本发明涉及空气净化领域，特指一种空气净化机器人。
背景技术：
目前，空气污染越来越严重，室内外的空气的空气都被污染了，室外的雾霾现象越来越严重，人们出行时不得不带上口罩；或者待在室内减少出行，避免吸入室外的雾霾。但是受装修、家具、家用化学产品影响，室内空气质量更差，一些有害气体在室内的浓度远远高于室外。空气质量严重下降，受污染的空气不但传播疾病，而且会使人处于亚健康状态。
现有的空气净化设备种类繁多，但是所有的净化设备都是固定安装在房间的某个位置，以至于该空气净化设备只能净化其放置位置周围的空气；若房间多而大，则不能对其他地方的空气进行有效的净化，只能另外安装空气净化设备来净化其他地方的空气。这样导致了空气净化设备使用成本的增加。同时占用室内空间。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种空气净化机器人，该空气净化机器人，能够通过移动的方式对室内的空气进行净化。
本发明采用的技术方案如下：
一种空气净化机器人，它包括空气净化设备和带动空气净化设备移动的移动底座；所述空气净化设备安装在移动底座上；所述空气净化设备包括圆筒状的外壳，所述外壳内设置有相互连通的空气净化室和紫外线杀菌室，其中，空气净化室内设置有空气过滤装置，紫外线杀菌室内设置有紫外线灯和引风机构；所述外壳上设置有与空气净化室连通的进气口和与紫外线杀菌室连通的出气口；所述移动底座内设置有用于控制移动底座移动和空气净化设备工作的自动控制系统。
由于上述结构，通过自动控制系统的控制，移动底座能够带动空气净化设备安照预先设定好的路径在房间内自由移动，进而对房间内的空气进行净化。
进一步的，所述空气过滤装置为多个过滤层所述组成的中空滤筒，所述过滤层从外向内依次为HEPA固体颗粒过滤层、活性炭过滤层、甲醛过滤层和氮氧化合物过滤层。
由于上述结构，空气过滤装置上的多层滤网能够对室内的空气进行多次净化；HEPA固体颗粒过滤层能过滤掉空气中的固体颗粒物，活性炭过滤层能够过滤掉空气中的异味，甲醛过滤层和氮氧化合物过滤层能够分别过滤掉空气中的甲醛和氮氧化合物。
进一步的，所述引风机构通过若干等长支撑杆与紫外线杀菌室内部侧壁相连，使引风机构固定在紫外线杀菌室中心处；所述每根支撑杆上设置有若干紫外线灯。
所述引风机构用于将空气从进行口吸入，然后再将空气从出气口送出，所述紫外线灯，用于对空气进行杀菌处理。
进一步的，所述引风机构包括圆柱形的驱动箱、第一风扇和第二风扇；所述第一风扇设置在靠近空气净化室处，所述第二风扇设置在靠近出气口处；所述第一风扇和第二风扇分别与设置在驱动箱内的第一风扇驱动电机和第二风扇驱动电机相连，且第一风扇和第二风扇的转动中心位于同一轴线上；所述驱动箱通过若干支撑杆与紫外线杀菌室内部侧壁相连，且所述支撑杆在同一平面内绕驱动箱一周均匀布置。
由于上述结构，第一风扇用于将空气从进气口引入，将空气分别通过空气净化室和紫外线杀菌室进行净化；所述第二风扇用于将空气从出气口送出，加快空气的流动，提高空气净化效率。
进一步的，所述进气口由设置在外壳下部侧壁上的若干圆孔构成，所述圆孔绕外壳下部侧壁布满一周。
进一步的，所述出气口设置在外壳的顶部，出气口处设置有滤网和盖在出气口上的顶盖，所述顶盖上设置有活动百叶片。
由于上述结构，顶盖上的的活动百叶用于调整出风方向，使净化后的空气到达指定的位置，有利于更快的对特定方位的空气进行净化。
进一步的，所述移动底座左右两侧上安装有履带式移动机构，所述履带式移动机构包括前驱动轮、后驱动轮和安装在前驱动轮与后驱动轮上的履带；所述前驱动轮与安装在移动底座内部的驱动轮电机相连。
由于上述结构，履带式移动机构，能够方便机器人在不平整和不同材质的地面上运动，提高机器人对不同场地的适应性；前驱动轮上连接驱动轮电机，而后驱动轮不连接驱动轮电机，为了方便通过控制左右两侧驱动轮电机的不同转速而实现机器人的直行和转弯；同时也能够节省成本。
进一步的，所述前驱动轮的直径与后驱动轮的直径相等，或前驱动轮的直径是后驱动轮的直径的2～5倍；所述第一风扇为混流风扇，第二风扇为轴流风扇。
由于上述结构，前驱动轮的直径越大，越利于机器人跨越不同的地形；同时，前驱动轮的直径越大，更利于通过控制驱动轮电机转速来改变机器人的行进方向；
