多联机空调器的控制方法、控制装置及控制器与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器的控制方法、一种多联机空调器的控制装置及控制器。

背景技术：

一般情况下，如果一个区域安装了多台空调器室内机，用户如不允许使用过程任何室内机的运行状态中被人为更改，可以在上位机或集中控制器选定该区域内所有室内机，并进行锁定操作，锁定操作完成后，上位机或集控器会把对应的锁定命令通过通信线按照约定的通信协议发送到选定的室内机，选定的室内机接收到锁定命令后，运行状态将受到限制，不再响应任何与该锁定相违背的控制命令。但当所要操作的室内机台数较多或室内机地址编排散乱时，因为在上位机或集中控制器的控制界面上，室内机是以地址的方式进行显示的，用户单单根据室内机地址无法直观地看出哪些是需要操作的目标室内机，导致容易出现漏选或错选的操作失误，不利于用户操作，影响用户的使用体验。

因此，如何实现任一室内机的锁定状态同时作用于其他室内机，以简化用户操作成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的多联机空调器的控制方案，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

本发明的另一个目的在于提出了一种控制器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器包括多个室内机，所述多联机空调器的控制方法包括：获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态和运行状态；根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态；向所述多个室内机中运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将所述目标室内机的运行状态调整为所述目标锁定状态。

根据本发明的实施例的多联机空调器的控制方法，通过获取多个室内机中的每个室内机的锁定状态和运行状态，以及根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态，并向多个室内机中运行状态与目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将目标室内机的运行状态调整为目标锁定状态，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

其中，根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态具体包括：

当选定一个室内机，直接将该室内机的锁定状态作为目标锁定状态，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，或向除选定的室内机外的其他室内机发送控制指令；

当选定2个或更多室内机，可以将每个室内机的锁定状态进行汇总叠加，将汇总叠加后的锁定状态作为目标锁定状态，如选定了室内机1、室内机2、室内机3，室内机1的锁定状态为制冷锁定，室内机2的锁定状态为高风锁定，室内机3的锁定状态为开机锁定，那么目标状态为(制冷锁定+高风锁定+开机锁定)，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，当然还可以进一步先对每个室内机的运行状态进行判断，具体地，获取所述多个室内机中的每个室内机的运行状态，判断所述多个室内机中是否有运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机，在确定存在所述目标室内机时，向所述目标室内机发送控制指令。

根据本发明的上述实施例的多联机空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述向所述目标室内机发送控制命令的步骤，具体包括：确定所述目标室内机的地址编号；向所述目标室内机的地址编号发送所述控制指令。

根据本发明的实施例的多联机空调器的控制方法，由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以通过确定目标室内机的地址编号，向目标室内机的地址编号发送控制指令，保证了目标室内机都能接收控制指令，以避免出现漏发或重发的情况。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态的步骤，具体包括：确定所述每个室内机的地址编号；按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令；接收所述每个室内机根据所述状态查询指令反馈的锁定状态和运行状态。

根据本发明的实施例的多联机空调器的控制方法，由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以按照每个室内机的地址编号周期性依次顺序向每个室内机发送状态查询指令，确保了能够准确、及时地获取到的每个室内机的锁定状态和运行状态。

根据本发明的一个实施例，按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令的步骤，具体包括：周期性依次从地址编码最小的室内机至地址编码最大的室内机发送所述状态查询指令；或周期性依次从地址编码最大的室内机至地址编码最小的室内机发送所述状态查询指令。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种多联机空调器的控制装置，所述多联机空调器包括多个室内机，所述多联机空调器的控制装置包括：获取单元，用于获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态；生成单元，用于根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态；第一发送单元，用于向所述多个室内机中运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将所述目标室内机的运行状态调整为所述目标锁定状态。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过获取多个室内机中的每个室内机的锁定状态，以及根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态，并向多个室内机中运行状态与目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将目标室内机的运行状态调整为目标锁定状态，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

其中，根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态具体包括：

当选定一个室内机，直接将该室内机的锁定状态作为目标锁定状态，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，或向除选定的室内机外的其他室内机发送控制指令；

当选定2个或更多室内机，可以将每个室内机的锁定状态进行汇总叠加，将汇总叠加后的锁定状态作为目标锁定状态，如选定了室内机1、室内机2、室内机3，室内机1的锁定状态为制冷锁定，室内机2的锁定状态为高风锁定，室内机3的锁定状态为开机锁定，那么目标状态为(制冷锁定+高风锁定+开机锁定)，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，当然还可以进一步先对每个室内机的运行状态进行判断，具体地，获取所述多个室内机中的每个室内机的运行状态，判断所述多个室内机中是否有运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机，在确定存在所述目标室内机时，向所述目标室内机发送控制指令。

