信号采集、处理方法及装置、控制系统和空调器与流程

本发明涉及信号采集技术领域，具体而言，涉及一种信号采集、处理方法及信号采集、处理装置、一种空调器的控制系统和一种空调器。

背景技术：

目前，市面上的空调器产品都是采用遥控器进行控制，这给人们的生活带来一定的便利，然而，随着科技的发展以及消费者个性化的需求，凭借遥控器控制空调器的方式已不能满足人们的需求。主要体现在以下两个方面：其一，现代社会，用户体验的乐趣性对于产品来说越来越重要，单纯使用遥控器操作空调器缺乏用户体验的乐趣性；其二，在特定的环境下，存在遥控器使用不便的情况，导致不能及时调节空调器的运行，影响用户体验效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种信号采集方法，通过采集用户控制空调器的动作信号，将动作信号发送给终端，实现终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本发明的另一个目的在于提出了一种信号处理方法。

本发明的又一个目的在于提出了一种信号采集装置、信号处理装置、一种空调器的控制系统和一种空调器。

有鉴于此，本发明提出了一种信号采集方法，用于采集用户控制空调器的动作信号，该信号采集方法包括：采集用户控制空调器的动作信号；将动作信号发送给终端，以供终端根据动作信号控制空调器。

在该技术方案中，通过采集用户控制空调器的动作信号，将动作信号发送给终端，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

另外，根据本发明上述的信号采集方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，动作信号包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。

在该技术方案中，用户控制空调器的动作信号可以个性化设定，包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。通过个性化的设定用户控制空调器的动作信号，满足了用户的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿做出控制空调器的动作，提升了用户使用体验的乐趣性、便利性。

本领域技术人员应该理解，对于不同用户的个性化需求，用户控制空调器的动作信号还可以具有其他方式。

在上述任一技术方案中，优选地，采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒。

在该技术方案中，通过采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间的范围不限于此。

在上述技术方案中，优选地，预定时间为1秒。

在该技术方案中，预定时间为1秒，将预定时间赋予具体的值，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间还可以设置成预定时间范围内的其他时间，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

本发明还提出一种信号处理方法，与上述信号采集方法配合使用，该信号处理方法包括：接收来自用户的动作信号；确定与动作信号对应的控制信号。

在该技术方案中，通过接收来自用户的动作信号，确定与动作信号对应的控制信号，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

另外，根据本发明上述的信号处理方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在首次接收到来自用户的动作信号时，该信号处理方法还包括：将动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该技术方案中，在首次接收到来自用户的动作信号时，通过将动作信号与对应的控制信号关联存储，实现了个性化的设定控制信号，使得终端再次接收到来自用户的动作信号时，能够根据接收到的动作信号，识别与其相对应的控制信号，进而实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述技术方案中，优选地，在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号，并根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号；将子动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该技术方案中，通过将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号，根据每个子动作信号确定对应的控制信号，进而完成了对接收到来自用户的动作信号的识别过程，确定了与其相对应的控制信号；通过将每个子动作信号与对应的控制信号关联存储，进而完成了对接收到来自用户的动作信号与对应的控制信号关联存储，实现了个性化的设定控制信号，为再次识别用户的动作信号提供了依据。

在上述技术方案中，优选地，在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号。

在该技术方案中，通过清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求，比如修改已经关联存储的动作信号和对应的控制信号之间的对应关系，或者存储新的对应关系，使得用户可以按照自己的意愿进行个性化的设置，提升了用户的使用体验的乐趣性、便利性。

在上述技术方案中，优选地，在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示。

在该技术方案中，当将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统会拒绝存储，并进行错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

在上述任一技术方案中，优选地，提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类。

在该技术方案中，通过提取来自用户的动作信号的特征向量，根据特征向量对动作信号进行分类，确定了用户的动作信号对应的控制信号的类别，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该技术方案中，每个控制信号对应一个动作信号，通过识别接收的用户的动作信号，确定与之相对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本发明还提出一种信号采集装置，用于采集用户控制空调器的动作信号，该信号采集装置包括：采集单元，用于采集用户控制空调器的动作信号；发送单元，用于将动作信号发送给终端，以供终端根据动作信号控制空调器。