所述混流风扇能够提供较大的风压，以利于将空气从进行口吸入空气净化设备内；同时，由于引风机构设置在紫外线杀菌室的中部，混流风扇，能够将风向分散到左右两侧，从引风机构两侧通过，利于空气的流动；轴流风扇，提供的风压小，但是其空气流通量大，有利于将空气从出气口送出。
进一步的，所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、风扇控制模块、紫外线灯控制模块、驱动轮电机控制模块、前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器；
所述风扇控制模块上连接有第一风扇驱动电机和第二风扇驱动电机，所述紫外线灯控制模块上连接有紫外线灯，所述驱动轮电机控制模块上连接有驱动轮电机；
所述前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器分别安装在移动底座的前侧面、左侧面和右侧面上，用于检测障碍物距离移动底座的距离。
由于上述机构，按下启动按钮后，驱动轮电机控制模块控制驱动轮电机电机转动，进而带动机器人移动；风扇控制模块控制第一风扇驱动电机和第二风扇驱动电机转动，进而将开始对空气进行进化；紫外线灯控制模块控制紫外线灯工作，开始对空气进行杀菌；由于前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器的存在，能够有效的控制机器人在移动过程中进行自动避障。
进一步的，所述主控器上还连接有固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器、细菌浓度检测传感器、显示屏和用于设定机器人工作时间的按键组；
所述固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器和细菌浓度检测传感器安装在进气口处，所述显示屏和按键组安装在净化设备的外壳上。
由于上述结构，通过按键组能够设定空气净化时间，能够让该机器人定时的启动，然后安照设定好的路径对房间内的空气进行净化；所述固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器、细菌浓度检测传感器能够实时的检测不同区域的空气质量，以使机器人在不同的地点，以不同的净化时间长度来净化该处的空气，以提高空气净化质量；显示屏能够实时显示当前区域内的控制质量状况。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的空气净化机器人能自动的移动，然后对室内的空气进行净化，提高了室内空气的净化效率，适用于房间面积大且房间数量多的场合；通过一台空气净化机器人就能够对室内的空气进行有效的净化，相比于采用多台固定式空气净化设备来净化室内空气，更节约成本，减少了对室内空间的占用；该机器人使用方便，便于推广。
附图说明
图1是本发明的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明公开了一种空气净化机器人，它包括空气净化设备和带动空气净化设备移动的移动底座5；所述空气净化设备安装在移动底座5上；所述空气净化设备包括圆筒状的外壳1，所述外壳1内设置有相互连通的空气净化室3和紫外线杀菌室2，其中，空气净化室3内设置有空气过滤装置4，紫外线杀菌室2内设置有紫外线灯和引风机构；所述外壳1上设置有与空气净化室3连通的进气口6和与紫外线杀菌室2连通的出气口12；所述移动底座5内设置有用于控制移动底座5移动和空气净化设备工作的自动控制系统。
所述空气过滤装置4为多个过滤层所述组成的中空滤筒，所述过滤层从外向内依次为HEPA固体颗粒过滤层、活性炭过滤层、甲醛过滤层和氮氧化合物过滤层。
所述引风机构通过若干等长支撑杆10与紫外线杀菌室2内部侧壁相连，使引风机构固定在紫外线杀菌室2中心处；所述每根支撑杆10上设置有若干紫外线灯。
