壁挂式空调器控制方法与流程

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及壁挂式空调器控制方法。

背景技术：

炎热的夏季，利用变频空调可以对室内空气进行制冷，为用户营造一个凉爽的环境。但是，变频空调耗电量非常大，往往成为家里主要的耗电电器。

为了解决制冷吹出冷风而导致不舒适的问题，可以基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率的控制方法。现有盘管温度控制过程中，盘管目标温度均采用固定值，一般为固化在空调存储器中的一个温度固定值。在实际使用过程中，经常会存在一个现象：在保持用户设定温度不变的情况下，在室内温度接近用户设定温度时，用户反而感觉不舒适，尤其是在室内湿度不同的情况下，不舒适的感觉又会不同。经分析，这种现象是由于在室内温度接近用户设定温度时基于室内换热器的盘管温度作为控制目标来控制压缩机运行频率、且盘管目标温度为固定值所引起的。

由于换热器的盘管温度是关乎空调冷媒系统和整体空气调节的关键参数，如果控制不当，可能会带来空气调节性能变差、降低舒适性的问题。因此，如何基于盘管温度进行合理、舒适的控制，同时还能尽可能地降低能耗，是亟待研究和解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种壁挂式空调器控制方法，以提高空调器的节能性和制冷舒适性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种壁挂式空调器控制方法，所述方法包括：

在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，执行下述的制冷节能舒适控制过程：

检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较；

如果当前室内温度不小于所述设定室内环境温度阈值，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；

如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，获取根据所述原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断所述压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制所述压缩机以所述第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制所述压缩机和所述室外风机按照所述原有变频控制模式运行；

所述原有变频控制模式包括：

空调开机运行制冷模式，在空调的压缩机运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机；所述盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，且满足所述实时湿度大时所述盘管目标温度小。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明执行制冷节能舒适控制时，检测室内温度，如果室内温度较高，按照原有变频控制模式控制变频空调，使得室内环境温度快速下降，以达到舒适性的温度；如果室内温度接近设定温度而低频运行时，对压缩机的最低运行频率进行限制，在实现低能耗的同时具有一定的制冷能力，维持室内温度的平衡，避免室内温度波动大而造成用户不舒适；同时，在压缩机限频运行时，控制室外风机以固定的设定转速运行，达到制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。在原有变频控制模式中，在压缩机运行时间达到设定运行时间之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速降低，保证室内温度调节的舒适性；在压缩机运行时间达到设定运行时间后，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，盘温PID控制过程中的盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，实时湿度大时盘管目标温度小，使得在室内湿度大时控制盘管逼近并维持在较低的目标温度，以凝结更多的空气中的水分，达到降低空气湿度、进一步提高室内空气舒适性的目的。此外，对于室温PID控制，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为室温PID控制的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明壁挂式空调器控制方法第一个实施例的主流程图；

图2是本发明壁挂式空调器控制方法第二个实施例的主流程图；

图3是图1和图2中原有变频控制模式的一个具体流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明壁挂式空调器控制方法第一个实施例的主流程图。

如图1所示，该实施例对空调器进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤101：接收空调控制指令。

步骤102：判断步骤101所接收的控制制冷是否为制冷节能舒适制冷。若为否，执行步骤103；否则，执行步骤104。

用户可以通过变频空调控制面板输入空调控制指令，也可以通过变频空调遥控器输入空调控制指令，还可以通过变频空调智能控制终端、如安装有变频空调控制APP的智能手机输入空调控制指令。不管采用何种指令输入设备，均在输入设备上设置有制冷节能舒适制冷专用的指定按键。用户按下该按键，就可以触发变频空调进入制冷节能舒适运行模式，实现既节能又调温舒适的制冷控制。由此，方便用户自主选择是否执行制冷节能舒适模式。如果变频空调接收到有控制按键按下，并判定是制冷节能舒适制冷所对应的按键被按下，表示用户输入了制冷节能舒适指令，则进入步骤104开始的制冷节能舒适指令。

步骤103：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤101，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

原有变频控制模式是指变频空调在增设制冷节能舒适模式前所具有的控制模式。原有变频控制模式不仅包括根据频率控制压缩机运行的过程，也包括根据用户设定风速控制室内风机和室外风机运行、根据过热度控制电子膨胀阀的开度，等等。而且，原有变频控制模式中对压缩机频率进行控制的过程优选采用图3流程来实现，详见后续对图3的描述。