在该技术方案中，通过采集用户控制空调器的动作信号，将动作信号发送给终端，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

另外，根据本发明上述的信号采集装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，动作信号包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。

在该技术方案中，用户控制空调器的动作信号可以个性化设定，包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。通过个性化的设定用户控制空调器的动作信号，满足了用户的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿，提升了用户使用体验的乐趣性、便利性。

本领域技术人员应该理解，对于不同用户的个性化需求，用户控制空调器的动作信号还可以具有其他方式。

在上述技术方案中，优选地，采集单元具体用于：采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒。

在该技术方案中，通过采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间的范围不限于此，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

在上述技术方案中，优选地，预定时间为1秒。

在该技术方案中，预定时间为1秒，将预定时间赋予具体的值，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间还可以设置成预定时间范围内的其他时间，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

本发明还提出一种信号处理装置，与上述信号采集装置配合使用，该信号处理装置包括：接收单元，用于接收来自用户的动作信号；识别单元，用于确定与所述动作信号对应的控制信号。

在该技术方案中，通过接收来自用户的动作信号，确定与动作信号对应的控制信号，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

另外，根据本发明上述的信号处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该信号处理装置还包括：存储单元，用于在首次接收到来自用户的动作信号时，将动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该技术方案中，在首次接收到来自用户的动作信号时，通过将动作信号与对应的控制信号关联存储，实现了个性化的设定控制信号，使得终端再次接收到来自用户的动作信号时，能够根据接收到的动作信号，识别与其相对应的控制信号，进而实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述技术方案中，优选地，识别单元具体用于：在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号；并用于根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号；存储单元具体用于：将子动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该技术方案中，通过将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号，并根据预定时间间隔内的每个子动作信号确定对应的控制信号，进而完成了对接收的来自用户的动作信号的识别过程，确定了与其相对应的控制信号。将每个子动作信号与对应的控制信号关联存储，进而完成了将接收的动作信号与对应的控制信号关联存储，为实现识别用户的动作信号提供了依据。

在上述技术方案中，优选地，该信号处理装置进一步包括：开关单元，用于在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号。

在该技术方案中，通过清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求，比如修改已经关联存储的动作信号和对应的控制信号之间的对应关系，或者存储新的对应关系等，极大提升了用户的使用体验的乐趣性、便利性。

在上述技术方案中，优选地，开关单元包括提示单元，用于在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示。

在该技术方案中，当将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统会拒绝存储，并进行错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

在上述任一技术方案中，优选地，识别单元包括分类单元，用于提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类。

在该技术方案中，通过提取来自用户的动作信号的特征向量，根据特征向量对动作信号进行分类，确定了用户的动作信号对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该技术方案中，每个控制信号对应一个动作信号，通过识别接收的用户的动作信号，确定与之相对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本发明还提出一种空调器的控制系统，具有上述任一技术方案的信号采集装置和/或上述任一技术方案的信号处理装置。根据本发明的空调器的控制系统，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本发明还提出一种空调器，具有上述技术方案的空调器的控制系统，根据本发明的空调器，因此，该空调器具有和上述技术方案的空调器的控制系统相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的信号采集方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的信号处理方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的信号处理方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的信号采集装置的示意框图；

图5a示出了根据本发明的一个实施例的信号处理装置的示意框图；

图5b示出了根据本发明的再一个实施例的信号处理装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的信号采集装置与信号处理装置控制空调器的示意框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的信号处理装置关联存储用户动作信号与控制信号的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的信号处理装置识别用户的动作信号的过程界面；

图9示出了根据本发明的一个实施例的用户动作信号的采集与识别的流程示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的信号采集方法的流程示意图；如图1所示，包括：

