空调室内机的制作方法

本发明涉及具有空气过滤器的空调室内机，特别涉及具有进行空气过滤器的清扫的清扫刷的空调室内机。

背景技术：

以往，在吸入室内空气而吹出调和空气的空调室内机中，通过空气过滤器从吸入的室内空气中除去尘埃。为了省去清扫空气过滤器的麻烦，近年来，具备自动清扫机构的空调室内机普及，该自动清扫机构通过清扫刷对因从室内空气中除去的尘埃而污染的空气过滤器自动地进行清扫。在这样的空调室内机中，当清扫刷污染后，清扫刷对空气过滤器的清扫功能降低，因此，根据例如专利文献1(日本特开2009-192211号公报)所述的清扫机构，在清扫刷沿着空气过滤器进行间歇移动的同时，在清扫刷不移动而停止时，积存在清扫刷上的尘埃被再生刷刮掉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-192211号公报

根据专利文献1所述的空调室内机，清扫刷被刷驱动马达驱动，因此虽然能够在空气过滤器的所及之处通过再生刷进行刮掉尘埃的再生动作，但由于清扫刷被刷驱动马达驱动因而清扫机构会不可避免地变得大型化，存在空调室内机变得大型的倾向。

技术实现要素：

本发明的课题在于，实现在空气过滤器的所及之处能够进行清扫刷的再生的空调室内机的小型化。

本发明的第1方面的空调室内机具有：空气过滤器，其用于从为进行空气调和而吸入的室内空气中除去尘埃；刷单元，其至少包括用于去除空气过滤器上的尘埃的清扫刷，该刷单元能够采取用于在沿着空气过滤器移动的同时去除空气过滤器上的尘埃的第1姿态，并且为了除去清扫刷上的尘埃而能够将姿态从第1姿态变更为第2姿态；突出部，其连接于刷单元，用于产生通过刷单元的移动使刷单元从第1姿态变更为第2姿态的第1驱动和使刷单元从第2姿态返回到第1姿态的第2驱动；以及固定侧部件，在该固定侧部件上以规定间隔配置有多个卡挂部，该多个卡挂部用于在空气过滤器上的多个部位卡挂于突出部以产生第1驱动和第2驱动。

根据这种空调室内机，通过突出部卡挂于多个卡挂部上从而产生第1驱动和第2驱动，在用于清扫刷的尘埃除去和空气过滤器的尘埃除去的第1姿态与第2姿态之间进行姿态变更，因而能够将清扫刷移动时的力用作动力，因此可实现空调室内机的小型化。进而，由于多个卡挂部以规定间隔配置，因此能够在所及之处进行清扫刷的再生。

本发明的第2方面的空调室内机为，在第1方面的空调室内机中，固定侧部件是空气过滤器的过滤器框架。

根据这种空调室内机，由于固定侧部件是过滤器框架，因而能够在空气过滤器的占有区域内配置固定侧部件。

本发明的第3方面的空调室内机为，在第1或第2方面的空调室内机中，多个卡挂部是形成于固定侧部件上的多个凹凸。

根据这种空调室内机，由于多个卡挂部是多个凹凸，因此能够在所及之处廉价地形成卡挂部。

本发明的第4方面的空调室内机为，在第1至第3方面中的任意一个方面的空调室内机中，清扫刷构成为，在刷单元采取第1姿态时能够采取用于在沿着空气过滤器移动的同时去除空气过滤器的尘埃的清扫姿态，并且在刷单元采取第2姿态时为了除去自身的尘埃而能够将姿态从清扫姿态变更为再生姿态，清扫刷具有以能够转动的方式支承于刷单元上的转动轴，突出部具有安装于清扫刷上的基部、以及从基部延伸的能够变形的弹性片，突出部构成为，在清扫刷向规定的第1方向行进时使弹性片的末端部接触并卡挂于卡挂部从而产生第1驱动，并且在清扫刷向与第1方向相反的第2方向行进时使弹性片的末端部接触并卡挂于卡挂部从而产生第2驱动。

根据这种空调室内机，突出部具有安装于清扫刷上的基部和从基部延伸的能够变形的弹性片，因而能够通过简单的结构实现第1驱动和第2驱动。

本发明的第5方面的空调室内机为，在第4方面的空调室内机中，突出部构成为，在清扫刷向第1方向行进时使弹性片的末端部接触并卡挂于卡挂部从而产生第1驱动后，弹性片变形而越过卡挂部以维持再生姿态，并且在清扫刷向第2方向行进时使弹性片的末端部接触并卡挂于卡挂部从而产生第2驱动后，弹性片变形而越过卡挂部以维持清扫姿态。

根据这种空调室内机，由于弹性片以越过卡挂部的方式变形，因而无需新设置使弹性片从卡挂于卡挂部上的状态变化为不卡挂的状态的结构。

本发明的第6方面的空调室内机为，在第5方面的空调室内机中，刷单元具有用于在清扫刷采取再生姿态时从清扫刷上除去尘埃的再生机构，再生机构从清扫姿态到再生姿态一直与清扫刷接触。

根据这种空调室内机，在清扫刷从清扫姿态变更为再生姿态时，可防止清扫刷与再生机构冲突而姿态急剧变化。

本发明的第7方面的空调室内机为，在第1至第6方面中的任意一个方面的空调室内机中，该空调室内机构成为能够中止清扫刷的清扫运转，在清扫刷对空气过滤器的清扫过程中接收到清扫运转的中止指示时，立即反转而使刷单元返回到在空气调和运转中应待机的待机位置。

