机器人防护服控温防护材料、防护系统及智能装置的制作方法

本发明涉及机器人控制辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人防护服控温防护材料、防护系统及智能装置。

背景技术：

机器人已经被广泛应用到工业生产中，在机械行业，焊接机器人的工作环境恶劣，使机械臂受到污染甚至破坏。因此，现有机器人特别是在恶劣工况下工作的机器人都采用防护装备。本专利申请人申请的机器人防护服的专利，在机器人的外部封装防护服，使机器人工作在粉尘少、不受其它因素干扰的环境，使机器人的工作精度高，并延长其寿命。

但是，将机器人用防护服包装起来，使其内部空气不流通，导致能量堆积而产生高温，并可能在极端温度条件下出现意外情况，影响机器人的正常工作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人防护服控温防护材料、防护系统及智能装置，通过空调器以及其外壳的结构特征，调节机器人防护服内的空气状态，使机器人防护服工作在最佳状态。

本发明采取的技术方案是：

一种机器人防护服控温防护材料，其特征是，包括空调器和壳体，所述壳体呈长方体结构，在所述壳体的前边下方开有外循环进风口，所述外循环进风口连接空调器的冷凝进风端，在所述壳体的侧边下方开有外循环排风口，所述外循环排风口连接空调器的冷凝出风端，所述外循环进风口和外循环排风口均为栅格，所述空调器的蒸发端对所述机器人防护服内送入冷风。

进一步，在所述外循环进风口内还设置过滤层。

进一步，所述外循环进风口为可拆卸栅格板，所述过滤层设置在所述可拆卸栅格板的内侧，所述外循环排风口在所述壳体上形成。

进一步，所述外循环进风口比所述外循环排风口所占的面积大。

进一步，所述外循环进风口与所述外循环排风口位于所述壳体的同一侧。

进一步，在所述壳体的侧边上方为内循环送风口和内循环回风口，所述内循环送风口和内循环回风口的管口直径为40mm，所述内循环送风口和内循环回风口通过塑胶软管连接至机器人防护服内部。

进一步，在所述壳体的侧边上方设置补风口，所述补风口呈条状设置在所述壳体的侧边，所述补风口为栅格孔板，在所述补风口内设置过滤层。

一种通过上述的机器人防护服控温防护材料对机器人防护服进行控温的系统，其特征是，所述机器人防护服上设置进气管道和出气管道，所述进气管道一端连接到所述机器防护服的内部上端，所述出气管道一端连接至所述机器人防护服内部的下端，所述进气管道另一端连接至所述内循环送风口，所述出气管道另一端连接至所述内循环回风口。

进一步，所述进气管道固定在所述机器人防护服的外表面，所述进气管道连接至所述机器人防护服上端的进气口，所述出气管道连接至所述机器人防护服下端的出气口。

进一步，所述进气管固定在所述机器人防护服的内表面，所述进气管道穿入所述机器人防护服进入机器人防护服的上端，所述出气管道连接至所述机器人防护服下端的出气口。

一种利用上述的机器人防护服控温防护材料进行控温的智能装置，其特征是，包括压缩机检测器和风扇，所述风扇连接至所述补风口内侧，当温度小于-15℃时，所述智能装置关闭空调器压缩机，通过风扇从所述补风口直接进风。

本发明的有益效果是：

(1)空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值，使机器人在最合适的工况下工作；

(2)外循环进风口和补风口为可拆卸式，方便维护；

(3)当外界温度低于零下15℃时，通过补风口用外界的冷风送入到机械臂防护服冷却机械臂。

附图说明

附图1是本发明的控温防护材料的一个视角的立体示意图；

附图2是本发明的控温防护材料的另一个视角的立体示意图；

附图3是本发明的控温防护材料的正面示意图；

附图4是本发明的控温防护材料的侧面示意图；

附图5是本发明的控温防护材料的背面示意图；

附图6是本发明的控温防护材料的顶面示意图；

附图7是本发明的控温防护系统外置式进气管的立体结构示意图；

附图8是本发明的控温防护系统内置式进气管的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明机器人防护服控温防护材料、防护系统及智能装置的具体实施方式作详细说明。

参见附图1-6，机器人防护服的控温防护材料，包括空调器和壳体1，空调器安装在壳体1内，壳体1呈长方体结构，壳体1的侧边上方设置空调器内循环送风口2和内循环回风口3，内循环送风口2和内循环回风口3的管口直径为40mm。在壳体1的前边下方开有空调器外循环进风口4，在壳体1的侧边下方开有外循环排风口5，外循环排风口5宽度小于壳体1的侧边的宽度。内循环送风口2和内循环回风口3分别设置在机器人防护服的进风口和出风口。在壳体1的侧边上方设置补风口6，补风口6的位置靠近内循环回风口3。

外循环进风口4连接空调器的冷凝进风端，在壳体1的侧边下方开有外循环排风口5，外循环排风口5连接空调器的冷凝出风端，外循环进风口4和外循环排风口5均为栅格，空调器的蒸发端对机器人防护服内送入冷风。在外循环进风口4内还设置过滤层。外循环进风口4为可拆卸栅格板，过滤层设置在可拆卸栅格板的内侧，外循环排风口5在壳体1上形成。外循环进风口4比外循环排风口5所占的面积大，确保循环风量。外循环进风口4与外循环排风口5可位于壳体1的同一侧。补风口6呈条状设置在壳体1的侧边，补风口6为栅格孔板，在补风口6内设置过滤层。

参见附图7、8，机器人防护服7上设置进气管道8和出气管道9，进气管道8一端连接到机器防护服的内部上端，出气管道9一端连接至机器人防护服7内部的下端，进气管道8另一端连接至内循环送风口，出气管道9另一端连接至内循环回风口。当内循环送风口2送风时，风从进气管道8进入机器人防护服7，并在防护服内流动进行热交换，最后由出风口经出气管道9流回内循环回风口3，完成对防护服的散热。

参见附图7，进气管道8固定在机器人防护服7的外表面，进气管道8连接至机器人防护服7上端的进气口，出气管道9连接至机器人防护服7下端的出气口。

参见附图8，进气管道8固定在机器人防护服7的内表面，进气管道8穿入机器人防护服7进入机器人防护服7的上端，出气管道9连接至机器人防护服7下端的出气口。

空调器的参数选用如下：制冷量为1500W以上、加热量为1500W至2000W、噪音低于65分贝、净重约25KG，工作环境范围为-40～65℃，最佳工作温度范围是-15～55℃。制冷剂采用R134a，内循环风量达到500M2/h(400PA)以上。

机器人防护服控温防护材料通过智能装置进行控温，智能装置包括压缩机检测器和风扇，风扇连接至所述补风口6内侧，当温度小于-15℃时，智能装置关闭空调器压缩机，通过风扇从补风口6直接进风。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。