根据本发明的上述实施例的多联机空调器的控制装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一发送单元具体用于：确定所述目标室内机的地址编号；向所述目标室内机的地址编号发送所述控制指令。

根据本发明的实施例的多联机空调器的控制装置，由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以通过确定目标室内机的地址编号，向每个室内机的地址编号发送控制指令，保证了目标室内机都能接收控制指令，以避免出现漏发或重发的情况。

根据本发明的一个实施例，所述获取单元包括：确定单元，用于确定所述每个室内机的地址编号；第二发送单元，用于按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令；接收单元，用于接收所述每个室内机根据所述状态查询指令反馈的锁定状态和运行状态。

根据本发明的实施例的多联机空调器的控制装置，由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以按照每个室内机的地址编号周期性依次顺序向每个室内机发送状态查询指令，确保了能够准确、及时地获取到的每个室内机的锁定状态和运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述第二发送单元具体用于：周期性依次从地址编码最小的室内机至地址编码最大的室内机发送所述状态查询指令；或周期性依次从地址编码最大的室内机至地址编码最小的室内机发送所述状态查询指令。

根据本发明的第三方面的实施例，还提出了一种控制器，包括：如上述实施例中任一项所述的多联机空调器的控制装置。优选地，所述控制器包括线控器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的多联机空调器的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的多联机空调器的控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的实施例的控制器的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的多联机空调器的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的实施例的室内机的状态查询方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的多联机空调器的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器包括多个室内机，所述多联机空调器的控制方法包括：

步骤102，获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态和运行状态；

步骤104，根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态；

步骤106，向所述多个室内机中运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将所述目标室内机的运行状态调整为所述目标锁定状态。

通过获取多个室内机中的每个室内机的锁定状态，以及根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态，并向多个室内机中运行状态与目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将目标室内机的运行状态调整为目标锁定状态，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

其中，根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态具体包括：

当选定一个室内机，直接将该室内机的锁定状态作为目标锁定状态，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，或向除选定的室内机外的其他室内机发送控制指令；

当选定2个或更多室内机，可以将每个室内机的锁定状态进行汇总叠加，将汇总叠加后的锁定状态作为目标锁定状态，如选定了室内机1、室内机2、室内机3，室内机1的锁定状态为制冷锁定，室内机2的锁定状态为高风锁定，室内机3的锁定状态为开机锁定，那么目标状态为(制冷锁定+高风锁定+开机锁定)，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，当然还可以进一步先对每个室内机的运行状态进行判断，具体地，获取所述多个室内机中的每个室内机的运行状态，判断所述多个室内机中是否有运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机，在确定存在所述目标室内机时，向所述目标室内机发送控制指令。

根据本发明的上述实施例的多联机空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述向所述每个室内机发送控制命令的步骤，具体包括：确定所述目标室内机的地址编号；向所述目标室内机的地址编号发送所述控制指令。

由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以通过确定目标室内机的地址编号，向目标室内机的地址编号发送控制指令，保证了目标室内机都能接收控制指令，以避免出现漏发或重发的情况。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态的步骤，具体包括：确定所述每个室内机的地址编号；按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令；接收所述每个室内机根据所述状态查询指令反馈的锁定状态和运行状态。

由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以按照每个室内机的地址编号周期性依次顺序向每个室内机发送状态查询指令，确保了能够准确、及时地获取到的每个室内机的锁定状态和运行状态。

根据本发明的一个实施例，按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令的步骤，具体包括：周期性依次从地址编码最小的室内机至地址编码最大的室内机发送所述状态查询指令；或周期性依次从地址编码最大的室内机至地址编码最小的室内机发送所述状态查询指令。

图2示出了根据本发明的实施例的多联机空调器的控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的多联机空调器的控制装置200，所述多联机空调器包括多个室内机，所述多联机空调器的控制装置200包括：获取单元202、生成单元204和第一发送单元206。

其中，获取单元202用于获取所述多个室内机中的每个室内机的锁定状态；生成单元204用于根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态；第一发送单元206用于向所述多个室内机中运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将所述目标室内机的运行状态调整为所述目标锁定状态。

通过获取多个室内机中的每个室内机的锁定状态，以及根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态，并向多个室内机中运行状态与目标锁定状态不匹配的目标室内机发送控制指令，以将目标室内机的运行状态调整为目标锁定状态，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

其中，根据选定的至少一个室内机的锁定状态生成目标锁定状态具体包括：

当选定一个室内机，直接将该室内机的锁定状态作为目标锁定状态，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，或向除选定的室内机外的其他室内机发送控制指令；