根据这种空调室内机，在空气过滤器的清扫过程中接收到清扫运转的中止指示时清扫刷立即反转而返回待机位置，因而能够节省对空气过滤器的清扫中遗漏的部分进行清扫的时间。

本发明的第8方面的空调室内机为，在第1至第7方面中的任意一个方面的空调室内机中，在清扫刷对空气过滤器进行的一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间，使用多个卡挂部反复进行清扫刷的再生。

根据这种空调室内机，在对空气过滤器的一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间，使用多个卡挂部反复进行清扫刷的再生，因而在一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间能够使清扫刷的清扫功能反复恢复。

发明效果

根据本发明的第1方面的空调室内机，既能够实现小型化，又能够在空气过滤器的所及之处进行清扫刷的再生。

根据本发明的第2方面的空调室内机，不必将固定侧部件的配置所需的场所扩展至空气过滤器的占有区域之外，因而小型化变得容易。

根据本发明的第3方面的空调室内机，可廉价地实现能够在所及之处再生清扫刷的结构。

根据本发明的第4方面的空调室内机，用于实现第1驱动和第2驱动的结构简单，因而易于实现空调室内机的小型化。

根据本发明的第5方面的空调室内机，省去了使得弹性片不卡挂于卡挂部上的结构，因而能够进一步推进小型化。

根据本发明的第6方面的空调室内机，清扫刷能够顺畅地变更姿态。

根据本发明的第7方面的空调室内机，能够缩短从接收到清扫运转的中止指示到开始空气调和运转为止的时间，能够提高空调室内机的使用时的舒适性。

根据本发明的第8方面的空调室内机，在一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间反复进行再生，从而能够提高清扫刷对空气过滤器的清扫程度。

附图说明

图1是绘出实施方式的空调室内机的外观的立体图。

图2是按图1中的i-i线切断的空调室内机的剖视图。

图3是绘出将前面板从图1的空调室内机上去除的状态的外观的立体图。

图4是绘出将前面板从图1的空调室内机上去除的状态的外观的平面图。

图5是包括主体框架和空气过滤器22在内的装配体的分解立体图。

图6是将主体框架的左端的导轨周边放大的局部放大立体图。

图7是将空气过滤器放大的放大立体图。

图8是用于说明空调室内机的控制系统的框图。

图9是将主体框架的左端周边的一部分放大的局部放大立体图。

图10是将带轮的周边放大的局部放大立体图。

图11的(a)是清扫刷的毛材露出的扫除单元的立体图，(b)是清扫刷的毛材被收纳起来的扫除单元的立体图。

图12是将固定有被固定部的固定件的周边放大的局部放大立体图。

图13是绘出按图11(a)中的ii-ii线切断的扫除单元的立体图。

图14的(a)是按图11(a)中的ii-ii线切断的扫除单元的剖视图，(b)是用于说明扫除刷与剥离刷的毛尖的关系的概念图。

图15是绘出将集尘盒盖关闭的扫除单元的外观的立体图。

图16是绘出将集尘盒盖打开的扫除单元的外观的立体图。

图17是将扫除单元和空气过滤器放大的放大侧视图。

图18是清扫刷和清扫刷被卸下的扫除单元的立体图。

图19是剥离刷和剥离刷被卸下的扫除单元的立体图。

图20是将剥离刷的左端的部分放大的局部放大立体图。

图21是绘出剥离刷周边的扫除单元的局部放大剖视图。

图22是将扫除单元和空气过滤器的一部分放大的局部放大立体图。

图23是用于说明通常清扫模式时的扫除单元的清扫动作的图表。

图24是用于说明细致清扫模式时的扫除单元的清扫动作的图表。

图25的(a)是用于说明清扫刷的清扫姿态的局部放大剖视图，(b)是用于说明清扫刷的再生姿态的局部放大剖视图。

标号说明

10：空调室内机，22：空气过滤器，22a、22b：纵框(过滤器框架的示例)，22j：凸部(卡挂部和凹凸的示例)，40：扫除单元(刷单元的示例)，41：舌部件(突出部的示例)，41a：末端部，41b：基部，41c：弹性片，43：清扫刷，47：剥离刷。

具体实施方式

(1)空调室内机的结构的概要

为了构成空调机，本发明的一个实施方式的空调室内机与设置在室外的空调室外机(未图示)连接。图1中绘出了从右斜上观察实施方式的空调室内机10的状态。图2中绘出了沿图1中的i-i线将空调室内机10切断时的截面。在下面的说明中，采用了上、下、左、右、正面(前)、背面(后)这样的表示方向的词语，但只要没有特别说明，则这些方向表示图1所示的方向。该空调室内机10被安装在室内rs的壁面wl等上。空调室内机10的被安装于壁面wl的面为背面(后表面)。图2中绘出的扫除单元40的位置是空调室内机10通常运转时的待机位置。空调室内机10具备外壳21、空气过滤器22、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、多个水平挡板26、主体框架27、底框28和包括扫除单元40在内的自动清扫机构90。