步骤102，采集用户控制空调器的动作信号；

步骤104，将动作信号发送给终端，以供终端根据动作信号控制空调器。

在该实施例中，通过采集用户控制空调器的动作信号，将动作信号发送给终端，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，动作信号包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。

在该实施例中，用户控制空调器的动作信号可以个性化设定，包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。通过个性化的设定用户控制空调器的动作信号，满足了用户的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿做出控制空调器的动作，提升了用户使用体验的乐趣性、便利性。

本领域技术人员应该理解，对于不同用户的个性化需求，用户控制空调器的动作信号还可以具有其他方式。

在上述任一实施例中，优选地，步骤102，具体的采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒。

在该实施例中，通过采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间的范围不限于此。

在上述实施例中，优选地，预定时间为1秒。

在该实施例中，预定时间为1秒，将预定时间赋予具体的值，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间还可以设置成预定时间范围内的其他时间，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

图2示出了根据本发明的一个实施例的信号处理方法的流程示意图；如图2所示，包括：

步骤202，接收来自用户的动作信号；

步骤204，确定与动作信号对应的控制信号。

在该实施例中，通过接收来自用户的动作信号，确定与动作信号对应的控制信号，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，在首次接收到来自用户的动作信号时，该信号处理方法还包括：将动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该实施例中，在首次接收到来自用户的动作信号时，通过将动作信号与对应的控制信号关联存储，实现了个性化的设定控制信号，使得终端再次接收到来自用户的动作信号时，能够根据接收到的动作信号，识别与其相对应的控制信号，进而实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号，并根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号；将子动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该实施例中，通过将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号，根据每个子动作信号确定对应的控制信号，进而完成了对接收到来自用户的动作信号的识别过程，确定了与其相对应的控制信号。通过将每个子动作信号与对应的控制信号关联存储，进而完成了将接收的动作信号与对应的控制信号关联存储，为识别用户的动作信号提供了依据。

在上述实施例中，优选地，在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号。

在该实施例中，通过清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求，比如修改已经关联存储的动作信号和对应的控制信号之间的对应关系，或者存储新的对应关系，提升了用户的使用体验的乐趣性、便利性。

在上述实施例中，优选地，在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示。

在该实施例中，当将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统会拒绝存储，并进行错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

在上述任一实施例中，优选地，提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类。

在该实施例中，通过提取来自用户的动作信号的特征向量，根据特征向量对动作信号进行分类，确定了用户的动作信号对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述任一实施例中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该实施例中，每个控制信号对应一个动作信号，通过识别接收的用户的动作信号，确定与之相对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

图3示出了根据本发明的再一个实施例的信号处理方法的流程示意图；如图3所示，包括：

步骤302，接收来自用户的动作信号；

步骤304，在首次接收到来自用户的动作信号时，将动作信号与对应的控制信号关联存储；

步骤306，在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号，并根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号，将子动作信号与对应的控制信号关联存储；

步骤308，在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号；

步骤310，在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示；

步骤312，提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类；

步骤314，确定与动作信号对应的控制信号。

在上述任一实施例中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该实施例中，具体来说，接收来自用户的动作信号，将接收到的用户的动作信号进行识别，以确定与动作信号相对应的控制信号，进而使终端能够根据用户的动作信号控制空调器。具体的识别过程为，将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号，并对子动作信号进行特征向量提取，根据特征向量确定每个子动作信号对应的控制信号，进而完成对用户的动作信号的识别，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。其中，当首次接收到来自用户的动作信号时，需要将动作信号与对应的控制信号关联存储，以进行个性化的设置控制信号，满足不同用户群的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿做出控制空调器的动作，进而实现对空调器的控制，增强了用户的使用体验乐趣性、便利性。其中，在个性化的设置控制信号过程中，可以清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求；当两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统将拒绝存储，并显示错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