当选定2个或更多室内机，可以将每个室内机的锁定状态进行汇总叠加，将汇总叠加后的锁定状态作为目标锁定状态，如选定了室内机1、室内机2、室内机3，室内机1的锁定状态为制冷锁定，室内机2的锁定状态为高风锁定，室内机3的锁定状态为开机锁定，那么目标状态为(制冷锁定+高风锁定+开机锁定)，此时可以直接向每个室内机发送控制指令，当然还可以进一步先对每个室内机的运行状态进行判断，具体地，获取所述多个室内机中的每个室内机的运行状态，判断所述多个室内机中是否有运行状态与所述目标锁定状态不匹配的目标室内机，在确定存在所述目标室内机时，向所述目标室内机发送控制指令。

根据本发明的上述实施例的多联机空调器的控制装置200，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一发送单元206具体用于：确定所述目标室内机的地址编号；向所述目标室内机的地址编号发送所述控制指令。

由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以通过确定目标室内机的地址编号，向目标室内机的地址编号发送控制指令，保证了目标室内机都能接收控制指令，以避免出现漏发或重发的情况。

根据本发明的一个实施例，所述获取单元202包括：确定单元2022，用于确定所述每个室内机的地址编号；第二发送单元2024，用于按照所述每个室内机的地址编号，周期性依次顺序向所述每个室内机发送状态查询指令；接收单元2026，用于接收所述每个室内机根据所述状态查询指令反馈的锁定状态和运行状态。

由于每个室内机都对应有唯一的地址编号，所以按照每个室内机的地址编号周期性依次顺序向每个室内机发送状态查询指令，确保了能够准确、及时地获取到的每个室内机的锁定状态和运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述第二发送单元2024具体用于：周期性依次从地址编码最小的室内机至地址编码最大的室内机发送所述状态查询指令；或周期性依次从地址编码最大的室内机至地址编码最小的室内机发送所述状态查询指令。

图3示出了根据本发明的实施例的控制器的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的控制器300，包括：如图2所示的多联机空调器的控制装置200。优选地，所述控制器300包括线控器。

以下结合图4和图5对本发明的技术方案作进一步说明。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的多联机空调器的控制方法，包括：

步骤402，线控器从与所连接的室内机的通信数据中获得每台室内机的运行状态和锁定状态，所有室内机的锁定状态会被线控器汇总起来并定义为“当前锁定状态”。

步骤404，线控器把收集到的每台室内机的运行状态与“当前锁定状态”相比较，判断其是否相违背。

步骤406，线控器发现有室内机的运行状态与“当前锁定状态”相违背后，会往该室内机发送控制命令更改其运行状态，使其运行状态与锁定不再相违背。

具体地，1)、线控器与室内机的通信方式和线控器获取室内机运行状态的和锁定状态方式

在本实施例中，线控器利用通信线与室内机进行连接，当然也可以通过无线通信方式进行连接(如Wi-Fi通信方式、蓝牙通信方式等)，并根据约定的通信协议进行数据交换。在通信过程中，每台室内机都有唯一的编号作为自身的地址，该地址取值范围为0到63。通信过程中，线控器作为通信主机，负责往室内机发送命令；室内机作为通信从机，接收到线控器所发出的命令后，回复应答命令。

一般情况下，线控器每隔200毫秒往所连接的室内机逐台发送状态查询命令，在线室内机接收到对应的状态查询命令后，会往线控器回复一条应答命令，该应答命令包含了该室内机当前的开/关机、模式、风速和温度等运行状态信息和开/关机锁定、模式锁定、风速锁定等锁定状态信息，线控器会把收集到的所有室内机的锁定状态汇总起来并定义为“当前锁定状态”。如室内机1制冷锁定，室内机2高风锁定，室内机3开机锁定，则“当前锁定状态”为“制冷锁定且高风锁定且开机锁定”。

锁定状态是用户通过上位机或集中控制器对目标室内机设置而来，用户如需对某一台或多台室内机进行锁定或解锁操作，可以在上位机或集中控制器的操作界面选定所要操作的目标室内机，并按照相应的操作规范进行锁定或解锁操作，可操作的锁定内容包括开/关机锁定、模式锁定、设定温度上/下限锁定、风速锁定、摇摆锁定等。锁定操作完成后，上位机或集控器会把对应的锁定命令通过通信线按照约定的通信协议发送到选定的目标室内机，目标室内机接收到锁定命令后，运行状态将受到限制，不再响应任何控制器发过来的与该锁定相违背的控制命令。可操作的解锁内容包括开/关机解锁、模式解锁、设定温度上/下限解锁、风速解锁、摇摆解锁等。解锁操作完成后，上位机或集控器会把对应的解锁命令通过通信线按照约定的通信协议发送到选定的目标室内机，之前被锁定的目标室内机接收到解锁命令后，运行状态将不再限制，可以重新响应任何控制器发过来的与该锁定相违背控制命令。此外，线控器还可以往室内机发送运行状态控制命令，该命令包含开/关机、模式、风速、设定温度、摇摆等运行参数，室内机接收后会执行相应的运行状态。与线控器连接的室内机可以是单台，也可以是多台。