(2)空调室内机10的具体结构

(2‐1)外壳21

外壳21呈沿空调室内机10的横向(左右方向)细长的长方体状的箱状。外壳21的内部具有由空调室内机10的顶面部11、前面板12、背面板13、右侧板14和左侧板15围绕而成的立体空间。在顶面板11形成有用于吸入室内空气的顶面吸入口16。图2中的箭头a表示从顶面吸入口16通过室内热交换器23而被室内风扇24吸入的空气流。构成空调室内机10的正面的前面板12的上端通过铰链(未图示)旋转自如地被支承于顶面部11。右侧板14和左侧板15分别构成空调室内机10的右侧面和左侧面。背面板13构成空调室内机10的背面，其被卡定于安装板(未图示)，所述安装板通过螺钉固定被设置在室内的壁面。

在外壳21的立体空间内收纳有空气过滤器22、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、主体框架27、底框28和自动清扫机构90。底框28被固定于背面板13。并且，该底框28支承外壳21、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、多个水平挡板26和主体框架27。在构成空调室内机10的下表面的底框28形成有用于吹出调和空气的吹出口17和用于吸入室内空气的下面吸入口18。下面吸入口18能够通过开闭板29打开或关闭。通过被图8所示的控制部60控制的马达m3驱动该开闭板29。

下面吸入口18位于吹出口17与壁面wl之间。在底框28，从下面吸入口18朝向上方形成有吸入流路28a。在图2中虽未图示，但吸入流路28a的出口与空气过滤器22的上方的空间相连。图2中的虚线的箭头b表示从下面吸入口18被送向室内热交换器23的室内空气流。

(2‐2)室内热交换器23

室内热交换器23由多个散热翅片23a和多个传热管23b构成。室内热交换器23被安装于底框28，并被收纳在外壳21的内部。室内热交换器23根据空调室内机10的运转状态而作为蒸发器或冷凝器发挥作用，在于传热管23b中流动的制冷剂与通过相邻的散热翅片23a之间的空气之间进行热交换。

如图2所示，室内热交换器23具有从侧面观察两端朝向下方弯曲的大致倒v字型的形状。室内风扇24在室内热交换器23的下方位于被具有这样的形状的室内热交换器23围绕成的空间中。此外，在图1所示的空调室内机10中，与室内热交换器23对置地在左侧具有大致长方体状的加湿管99，以便提供湿度高的空气，但也可以不设置这样的加湿管99。

(2-3)室内风扇24

室内风扇24位于外壳21的内部，是沿空调室内机10的长边方向(左右方向)延伸的细长的大致圆筒形状的横流式风扇。通过室内风扇24运转，从而产生从上向下地贯通室内风扇24而从室内风扇24的上方朝向下方的气流。其结果是，产生如下的气流：室内空气从顶面吸入口16或顶面吸入口16和下面吸入口18双方被吸入而通过室内热交换器23的用虚线的箭头a、b表示的气流；和从室内风扇24通过吹出流路28b而从吹出口17向室内rs被吹出的由虚线的箭头c表示的气流。通过被图8所示的控制部60控制的马达m5驱动室内风扇24。

(2‐4)底框28

底框28具有露出于下表面的底部28c。此外，底框28具有从底部28c向上方延伸的流路形成壁28d，在该流路形成壁28d的后方形成有吸入流路28a，在该流路形成壁28d的前方形成有吹出流路28b。从截面观察，流路形成壁28d具有沿室内风扇24的形状弯曲的涡旋形状。此外，底框28在室内风扇24的前方斜下具有舌部28e。在室内风扇24的前后，在室内热交换器23的下方设置有接收露水的排水盘28f。在前方的排水盘28f的比周边的底框28靠上配置有主体框架27的开口部下端27a。

多个垂直挡板25和多个水平挡板26能够转动地被安装于底框28。多个垂直挡板25沿左右方向排列配置有多片，并被设置于吹出流路28b，对吹出的调和空气的左右方向的风向进行调整。此外，在这些垂直挡板25的下游配置有三片水平挡板26，这些水平挡板26对上下方向的风向进行调整。通过被图8所示的控制部60控制的马达m1、m2驱动垂直挡板25和水平挡板26。

(2‐5)主体框架27

图3中示出了从右斜上方观察前面板12从图1的空调室内机10上被卸下的状态的状态。图4中示出了从正上方观察前面板12被卸下的状态的空调室内机10的状态。此外，图5中示出了包括主体框架27、空气过滤器22、扫除单元40和副集尘盒50在内的装配体的分解立体图。

主体框架27被安装在底框28之上(参照图2)。在由主体框架27和底框28围绕而成的空间内配置有室内热交换器23和室内风扇24，另一方面，在主体框架27之上安装有空气过滤器22。主体框架27具备：沿前后延伸的拱门状的三根引导框架31、32、33；左右较长的盘状的后部连结部件34，其将引导框架31、32、33的后部连接起来；左右较长的前部连结部件35，其将引导框架31、32、33的前部连接起来；纵条36，其在左右各配置两根；和横条37，其在前后各配置两根。

一片空气过滤器22被嵌入到右侧开口部38中，所述右侧开口部38由主体框架27的右端的引导框架31、中央的引导框架32、后部连结部件34和前部连结部件35围绕而成。此外，另一片空气过滤器22被嵌入到左侧开口部39中，所述左侧开口部39由左端的引导框架33、中央的引导框架32、后部连结部件34和前部连结部件35围绕而成。为了嵌入这些空气过滤器22，在右端的引导框架31的左侧设置有导轨31a，在中央的引导框架32的左右两侧设置有导轨32a、32b，在左端的引导框架33的右侧设置有导轨33a。在图6中将该导轨33a的附近放大示出。导轨31a、32a、32b、33a的分别沿左右方向被切断时的截面形状形成为c字形或倒c字形。在主体框架27的后部螺钉固定有作为装饰板的格栅19。