图4示出了根据本发明的一个实施例的信号采集装置的示意框图；如图4所示，包括：

采集单元402，用于采集用户控制空调器的动作信号；

发送单元404，用于将动作信号发送给终端，以供终端根据动作信号控制空调器。

在该实施例中，通过采集用户控制空调器的动作信号，将动作信号发送给终端，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，动作信号包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。

在该实施例中，用户控制空调器的动作信号可以个性化设定，包括以下至少一种：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转。通过个性化的设定用户控制空调器的动作信号，满足了用户的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿做出控制空调器的动作，提升了用户使用体验的乐趣性、便利性。

本领域技术人员应该理解，对于不同用户的个性化需求，用户控制空调器的动作信号还可以具有其他方式。

在上述实施例中，优选地，采集单元402具体用于：采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒。

在该实施例中，通过采集用户在预定时间内发出的动作信号，预定时间为范围0.1秒至2秒，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间的范围不限于此，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

在上述实施例中，优选地，预定时间为1秒。

在该实施例中，预定时间为1秒，将预定时间赋予具体的值，使得采集的动作信号更加精准，易于识别与分类，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

本领域技术人员应该理解，根据不同的用户群或不同的个性化需求，预定时间还可以设置成预定时间范围内的其他时间，同时，对于预定时间的设置，用户可以自行完成，也可以在出厂时完成设置。

图5a示出了根据本发明的一个实施例的信号处理装置的示意框图；如图5a所示，包括：

接收单元502，用于接收来自用户的动作信号；

识别单元504，用于确定与所述动作信号对应的控制信号。

在该实施例中，通过接收来自用户的动作信号，确定与动作信号对应的控制信号，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，该信号处理装置还包括：存储单元，用于在首次接收到来自用户的动作信号时，将动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该实施例中，在首次接收到来自用户的动作信号时，通过将动作信号与对应的控制信号关联存储，实现了个性化的设定控制信号，使得终端再次接收到来自用户的动作信号时，能够根据接收到的动作信号，识别与其相对应的控制信号，进而实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述实施例中，优选地，识别单元504具体用于：在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号；并用于根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号；存储单元具体用于：将子动作信号与对应的控制信号关联存储。

在该实施例中，通过将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号，并根据预定时间间隔内的每个子动作信号确定对应的控制信号，进而完成了对接收的来自用户的动作信号的识别过程，确定了与其相对应的控制信号。将每个子动作信号与对应的控制信号关联存储，进而完成了将接收的动作信号与对应的控制信号关联存储，为实现识别用户的动作信号提供了依据。

在上述实施例中，优选地，该信号处理装置进一步包括：开关单元，用于在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号。

在该实施例中，通过清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求，比如修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系，或者存储新的对应关系等，极大提升了用户的使用体验的乐趣性、便利性。

在上述实施例中，优选地，开关单元包括提示单元，用于在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示。

在该实施例中，当将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统会拒绝存储，并进行错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

在上述任一实施例中，优选地，识别单元504包括分类单元，用于提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类。

在该实施例中，通过提取来自用户的动作信号的特征向量，根据特征向量对动作信号进行分类，确定了用户的动作信号对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

在上述任一实施例中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该实施例中，每个控制信号对应一个动作信号，通过识别接收的用户的动作信号，确定与之相对应的控制信号，以供终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

图5b示出了根据本发明的再一个实施例的信号处理装置的示意框图；如图5b所示，包括：

接收单元502，用于接收来自用户的动作信号；

识别单元504，用于确定与所述动作信号对应的控制信号；

识别单元504具体用于在接收到来自用户的动作信号后，根据预定时间间隔将动作信号进行分割为多个子动作信号，并用于根据预定时间间隔内的子动作信号确定对应的控制信号；

存储单元506，用于在首次接收到来自用户的动作信号时，将动作信号与对应的控制信号关联存储；

存储单元506具体用于将子动作信号与对应的控制信号关联存储；

开关单元508，用于在已经关联存储了动作信号和对应的控制信号的情况下，若需要修改动作信号和对应的控制信号之间的对应关系或需要存储新的对应关系，则清除之前已经存储的对应关系，并重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号；

