信部48接收到的体温传感器53的检测结果，确定用户在室内的位置，决定调整环境的空间，进行定点空调控制。
如上所述，根据实施方式4，使用与用户接触的体温传感器53，能够准确地检测用户的体温以及位置。由此，空气调节系统100c能够进行舒适的空调控制。
实施方式5.
图12是示出实施方式5的空气调节系统100d的框图。空气调节系统100d具备取得部41、声音识别部42、存储部43、解析部44、控制部45。另外，空气调节系统100d具备照相机54，取得用户的图像数据；以及第2校正部49，根据由照相机54取得的图像数据来校正由解析部44判定出的感觉的程度。室内机1的处理器11具有第2校正部49。照相机54设置于室内机1。
由照相机54取得的用户的图像数据被输出到第2校正部49。第2校正部49能够处理图像数据，检测在室内用户相对于室内机1的位置。另外，第2校正部49能够处理图像数据，检测用户的动作。
第2校正部49具有示出用户的感觉的种类以及程度与用户所示出的动作模式的关系的动作模式表格。在用户感觉冷的情况下用户所示出的动作模式能够根据统计数据求出。另外，根据统计数据，能够求出与用户感觉冷的等级对应的动作模式。例如，在用户感觉冷的等级为1的情况和感觉冷的等级为5的情况下，用户的动作模式不同。在用户感觉热的情况以及用户感觉臭的情况下也一样。
第2校正部49对从由照相机54取得的用户的图像数据导出的用户的动作模式与动作模式表格进行对照，根据图像数据求出用户的感觉的种类以及程度。
图13是示出空气调节系统100d的动作的流程图。取得部41取得声音数据(步骤s401)，声音识别部42生成字符串数据(步骤s402)，解析部44对字符串数据与检索表格进行对照(步骤s403)，根据字符串数据和检索表格，判定用户的感觉的种类以及程度(步骤s404)。
照相机54取得用户的图像数据(步骤s405)。由照相机54取得的图像数据被输出到第2校正部49。
第2校正部49取得用户的图像数据。第2校正部49根据图像数据和动作模式表格，校正由解析部44判定出的感觉的程度(步骤s406)。
例如，在用户发出的声音是“samu～i”、并且通过解析部44判定为感觉的种类是“冷”且感觉的程度是“等级3”时，在根据图像数据和动作模式表格而判定为用户的感觉的程度是“等级4”时，第2校正部49将“等级3”校正成“等级4”。
另外，由照相机54取得的图像数据被输出到控制部45。控制部45根据由照相机54取得的图像数据，确定用户在室内的位置，决定在室内调整环境的空间(步骤s407)。
控制部45根据由解析部44判定出的感觉的种类以及由第2校正部49校正后的感觉的程度，输出用于控制调整装置10的控制信号(步骤s408)。
另外，控制部45输出用于局部地调整在步骤s407中决定的空间的环境的控制信号。风向调整装置18根据控制信号，将空气送到所决定的空间，进行定点空调控制。
如上所述，根据实施方式5，通过使用照相机54来检测用户的动作，能够求出表现为动作的用户的感觉的种类以及程度。由此，能够准确地掌握用户的感觉，能够进行更舒适的空调控制。
另外，根据由照相机54取得的图像数据，确定用户的位置，决定在室内进行定点空调控制的空间，所以即使在室内存在多人，也能够形成与作为对象者的用户相符合的舒适的空间。另外，通过进行定点空调控制，能够实现能量消耗量的降低。
此外，取得用户的声音数据的取得部41也可以包括设置于室内机1的麦克风15。另外，遥控器3的处理器31也可以包括声音识别部42、存储部43以及解析部44。表示由遥控器3的解析部44判定出的用户的感觉的种类以及程度的感觉数据也可以以无线方式发送到室内机1的控制部45。
以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，既能够与其他公知的技术组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。