步骤104：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

设定室内环境温度阈值在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内。一般的，该设定室内环境温度阈值对于用户而言是不可更改的，因为用户难以知晓该阈值的含义和功能，如果被用户任意修改，反而会增加能耗、降低制冷舒适性。该阈值可以由售后人员或其他专业人员通过对空调控制器的升级等操作进行数值修改。而且，该设定室内环境温度阈值是大多数人体感较为舒适、不会感觉太热的一个温度值，例如设定为28℃。当前室内温度是指变频空调所处环境空间当前时刻的一个实时温度，可以通过设置在空调进风口处的温度传感器检测。进入制冷节能舒适控制模式，检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作大小的比较。

步骤105：判断当前室内温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤106；否则，执行步骤103。

如果当前室内温度不小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度较高，则执行步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤106：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度低，可能接近到设定温度。而且，在接近设定温度时，压缩机就会低频运行。此时，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤107：判断步骤106所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤108；若否，表明用户设定温度较低，当前室内温度仍高于用户设定温度，需要进一步降温，因而，转至步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤108：如果步骤106所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。

在实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频，使其压缩机最低频率为第一设定压缩机频率，而不是按照实际计算出的压缩机目标频率运行。

其中，第一设定压缩机频率是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。例如，该第一设定压缩机频率为15Hz。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率低于15Hz时，表明实时室内环境温度接近用户设定温度，无需较多制冷量。但是，如果控制压缩机按照该低于15Hz的频率运行的话，由于频率过低，其制冷能力极弱，甚至不能起到任何制冷效果。此时，压缩机虽然是低频运行，仍消耗一定的电量，而其制冷能力极弱，从而导致压缩机此时的运行过程几乎为一个纯耗电而起不到制冷效果的过程，从能效比角度来看，耗电量大。不仅如此，由于压缩机制冷能力极弱，不能维持室内温度的稳定，使得室内温度波动大，温度上升后影响舒适性。且温度上升后，需要控制压缩机再次高频运转进行降温，因此，从整个制冷过程来看，耗电量大。

而在该实施例中，当实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频。压缩机在该第一设定压缩机频率下运行，能够产生维持室内温度稳定的制冷量，使得室内温度稳定在用户设定温度，提高舒适性。而且，由于室内温度稳定，压缩机再次高频运转的周期加长。因而，从能效比上来看，在整个制冷过程中压缩机耗电量小，从而降低了空调制冷的能耗。

而且，在该限频运行过程中，控制室外风机以固定的设定转速运行，而不是根据原有变频控制模式运行，能够在压缩机限频时保持整个制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。同样的，设定转速是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。

在执行步骤108的过程中，仍持续执行步骤104的检测及判定过程。

总之，在变频空调制冷运行过程中，不断执行步骤101、步骤102、步骤104、步骤105及步骤107的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

请参见图2，该图所示为本发明壁挂式空调器控制方法第二个实施例的流程图。在该实施例中，变频空调的压缩机为频率可变的压缩机，且变频空调制冷循环系统中的节流部件为开度可控的电子膨胀阀。

如图2所示，该实施例对空调器进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤201：接收空调控制指令。

步骤202：判断步骤201所接收的控制制冷是否为制冷节能舒适制冷。若为否，执行步骤203；否则，执行步骤204。

步骤203：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤201，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

步骤204：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤205：判断当前室内环境温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤206；否则，执行步骤203。

步骤206：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤207：判断步骤206所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤209；否则，执行步骤208。

步骤208：如果步骤206判定压缩机目标频率不小于第一设定压缩机频率，再判断压缩机目标频率是否小于第二设定压缩机频率。若是，执行步骤210；否则，转至步骤203，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

步骤209：如果步骤206所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。然后，执行步骤210。

上述步骤201至步骤207以及步骤209的具体实现过程、原理及目的与图1实施例的对应步骤类似，不再具体阐述，详情可参考图1的描述。

截至步骤209，与图1实施例不同的是，该图2实施例增加了步骤208将压缩机目标频率与第二设定压缩机频率作比较的过程。其中，第二设定压缩机频率比第一设定压缩机频率大，例如，第一设定压缩机频率为15Hz，则第二设定压缩机频率为20Hz。而且，与第一设定压缩机频率类似的，该第二设定压缩机频率也是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。