所述引风机构包括圆柱形的驱动箱9、第一风扇7和第二风扇13；所述第一风扇7设置在靠近空气净化室3处，所述第二风扇13设置在靠近出气口12处；所述第一风扇7和第二风扇13分别与设置在驱动箱9内的第一风扇驱动电机8和第二风扇驱动电机11相连，且第一风扇7和第二风扇13的转动中心位于同一轴线上；所述驱动箱9通过若干支撑杆10与紫外线杀菌室2内部侧壁相连，且所述支撑杆10在同一平面内绕驱动箱9一周均匀布置。
所述支撑杆的个数可以3～8根，但是为了保证有较大空气流通量，支撑杆的个数采用3根。
所述移动底座5左右两侧上安装有履带式移动机构，所述履带式移动机构包括前驱动轮、后驱动轮和安装在前驱动轮与后驱动轮上的履带；所述前驱动轮与安装在移动底座5内部的驱动轮电机相连。
实施例2
本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于，所述进气口6由设置在外壳1下部侧壁上的若干圆孔构成，所述圆孔绕外壳1下部侧壁布满一周。
所述出气口12设置在外壳1的顶部，出气口12处设置有滤网和盖在出气口12上的顶盖，所述顶盖上设置有活动百叶片。
所述活动百叶用于调整出风方向，使净化后的空气到达指定的位置，有利于更快的对特定方位的空气进行净化。
实施例3
本实施例与实施例1和2大体相同，其不同之处在于，所述前驱动轮的直径与后驱动轮的直径相等，或前驱动轮的直径是后驱动轮的直径的2～5倍；所述第一风扇7为混流风扇，第二风扇13为轴流风扇。
所述前驱动轮的直径越大，越利于机器人跨越不同的地形；同时，前驱动轮的直径越大，更利于通过控制驱动轮电机转速来改变机器人的行进方向；
所述混流风扇能够提供较大的风压，以利于将空气从进行口吸入空气净化设备内；同时，由于引风机构设置在紫外线杀菌室的中部，混流风扇，能够将风向分散到左右两侧，从引风机构两侧通过，利于空气的流动；轴流风扇，提供的风压小，但是其空气流通量大，有利于将空气从出气口送出。
实施例4
本实施例与实施例1、2和3大体相同，其不同之处在于，所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、风扇控制模块、紫外线灯控制模块、驱动轮电机控制模块、前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器；
所述风扇控制模块上连接有第一风扇驱动电机8和第二风扇驱动电机11，所述紫外线灯控制模块上连接有紫外线灯，所述驱动轮电机控制模块上连接有驱动轮电机；
所述前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器分别安装在移动底座5的前侧面、左侧面和右侧面上，用于检测障碍物距离移动底座5的距离。
由于上述机构，按下启动按钮后，驱动轮电机控制模块控制驱动轮电机电机转动，进而带动机器人移动；风扇控制模块控制第一风扇驱动电机和第二风扇驱动电机转动，进而将开始对空气进行进化；紫外线灯控制模块控制紫外线灯工作，开始对空气进行杀菌；由于前方障碍检测传感器、左侧障碍检测传感器和右侧障碍检测传感器的存在，能够有效的控制机器人在移动过程中进行自动避障。
实施例5
本实施例与实施例1、2、3和4大体相同，其不同之处在于，所述主控器上还连接有固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器、细菌浓度检测传感器、显示屏和用于设定机器人工作时间的按键组；
所述固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器和细菌浓度检测传感器安装在进气口6处，所述显示屏和按键组安装在净化设备的外壳1上。
由于上述结构，通过按键组能够设定空气净化时间，能够让该机器人定时的启动，然后安照设定好的路径对房间内的空气进行净化；所述固体颗粒浓度检测传感器、甲醛浓度检测传感器、氮氧化合物检测传感器、细菌浓度检测传感器能够实时的检测不同区域的空气质量，以使机器人在不同的地点，以不同的净化时间长度来净化该处的空气，以提高空气净化质量；显示屏能够实时显示当前区域内的控制质量状况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。