连接单台室内机时，线控器每200毫秒往室内机发送查询命令，室内机接收到来自线控器的查询命令后，会往线控器回复一条应答命令。

连接多台室内机时，线控器会按照从地址最小的室内机到地址最大的室内机的顺序逐台发送查询命令的方式进行通信，往地址最大的室内机发送完成后，将再次回到地址最小的室内机重新依次进行查询，如此循环。线控器发送的每两条命令之间的时间间隔为200毫秒，相应的室内机接收到来自线控器的查询命令后，会往线控器回复一条应答命令。

如图5所示，具体的室内机的状态查询方法，包括：

步骤502，线控器往最小地址的室内机发送状态查询命令。

步骤504，最小地址室内机接收到线控器的查询命令后往线控器回复一条应答命令。

步骤506，线控器往除上一台已查询的室内机外最小地址的室内机发送状态查询命令。

步骤508，相应的室内机接收到线控器的查询命令后往线控器回复一条应答命令。

步骤510，判断是否已完成最大地址室内机的查询，若是，返回执行步骤502；否则，返回步骤506。

2)、线控器判断室内机的运行状态是否与“当前锁定状态”相违背的方式

在本实施例中，应用于线控器连接多台室内机的使用场景，线控器在日常工作过程中，按照图5中所述的通信方式对所连接的多台室内机的状态进行逐台循环查询，获取在线每台室内机的实时运行状态和锁定状态，并把所有室内机的锁定状态汇总得到室内机实时的“当前锁定状态”。然后把每台室内机的运行状态与“当前锁定状态”相比较，判断其是否相违背。例如：“当前锁定状态”为“制冷锁定且高风锁定”，如果室内机2运行制热高风，由于其运行的制热与制冷锁定相违背，因此判定为室内机1的运行状态与“当前锁定状态”相违背；如果室内机2运行制冷低风，由于其运行的低风与高风锁定相违背，因此判定为室内机2的运行状态与“当前锁定状态”相违背。

3)、在线有室内机的运行状态与“当前锁定状态”相违背后，线控器更改其运行状态，使其与锁定不相违背的方式

线控器通过2)中所述的方法进行状态比较并发现有室内机与“当前锁定状态”相违背后，会往该室内机发送与“当前锁定状态”不相违背运行状态控制命令，更改其运行状态，由此实现在线所有室内机运行状态与“当前锁定状态”不相违背。例如：“当前锁定状态”为“制冷锁定且高风锁定”，如果室内机1运行制热低风，线控器判断其与“当前锁定状态”相违背后，随即向其发送一条“制冷、高风”命令，使其运行制冷高风，便不再与当前锁定状态相违背。

另外，线控器还可以具有以下功能：

检测有室内机存在锁定状态时，会把相应的锁定命令发送到其他室内机，其他室内机接收到该锁定命令后便执行相同的锁定。

此外，上述对室内机的运行状态是否与锁定相违背的判断和发码纠正的控制都是由线控器实现，也可以升级上位机或集控器软件，更改为自动识别同一区域内的多台室内机，当用户设置了任何一台室内机的锁定功能后，上位机或集中控制器会同时往区域内其他室内机发送同样的锁定命令。

4)、解除室内机锁定状态的方法

在通过上述方法锁定任意室内机，实现该锁定状态作用于其他室内机后，可以再次通过上位机或集中控制器对之前已被锁定的室内机进行相应的解锁操作，解锁操作完成后，上位机或集控器会把对应的解锁命令通过通信线按照约定的通信协议发送到目标室内机，之前被锁定的室内机接收到解锁命令后，将清除自身的锁定状态，运行状态将不再限制。线控器通过图5所示的通信方式获知在线所有室内机都已经不存在锁定状态后，随即解除对受控的室内机的锁定限制，实现解除在线室内机的锁定状态目的。

通过上述实施例，在不更改现有多联机控制系统设计的基础上，开发一种具有使任意受控室内机的锁定状态作用于所连接的其他室内机功能的线控器，用户只需要使用集中控制器或上位机对该线控器连接的任一或多个室内机进行锁定操作，线控器会自动根据该锁定状态限制其他室内机的运行，以此实现线控器连接的所有内机受到同样的锁定作用。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的多联机空调器的控制方案，使得一个或多个室内机的锁定状态可同时作用于其他室内机，用户无需再一一选择室内机进行锁定，有效规避了因漏选或错选室内机而无法对用户实际需要锁定的室内机进行锁定的尴尬局面，同时也大大简化了用户操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。