此外，两个扫除单元40能够滑动地被安装于主体框架27。并且，用于接收从扫除单元40洒落的尘埃的副集尘盒50被固定于前部连结部件35。副集尘盒50是上部开口的左右较长的箱体。构成为扫除单元40被收纳在副集尘盒50中。

(2‐6)空气过滤器22

图7所示的空气过滤器22由沿左右配置并沿前后延伸的纵框22a、22b、配置在前方的横框22c和配置在后方的横框22d构成框体。在由这些纵框22a、22b、横框22c、22d围绕而成的区域形成有两根纵条22e和四根横条22f。在由这些纵框22a、22b、横框22c、22d、纵条22e和横条22f围绕而成的区域形成有过滤器主体22g。过滤器主体22g是例如由树脂制的线构成的网。前述的纵框22a、22b、横框22c、22d、纵条22e和横条22f也是树脂制，并且与过滤器主体22g一体成型。

在空气过滤器22的前方的横框22c形成有沿左右细长地延伸的两个槽22h。例如，在将右侧的空气过滤器22安装于主体框架27时，将纵框22a、22b分别插入地推入到右端的引导框架31的导轨31a和中央的引导框架32的右侧的导轨32a中，将横框22d插入到后部连结部件34中。被插入到主体框架27的深处的空气过滤器22以槽22h卡挂于在主体框架27的前部连结部件35形成的两个爪35a的方式被固定。并且，为了避免爪从槽22h中脱开，副集尘盒50被固定于主体框架27，空气过滤器22被副集尘盒50按压至主体框架27。

在空气过滤器22的纵框22a、22b按固定的间隔沿前后方向排成一列地形成有多个凸部22j。后述的扫除单元40的橡胶制的舌部件41(参照图14的(a))抵靠于这些凸部22j、或者橡胶制的舌部件41越过这些凸部22j(参照图25的(a)和图25的(b))。作为突出部的舌部件41具有弹性片41c和基部41b。基部41b被安装于清扫刷43的转动部件43a。该舌部件41的末端部41a也是弹性片41c的末端部。

(2‐7)自动清扫机构90的概要

自动清扫机构90包括扫除单元40和副集尘盒50。通过图8所示的单元驱动马达m4驱动该扫除单元40。并且，单元驱动马达m4例如是步进马达，其根据从控制部60发送来的脉冲信号的脉冲数来控制移动距离。这样的单元驱动马达m4也是包括在自动清扫机构90中的设备。

此外，该控制部60对扫除单元40的控制顺序被存储在存储器62中。自动清扫机构90的清扫根据来自遥控器61的指令进行，或根据控制部60的基于存储在存储器62中的控制顺序的判断自动地进行。

图9中放大示出了主体框架27的左侧的一部分。在主体框架27的左侧安装有单元驱动马达m4。如图10所示，通过该单元驱动马达m4驱动旋转轴91旋转。在旋转轴91安装有带轮92。在带轮92上卷绕有丝93。丝93的两端被安装于固定件94，并呈环状地被连接。因此，当单元驱动马达m4驱动后，呈环状被连接的丝93在沿着主体框架27的规定的环状的轨道上移动。进而，随着该丝93的移动，固定件94也沿主体框架27的引导框架31、32、33移动。固定件94是将从扫除单元40的两端突出的被固定部42固定住的器具。被固定部42被板簧98固定。为了提高该固定的力，在被固定部42的表面上粘帖有橡胶。因此，随着单元驱动马达m4的驱动，被这些固定件94固定的扫除单元40与固定件94一同随着丝93的移动而移动。在丝93上也可以设置防止打滑的结构，例如可以设置将细的钢线呈螺旋状缠绕固定而成的结构。

图11的(a)和图11的(b)中示出了从背面侧观察图5所示的扫除单元40的状态。清扫刷43能够转动地被安装于扫除单元40。在进行空气过滤器22的清扫时，清扫刷43的毛材44(参照图13)与空气过滤器22接触。图12中示出了该扫除单元40的被固定部42被嵌入于固定件94的状态。

(3)自动清扫机构90的具体情况

(3-1)扫除单元40的结构的具体情况

图13中示出了斜着观察按图11的(a)中的ii-ii线被切断的扫除单元40的状态。此外，图14的(a)中示出了扫除单元40的ii-ii线剖视图，图14的(b)中示出了毛材44和毛材48的毛尖的形状。并且，图15中示出了从与配置有图11的(a)和图11的(b)所示的清扫刷43的一侧相反的一侧观察的扫除单元40。如图15和图16所示，扫除单元40具有集尘盒底座部件45和集尘盒盖46，该集尘盒盖46能够以铰链45a为转动的中心而开闭。在扫除单元40中形成有由集尘盒底座部件45和集尘盒盖46围绕而成的存积尘埃的回收空间cs。即，扫除单元40还兼具作为集尘盒的功能。扫除单元40以第一侧面40a朝向空调室内机10的后方、第二侧面40b朝向空调室内机10的前方的方式移动(参照图17)。