步骤210：该步骤由步骤208和步骤209转来，也即，只要步骤206根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率，则控制变频空调的电子膨胀阀的开度为设定开度。

其中，设定开度是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，在第一设定压缩机频率为15Hz、第二设定压缩机频率为20Hz时，设定开度为100步。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率时，不再按照原有变频控制模式对电子膨胀阀的开度进行控制，而是控制电子膨胀阀的开度固定。而且，在压缩机频率小于第二设定压缩机频率时，该设定开度要比按照原有变频控制模式所计算出的开度要小，因为原有的控制方式是过热度调阀，在低频下不能较理想地通过控制阀开度来实现制冷效果。而该实施例在压缩机低频运行时控制电子膨胀阀为固定开度，能够获得合适的制冷量而使得空调出风温度适宜。

步骤211：判断压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行是否到达第一设定时间。若是，执行步骤212；否则，继续计时，直至到达第一设定时间。

步骤212：如果压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行到达第一设定时间，控制压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率，并持续运行第二设定时间。

步骤213：在压缩机按照第三设定压缩机频率运行到达第二设定时间时，再恢复到上升前的原因频率运行。

执行上述步骤211至步骤213的目的是为了对压缩机低频连续运转进行保护控制，避免压缩机长时间低频运行而损坏压缩机。其中，第一设定时间、第二设定时间及第三设定压缩机频率均是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，第一设定时间为30min，第二设定时间为10s，第三设定压缩机频率为30Hz。当压缩机以低于第二设定压缩机频率20Hz的实际运行频率连续运转30min后，强制压缩机的运行频率上升至30Hz，并持续运行10s。然后，再恢复至上升前的原有频率。

在执行上述压缩机限频及低频运行保护的过程中，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

当然，在变频空调制冷运行过程中，仍会不断执行步骤201、步骤202、步骤204、步骤205、步骤207及步骤208的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

不管是图1实施例还是图2实施例，在进入制冷节能舒适控制过程时，与现有变频空调控制相类似的，需要预先设置了空调控制参数，如用户设定温度、设定风速、送风方向等，制冷节能舒适控制过程将根据这些空调控制参数对压缩机、室内风机、室外风机、导风板等进行控制，满足用户需求。制冷节能舒适控制作为一个优化控制过程，针对一款具体的变频空调，存在一个最佳的控制参数与控制性能的匹配。为了提供最佳控制性能，在空调出厂前，在其存储内预置了该款空调的实现最优控制性能的最佳控制参数，该最佳控制参数作为默认空调控制参数，在用户使用空调并选择了制冷节能舒适控制模式时，在空调控制面板或空调遥控器显示屏上显示出默认空调控制参数，供用户了解最佳的控制参数以及控制基准。

但是，为满足用户的个性化需求，默认空调控制参数并不是不可更改的，用户可以将显示的默认控制参数作为参考基准，根据自身需求对控制参数进行重新设置。

此时，在接收到空调控制制冷为制冷节能舒适制冷并显示默认空调控制参数之后，如果在设定设置时间内检测到有重新设置的空调控制参数，则根据重新设置的空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。而如果在设定设置时间内未检测到有重新设置的空调控制参数，则将按照没入空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。

请参见图3，该图所示为图1和图2中原有变频控制模式一个具体流程图。

具体来说，在原有变频控制模式中，对空调器进行控制的一个实施例的方法流程包括如下步骤：

步骤301：空调开机，控制压缩机运行。

空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。

步骤302：判断压缩机运行时间是否达到设定运行时间。若是，执行步骤304；若否，执行步骤303。

其中，设定运行时间是预先存储、可以随时调用的一个时间值，是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。

在空调中设置有计时器，能够对压缩机的运行时间进行计时。在空调开机、压缩机开始运行时，计时器开始计时，当计时达到设定运行时间时，输出时间信号。在空调控制过程中，将根据压缩机运行时间是否达到设定运行时间，执行不同的控制。具体而言，压缩机运行时间是否达到设定运行时间是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。

步骤303：如果步骤302判定压缩机运行时间还未达到设定运行时间，按照常规控制方法控制压缩机。

也即，如果压缩机开机后运行时间还未达到设定运行时间，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为：在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在压缩机运行时间还未达到设定运行时间时，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。