开关单元508包括提示单元5082，用于在将两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，则拒绝存储，并进行错误提示；

识别单元504包括分类单元5042，用于提取来自用户的动作信号的特征向量，并根据特征向量对动作信号进行分类。

在上述任一实施例中，优选地，控制信号包括以下之一或其组合：开/关、垂直摆风、水平摆风、升温、降温、调整模式、调整风速。

在该实施例中，具体来说，接收单元502接收来自用户的动作信号；识别单元504将接收到的用户的动作信号进行识别，以确定与动作信号相对应的控制信号，进而使终端能够根据用户的动作信号控制空调器；识别单元504具体的识别过程为：将接收到来自用户的动作信号，按照预定时间间隔分割为多个子动作信号；分类单元5042对子动作信号进行特征向量提取，并根据特征向量确定每个子动作信号对应的控制信号，进而完成对用户的动作信号的识别，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。其中，存储单元506当首次接收到来自用户的动作信号时，需要将动作信号与对应的控制信号关联存储，以进行个性化的设置控制信号，满足不同用户群的个性化需求，使得用户可以按照自己的意愿做出控制空调器的动作，进而实现对空调器的控制，增强了用户的使用体验乐趣性、便利性。其中，在个性化的设置控制信号过程中，开关单元508用于清除之前已经存储的对应关系，能够重新关联存储新的动作信号和对应的控制信号，满足了用户的个性化需求；提示单元5082用于当两个相同的动作信号与不同的控制信号关联存储时，系统将拒绝存储，并显示错误提示，用户通过提示信息，可以重新设定动作信号与控制信号的对应关系，避免关联存储时同一动作信号对应不同的控制信号，导致控制紊乱，降低用户体验效果。

图6示出了根据本发明的一个实施例信号采集装置与信号处理装置控制空调器的示意框图。在该实施例中，信号采集装置包括：智能手环，智能手表，或其他智能可穿戴装置等等，信号处理装置包括：智能手机、平板电脑、智能路由器等等。信号采集装置可选的为智能手环；信号处理装置可选的为智能手机，智能手机中可用应用程序APP可以在指定的网站下载；两者通过蓝牙等无线通讯接口连接；信号处理装置与空调器通过无线网络连接，该无线网络可选的为智能路由器；空调器内置WiFi模块，用于与信号处理装置进行通讯。如图6所示，具体步骤包括：

步骤602，用户做出动作，智能手环将动作信号通过蓝牙等无线传输方式传输给智能手机APP；

步骤604，智能手机APP通过自学习算法识别用户所做动作，输出相应的控制信号，通过智能路由器将控制信号发送至空调器，空调器具有WiFi模块，能够接收控制信号，进而实现了通过用户的动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。在另一个实施例中，智能手机APP可以直接将动作信号发送给智能路由器，智能路由器解释动作信号后，将对应的控制信号通过空调器内置的WiFi模块发送给空调器，从而实现了对空调器的控制。

具体实施例，用户不需要使用遥控器就能控制空调器，只需佩戴造型时尚的智能手环或者智能手表，轻轻做出手指向左滑动或向上下滑动等手势，就能控制空调器实现升温、降温、导风板上下摆风等作用，大大的提高了用户使用空调器的乐趣性和便利性。