被安装于扫除单元40的清扫刷43配置在与第二侧面40b相比更靠近第一侧面40a的位置。如图14的(a)所示，该清扫刷43构成为：具有截面为大致圆弧状的表面，并且毛材44通过例如粘接剂等被固定于沿左右方向较长地延伸的转动部件43a。如图18所示，转动轴43b突出于该转动部件43a的左右两端。该转动轴43b被嵌入到集尘盒底座部件45的第一轴承45b中。即，清扫刷43构成为，能够绕与主体框架27的前部连结部件35和后部连结部件34平行地沿左右较长地延伸的旋转中心转动。

如图19所示，剥离刷47以与该清扫刷43对置的方式被安装于扫除单元40的内部。在该剥离刷47上还通过例如粘接剂固定有毛材48。根据这样的结构，清扫刷43将固定于自身的毛材44蹭于被固定于剥离刷47的毛材48，将通过毛材44从空气过滤器22上除去的尘埃从毛材44上刮落到扫除单元40中。

为了提高将尘埃从清扫刷43的毛材44上刮落的性能，剥离刷47被扭簧49施力，以将被固定于自身的毛材48按压于毛材44。此外，具有旋转轴47a和轴承47b，以便能够借助于该扭簧49转动。剥离刷47的旋转轴47a被嵌入到集尘盒底座部件45的第二轴承45c中。此外，集尘盒底座部件45的旋转轴45d被嵌入到剥离刷47的轴承47b中。图20放大地示出了剥离刷47的左端的部分。如图19所示，扭簧49被嵌入到剥离刷47的旋转轴47a上，扭簧49的一端钩挂于剥离刷47的主体47c。如图21所示，该扭簧49的另一端被按压于集尘盒底座部件45的壁上。根据这样的结构，剥离刷47的毛材48朝向与扫除单元40的第一侧面40a相反的一侧被施力。进而，在图13和图14的(a)所示的状态下，构成为：通过保持被固定于清扫刷43的毛材44与被固定于剥离刷47的毛材48接触的状态而避免在清扫刷43与剥离刷47之间产生间隙。如图14的(b)所示，毛材44的毛尖44a的形状形成为，围绕中心线44c截面为圆弧状，并且毛材48的毛尖48a的形状形成为，围绕中心线48c截面为圆弧状。不仅为了避免产生间隙，还为了避免被剥离刷47剥离的尘埃洒落到扫除单元40外，构成为：使中心线44c、48c错开，并且毛尖44a、48a在扫除单元40的深处一部分重叠。此外，如箭头d所示，毛材44相对于从中心线44c引出的放射状的线而以末端朝向第一侧面40a倾斜的方式倾斜。如箭头e所示，毛材48相对于从中心线48c引出的放射状的线而以末端朝向集尘盒盖侧的方式倾斜。

在扫除单元40中，用于使清扫刷43旋转以进行再生的橡胶制的舌部件41与清扫刷43连接。在图11的(a)中示出了舌部件41朝向扫除单元40的第二侧面40b倒伏的状态，在图11的(b)中示出了舌部件41朝向扫除单元40的第一侧面40a倒伏的状态。当舌部件41朝向第二侧面40b倒伏后，清扫刷43向使毛材44露出的方向旋转。在图11的(a)的状态时清扫刷43采取的姿态是清扫姿态。

相反地，当舌部件41朝向第一侧面40a倒伏后，清扫刷43向将毛材44收纳于扫除单元40内的方向旋转。进而，在图11的(b)的状态下，图13所示的转动部件43a的里面43c朝向外侧露出。在转动部件43a的里面43c露出的状态下，由于转动部件43a向扫除单元40的内部侧凹陷，因此清扫刷43不接触空气过滤器22。在清扫刷43的毛材44被收纳到扫除单元40的内部以将该清扫刷43上的尘埃刮掉的状态时清扫刷43采取的姿态是再生姿态。

(3-2)自动清扫机构90的动作

在图8所示的控制部60进行空气过滤器22的清扫的控制时，通过控制部60使室内风扇24的运转停止。在室内风扇24的运转停止后，控制部60使自动清扫机构90的单元驱动马达m4驱动。在自动清扫机构90开始清扫前，如图3所示，扫除单元40在副集尘盒50中待机。另外，在图3中，为了便于说明，利用双点划线还示出了右侧的扫除单元40移动到背面侧的状态。这样，在空调室内机10的前方待机的扫除单元40从空调室内机10的前方朝向后方移动的同时进行空气过滤器22的清扫。

在清扫空气过滤器22时扫除单元40清扫的范围是从图7所示的空气过滤器22的过滤器主体22g的前端部22m到后端部22n。此时扫除单元40在图4中箭头所示的区域ar1移动。另外，在图4中，为了便于说明，利用双点划线还示出了右侧的扫除单元40移动到背面侧的状态。在该空调室内机10中，在扫除单元40从前向后移动时，通过清扫刷43进行空气过滤器22的清扫。在从前方向后方在区域ar1中一边反复进行前进和后退一边行进的一次往路的期间进行一遍清扫。在该空调室内机10中，在扫除单元40从过滤器主体22g的后端部22n朝向前端部22m移动的一次返路的期间不进行清扫。因此，在一次返路期间不进行前进和后退的反复，仅进行扫除单元40的从过滤器主体22g的后端部22n向前端部22m的后退。

在开始扫除而扫除单元40从副集尘盒50出来时，如图11的(a)和图25的(a)所示，橡胶制的舌部件41朝向扫除单元40的第二侧面40b侧倒伏。处于这样的状态的舌部件41在前进期间如图17中实线所示在空气过滤器22的凸部22j处发生弹性变形而越过凸部22j的同时行进。当开始前进而单元驱动马达m4旋转(正转)规定脉冲数时，扫除单元40前进第一规定距离l1。

当单元驱动马达m4旋转第一规定脉冲数时，控制部60向单元驱动马达m4发送用于使单元驱动马达m4的旋转停止而向反方向旋转的反转用脉冲信号。根据该脉冲信号，单元驱动马达m4旋转(反转)第二规定脉冲数，扫除单元40后退第二规定距离l2。在该后退时的初期，舌部件41的末端部41a钩挂于空气过滤器22的凸部22j。当舌部件41的末端部41a钩挂于空气过滤器22的凸部22j的状态下扫除单元40继续后退时，清扫刷43随着扫除单元40的后退而旋转。当该清扫刷43旋转完毕后，成为图11的(b)、图22和图25的(b)所示的状态。即，如在图17中双点划线所示，舌部件41的末端部41a成为指着后方的状态。当在舌部件41的末端部41a成为指着后方的状态的情况下进一步地扫除单元40继续后退时，与前进时同样，舌部件41反复变形而越过空气过滤器22的凸部22j。进而，当扫除单元40后退第二规定距离l2时，控制部60向单元驱动马达m4发送用于使单元驱动马达m4的旋转停止而向反方向旋转的正转用脉冲信号。这样，扫除单元40再次开始前进。在图11的(b)和图22的状态下开始前进的扫除单元40的舌部件41的末端部41a钩挂于凸部22j，使清扫刷43向使被固定于清扫刷43的毛材44露出的方向旋转。进而，成为图11的(a)的状态后，扫除单元40继续前进第一规定距离。这样，反复进行前进和后退的同时，扫除单元40继续空气过滤器22的清扫直至空气过滤器22的后端部22n。

关于反复上述的前进和后退的同时进行的一次的往路的清扫，采用图23和图24来进行说明。在图23和图24中，向右的箭头表示前进，向左的箭头表示后退。在采用了图23和图24的说明中，为了易于理解说明，前进的移动距离与后退的移动距离之比采用了简单的整数的值。图23所示的情况是通常清扫模式，扫除单元40前进一次的距离l1与后退一次的距离l2的比是5：3。因此，在从空气过滤器22的前端部22m到后端部22n的区域ar1中，虽然有的部位被清扫刷43清扫三次，但区域ar1内的任一部位能够被清扫至少两次。三次清扫期间必然进行两次后退，两次清扫期间必然进行一次后退，清扫刷43蹭于剥离刷47上以进行再生。因此，第二次和第三次的清扫也在清扫刷43的清扫功能恢复的状态下进行。具体而言，扫除单元40构成为，按单元驱动马达m4的脉冲数来看，例如，反复进行2424脉冲行进、1496脉冲返回的前进和后退，在一组的前进和后退中，每928脉冲行进15次。

图24所示的情况是细致清扫模式，扫除单元40前进一次的距离l1与后退一次的距离l3的比是5：4。因此，在从空气过滤器22的前端部22m到后端部22n的区域ar1中，无论哪里清扫刷43均清扫五次。在该五次的清扫期间必然进行四次的后退，清扫刷43蹭于剥离刷47上以进行再生。因此，第一次到第五次的清扫在清扫刷43的清扫功能恢复的状态下进行。具体而言，扫除单元40构成为，按单元驱动马达m4的脉冲数来看，例如，反复进行2192脉冲行进、1496脉冲返回的前进和后退，在一组的前进和后退中，每696脉冲行进20次。

另外，为了准确地移动扫除单元40，在移动开始前或移动完毕后的至少一方进行上紧，直至固定件94抵靠于主体框架27不动而变成单元驱动马达m4仅产生转矩的状态。此外，扫除单元40经清扫后在短暂的期间(l1-l2、l1-l3)相同的部位仅被清扫一次。因此，由于该部位是清扫少的部位，因而，例如，若该部位是与横框22c对应的部位，则不产生对过滤器主体22g的清扫不均。此外，由于在后端部22n的附近也有可能发生同样的情况，因此，若预先构成为扫除单元40移动至横框22d，则同样地能够防止清扫不均。或者，也可以设定成仅在清扫开始时和清扫完毕时前进和后退的距离相同。

(3-3)基于运转累计量的设定

图8所示的控制部60通过采用例如内置的计时器进行计算而将空调室内机10进行空调运转(制热运转和制冷运转)的时间作为运转累计量存储到存储器62中。空调室内机10根据该运转累计量设定按细致清扫模式进行清扫、还是按通常清扫模式进行清扫。例如，在发出空气过滤器22的清扫指示的时刻，判断该运转累计量是否超过阈值、例如50小时。进而，若运转累计量超过阈值，则控制部60设想空气过滤器22的污染严重，选择细致清扫模式。若运转累计量未超过阈值，则控制部60设想空气过滤器22上附着的尘埃少，选择通常清扫模式。

(3-4)清扫运转的中止

图8所示的控制部60例如根据来自遥控器61的指示而停止通常运转以开始清扫运转。通常，在完成空气过滤器22的从前端部22m到后端部22n的区域ar1的整体的清扫的时刻，结束清扫运转而向作为待机位置的副集尘盒50中移动。然而，由于清扫运转需要规定时间、例如十几分钟的时间，因此，在直至结束区域ar1的整体的清扫的定时中，有时使用者使用遥控器61指示再次开始空调运转等加进插入的命令。