图7示出了根据本发明的一个实施例的信号采集装置关联存储用户动作信号与控制信号的示意框图，如图7所示：

智能手机APP具有识别单元702、存储单元704、开关单元706；每个控制信号在识别单元和存储单元中都有其对应的栈。首次使用动作信号控制空调器时，需要设定控制信号，在相应手势被识别后，保存在对应储存单元的栈中，进而完成控制信号的设置。具体的，开关单元706对应智能手机APP中的识别开始按钮，每个开关对应不同功能的控制信号，在按下开关的同时，系统会发送一个清零指令清空存储单元704相应功能的栈，让另一个识别的动作信号存储进来；其中当将两个相同的手势存储为不同的控制信号时，系统将会出现错误提示，并不会继续关联存储。例如在“开/关”功能下设置动作“向左”，在识别单元702将此动作识别后，就会将此动作信号传输到开/关功能的存储单元中；但如果当“垂直摆风”功能的存储单元中已经存储了“向左”这一信号时，系统就会提示重新输入。系统内置默认手势分别为：向左、向右、向上、向下、向右上、向右下、向左下、向左上、顺时针旋转、逆时针旋转，但用户录入手势动作不限于此，智能手机APP或者平板电脑具有自学习算法，因此可以识别用户的个性化动作。

图8示出了根据本发明的一个实施例的信号处理装置识别用户的动作信号的过程界面。

如图8所示，为智能手机APP识别界面，APP上部为用户想要设置的控制信号功能选项框802，可以通过左右的三角按钮来进行选择；中部为动作识别框804，用户做出的动作可以通过识别框显示出来；下部为开始按钮806，用于识别控制信号，按下按钮即开始识别，并在识别成功后，将用户的动作信号与对应的控制信号关联存储，即完成控制信号的设置。

图9示出了根据本发明的一个实施例的用户动作信号的采集与识别的流程示意图。如图9所示，包括：

步骤902，应用信号采集装置采集用户控制空调器的动作信号，并发送至信号处理装置。

步骤904，将用户的动作信号按照预定时间间隔进行分割为子动作信号；

步骤906，对子动作信号进行特征向量提取，根据特征向量对动作信号进行分类，确定与动作信号相对应的控制信号类别；

步骤908，动作识别结束。

在该实施例中，通过信号采集装置采集用户控制空调器的动作信号，并发送至信号处理装置，通过信号处理装置对接收到的动作信号进行识别，确定与动作信号相对应的控制信号，根据控制信号的类别，控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

具体实施例，首先用户可以通过智能手机APP设定个性化的控制动作；其中智能手机APP对于控制动作的识别过程为：用户的动作信号被分割成若干小的时间片段，每个时间片段就是一个观测窗口，每个观测窗口描述这段时间人体的动作，动作识别方法围绕观测窗口展开，即识别结果为每个观测窗口对应的人体动作。

其中动作信号的识别具体原理为：如果一个样本点在特征空间中的K个最相近的样本点中的大多数属于某一类别，则样本点也属于该类别。

图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。如图10所示，空调器的控制系统1000包括信号采集装置1002和信号处理装置1004。在该实施例中，通过信号采集装置1002采集用户控制空调器的动作信号，通过信号处理装置1004识别用户控制空调器的动作信号，以确定与该动作信号相对应的控制信号，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

图11示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。如图11所示，空调器1100包括空调器的控制系统1000。在该实施例中，实现了终端根据动作信号控制空调器，使得用户不需要遥控器就能控制空调器的升温、降温、摆风等作用，增强了用户使用体验的乐趣性，便利性。

具体实施例，空调器具有基于体感网的控制系统，控制系统包括信号采集装置即穿戴在用户身上的具有速度传感器、加速度传感器或惯性传感器的可穿戴设备，例如智能手环，智能指环，智能手表等等。信号处理装置即智能手机、平板电脑、智能路由器等。通过佩戴在用户手上的拥有速度传感器、加速度传感器或惯性传感器的智能手环、智能指环或智能手表采集并传输信号，当用户佩戴智能手环、智能指环或智能手表的手做出相应的动作时，相应的动作信号可以通过蓝牙传输到智能手机APP或者平板电脑中，智能手机APP或平板电脑通过无线网络将信号传输给智能路由器，并经由智能路由器传输给空调器内置WiFi模块，空调器做出升温，降温，摆风等动作。其中对应的动作用户可以个性化设定，空调器具有自学习算法系统，用户可以将自己喜欢的动作与功能一一对应起来。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。