在清扫运转过程中加进插入的命令、控制部60接收到清扫运转的中止指示时，在直至空气过滤器22的后端部22n的清扫完毕前也结束清扫运转，立即掉转以使扫除单元40向前方移动。进而，控制部60使扫除单元40回到在空调运转中应待机的待机位置即副集尘盒50中。即使这样地使清扫运转在中途中止，在扫除单元40朝向前方后退时，舌部件41的末端部41a也钩挂于凸部22j，通过舌部件41使清扫刷43转动，清扫刷43的毛材44被收纳到扫除单元40中。因此，即使立即掉转，也不会从清扫刷43的毛材44上溢出尘埃，能够使扫除单元40移动到待机位置。

(4)变形例

(4-1)变形例a

在上述实施方式中，对在一次往路中清扫空气过滤器22的情况进行了说明，但也可以将空调室内机10构成为在一次返路中清扫空气过滤器22。为了在一次返路中清扫空气过滤器22，构成为用于使清扫刷43的毛材44露出的旋转的方向和用于将毛材44收纳到扫除单元40的内部的旋转的方向与上述实施方式相反即可。

(4-2)变形例b

在上述实施方式中，对扫除单元40的前进和后退在前后方向上进行的情况进行了说明，但扫除单元40的行进方向不限于前后方向，也可以通过构成为例如在扫除单元40沿左右方向行进的那样的情况下也反复左进和右进的同时行进，从而应用本发明。

(4-3)变形例c

在上述实施方式中，对清扫刷43转动从而使清扫刷43采取清扫姿态和再生姿态的情况进行了说明，但也可以构成为剥离刷变更姿态。这种情况下，例如构成为剥离刷在清扫刷的周围转动。根据这种结构，清扫刷不进行转动而被固定于扫除单元40。例如将剥离刷形成为截面呈圆弧状，并且构成为在剥离刷进入到空气过滤器22与清扫刷之间而除去了尘埃后，剥离刷返回到扫除单元40之中。这种情况下，在剥离刷转动时扫除单元40进行从第1姿态向第2姿态的姿态变更，剥离刷收纳于扫除单元40中的姿态是第1姿态。

(4-4)变形例d

在上述实施方式中，固定侧部件是作为过滤器框架的纵框22a、22b，然而固定侧部件除了过滤器框架以外，例如还可以是引导框架31、32、33。此外，固定侧部件还可以不是凸部22j那样的结构，例如也可以是凹部。或者，还可以是粗糙化的表面，只要能够借助与该粗糙化的表面之间的摩擦阻力而使得橡胶制的舌部件41等突出部卡挂，从而使得扫除单元40等刷单元的姿态能够采取用于在沿着空气过滤器22移动的同时除去空气过滤器22的尘埃的第1姿态、以及为了除去清扫刷43的尘埃而从第1姿态变更的第2姿态即可。

(4-5)变形例e

在上述实施方式中，对弹性片41c是舌部件41的一部分的情况进行了说明，但也可以这样：例如，利用树脂成型基部41b而将弹性片嵌入到树脂制的基部中，用于构成本发明的弹性片41c不限于是舌部件41的一部分的情况。

(4-6)变形例f

在上述实施方式中，作为用于从清扫刷43上除去尘埃以再生清扫刷43的再生机构，以剥离刷47为例进行了说明，然而再生机构不限于剥离刷47。例如，还可以将梳状物或粘结带等的尘埃除去部件用作再生机构。

(5)特征

(5-1)

如上所述，空调室内机10作为刷单元而具有包含清扫刷43在内的扫除单元40。该扫除单元40使清扫刷43的毛材44露出的姿态是扫除单元40的第1姿态。此外，清扫刷43的毛材44收纳于扫除单元40的内部而使得清扫刷43的毛材44蹭在剥离刷47的毛材48上的姿态的变更就是为了除去清扫刷的尘埃而从第1姿态向第2姿态的姿态变更。在空调室内机10中，作为突出部的橡胶制的舌部件41卡挂于作为多个卡挂部的空气过滤器22的多个凸部22j上，从而产生第1驱动和第2驱动。在空调室内机10中，配置有这些多个凸部22j的是空气过滤器22的纵框22a、22b，因而空气过滤器22的过滤器框架是固定侧部件。

即，在舌部件41处于图17中实线所示的状态的扫除单元40向后方移动时，空气过滤器22会被从扫除单元40露出的毛材44清扫，因而扫除单元40采取第1姿态。此外，在处于图17中实线所示的状态的扫除单元40后退时，舌部件41的末端部41a卡挂于空气过滤器22的凸部22j，清扫刷43与舌部件41一起旋转，舌部件41变化为图17中双点划线所示的状态。在舌部件41变化为图17中双点划线所示的状态时，在清扫刷43上固定的毛材44蹭于在剥离刷47上固定的毛材48而将尘埃从清扫刷43上剥离。这样舌部件41从图17的实线的状态变换为双点划线的状态就是扫除单元40将姿态从第1姿态变更为第2姿态。因此，通过舌部件41从图17的实线的状态变化为双点划线的状态，从而产生使扫除单元40从第1姿态变化为第2姿态的第1驱动。

接着，在舌部件41处于图17中双点划线所示的状态下扫除单元40前进时，舌部件41的末端部41a卡挂于凸部22j，从而使得舌部件41从图17中的双点划线的状态变化为实线的状态。舌部件41为实线的状态下清扫刷43会在扫除单元40的外部露出，因此舌部件41从图17中的双点划线的状态变化为实线的状态就意味着将扫除单元40从第2姿态变更为第1姿态。因此，使该舌部件41从图17中的双点划线的状态变化为实线的状态是第2驱动。

这样，舌部件41卡挂于多个凸部22j从而在用于清扫刷43的尘埃除去和空气过滤器22的尘埃除去的第1姿态与第2姿态之间进行姿态变更，因而能够将清扫刷43移动时的力用作动力，因此不需要马达等的追加的动力源就能够实现空调室内机10的小型化。并且，由于多个凸部22j按规定间隔配置，因而能够在所及之处进行清扫刷43的再生。其结果是，能够在实现空调室内机10的小型化的同时，在空气过滤器22的所及之处进行清扫刷43的再生。

另外，在一次往路上的清扫(从前方向后方的1遍清扫)的情况下，从空调室内机10的前方向后方的移动是前进，从后方向前方的移动是后退，而在一次返路上进行清扫(从后方向前方的1遍清扫)的情况下，从空调室内机10的后方向前方的移动是前进，从前方向后方的移动是后退。

(5-2)

如上所述，凸部22j按规定间隔排成一列地配置于空气过滤器22的纵框22a、22b。这些空气过滤器22的纵框22a、22b是过滤器框架，并且是固定侧部件。这样，能够在空气过滤器22的占有区域内配置固定侧部件，其结果是，不必使固定侧部件的配置所需的场所扩展至空气过滤器22的占有区域以外，因此易于实现空调室内机10的小型化。

(5-3)

在上述的实施方式中，对多个凸部22j是多个卡挂部的情况进行了说明。作为这多个凸部22j，彼此相邻的凸部22j之间是凹部，因而可以将排成一列的多个凸部22j视作多个凹凸。为了将这种多个凹凸形成于过滤器框架，在形成空气过滤器22的纵框22a、22b的模具上预先雕刻出凹凸形状即可，因此能够廉价地形成。

(5-4)

在上述的实施方式的空调室内机10中，在扫除单元40采取扫除单元40的舌部件41的末端部41a指向前方的状态即第1姿态时，清扫刷43采取用于在沿着空气过滤器22移动的同时除去空气过滤器22的尘埃的清扫姿态(参照图25的(a))。此外，在扫除单元40采取扫除单元40的舌部件41的末端部41a指向后方的状态即第2姿态时，清扫刷43为了除去自身的尘埃而从清扫姿态向再生姿态(参照图25的(b))进行姿态变更。

该清扫刷43具有以能够转动的方式支承于扫除单元40上的转动轴43b。此外，作为突出部的舌部件41具有弹性片41c和基部41b。基部41b安装于清扫刷43的转动部件43a。因此，舌部件41的末端部41a也是弹性片41c的末端部。扫除单元40在清扫刷43向规定的第1方向即后方行进时，使弹性片41c的末端部41a接触并卡挂于凸部22j从而产生第1驱动。此外，扫除单元40在清扫刷43向与第1方向相反的第2方向即前方行进时，使弹性片41c的末端部41a接触并卡挂于凸部22j从而产生第2驱动。特别地，由于舌部件41是橡胶制，因而易于增大摩擦力，容易可靠地得到产生第1驱动和第2驱动的力。这样，通过使用具有基部41b和弹性片41c的舌部件41，不必使用马达等的大型装置，能够通过简单的结构实现第1驱动和第2驱动。由于用于实现第1驱动和第2驱动的结构简单，因而易于实现空调室内机10的小型化。

(5-5)

并且，在产生了第1驱动后向后方继续行进的情况和在产生了第2驱动后向前方继续行进的情况下，弹性片41c会引起弹性变形，由此能够使舌部件41越过凸部22j行进。其结果是，无需新设置使弹性片41c从卡挂于凸部22j的状态变化为不卡挂状态的结构，能够进一步推进空调室内机10的小型化。

(5-6)

扫除单元40作为在清扫刷43采取再生姿态时除去清扫刷43的尘埃的再生机构而具有剥离刷47。剥离刷47在清扫刷43将姿态从清扫姿态(参照图14的(b))变更为再生姿态(参照图25的(b))时与清扫刷43始终接触。其结果是，在清扫刷43从清扫姿态向再生姿态进行姿态变更时，可防止清扫刷43与剥离刷47冲突而姿态急剧变化，能够使得清扫刷43顺畅地变更姿态。

(5-7)

空调室内机10构成为，例如使用遥控器61进行指示，从而能够中止清扫刷43的清扫运转。并且，在清扫刷43对空气过滤器的清扫过程中接收到清扫运转的中止指示时，立即反转而使扫除单元40返回到在空气调和运转中应待机的副集尘盒50。副集尘盒50是在空气调和运转中应待机的待机位置。其结果是，能够节省对空气过滤器22的清扫遗漏的部分进行清扫的时间，可缩短从接收到清扫运转的中止指示起到开始空气调和运转为止的时间，能够提高空调室内机的使用时的舒适性。

(5-8)

如使用图23和图24所说明的那样，在清扫刷43对空气过滤器22的一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间，构成为使用作为多个卡挂部的多个凸部22j反复进行清扫刷43的再生。能够在一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间反复恢复清扫刷43的清扫功能，通过在一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间反复进行再生，从而能够提高清扫刷43对空气过滤器22的清扫程度。