按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断压缩机运行时间是否达到设定运行时间的过程。

步骤304：如果步骤302判定压缩机运行时间达到设定运行时间，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。

具体来说，在压缩机开机后的运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。

其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，也是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当压缩机运行时间达到设定运行时间时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。

步骤305：计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。

其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。

步骤306：判断步骤304所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤308及后续步骤的双重PID控制；否则，执行步骤307的室温PID控制。

该步骤306可以与步骤304及步骤305同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤304获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27℃。

步骤307：如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤306判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。

步骤308：如果第二室内温度小于舒适温度，执行双重PID控制。

如果步骤306判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行双重PID控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体双重PID控制的过程参见下面步骤309和步骤310的描述。

步骤309：检测蒸发器的盘管温度，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。检测出盘管温度之后，计算盘管温度与盘管目标温度之间的温差，将该温差作为盘管温差。其中，盘管目标温度根据室内的实时湿度来实时确定，且满足实时湿度大时盘管目标温度小。然后，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第二目标频率。盘温PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方法可以参考现有技术中的室温PID运算而获得压缩机目标频率的方法。其中，盘温PID运算的初始频率可以为一个设定的初始频率。优选的，盘温PID运算的初始频率为步骤306判定室内温度小于舒适温度、执行双重PID控制时压缩机的当前运行频率。而且，该当前运行频率至少是在压缩机运行一段时间（如3min）之后的一个运行频率。

步骤310：根据步骤305计算的第一目标频率与步骤309计算的第二目标频率中的较小值控制压缩机。

在室内温度小于舒适温度时，根据盘管温度及盘管目标温度执行盘温PID运算，并根据室温PID运算输出的第一目标频率及盘温PID运算输出的第二目标频率中的较小值控制压缩机运行，在制冷降温的同时调整盘管温度，使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。

在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。同时，通过设置舒适温度，将第二室内温度与舒适温度作比较，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制：在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管目标温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。此外，盘温PID控制过程中的盘管目标温度根据室内的实时湿度确定，实时湿度大时盘管目标温度小，使得在室内湿度大时控制盘管逼近并维持在较低的目标温度，以凝结更多的空气中的水分，达到降低空气湿度、进一步提高室内空气舒适性的目的。

作为优选的实施方式，根据室内的实时湿度确定盘管目标温度，具体包括：

获取室内的实时湿度，将实时湿度与舒适湿度范围作比较。舒适湿度范围为已知的、预先存储的，是反映人体感受较为适宜的一个湿度范围，譬如，舒适湿度范围为相对湿度为40-60%。

若实时湿度属于舒适湿度范围，则将推荐盘管目标温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。

若实时湿度不属于舒适湿度范围、且实时湿度大于舒适湿度范围的上限值，将低于推荐盘管目标温度的温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。

其中，推荐盘管目标温度是已知的、预先存储的一个温度，一般的，为研发人员经大量理论研究和实验测试所获得的、在舒适湿度下能够送出温度适宜的热交换空气的一个盘管温度。当然，该推荐盘管目标温度也可以通过授权而被修改，譬如，由售后人员在用户家中通过特殊指令进行修改。

采用上述的方法根据实时湿度来确定盘管目标温度时，如果实时湿度属于舒适湿度范围，则采用推荐盘管目标温度作为实际盘管目标温度，确保在执行盘温PID控制时获得适宜的空调出风。而如果实时湿度不属于舒适湿度范围，且实时湿度大于舒适湿度范围的上限值，譬如，大于60%，表明此时室内湿度较大。此情况下，降低盘管目标温度，具体来说是将低于推荐盘管目标温度的温度确定为执行盘温PID运算的实际盘管目标温度。如果实时湿度不属于舒适湿度范围、且实时湿度小于舒适湿度范围的下限值，优选也将推荐盘管目标温度作为实际盘管目标温度，以保证获得温度适宜的空调出风。

需要说明的是，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地比较第二室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。

而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。

作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1℃，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。

而且，在该实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

在上述实施例中，何时执行室内温度的补偿控制、对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定运行时间和设定补偿温度的选用是其中的关键因素。

作为优选的实施方式，空调中预先存储、随时调用的设定运行时间是与室内目标温度和室外温度相对应的一个运行时间，而预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定运行时间和设定补偿温度，能够基于空调运行负荷实现对温度补偿控制在补偿时间和补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。

而且，空调中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间和多个补偿温度。在空调运行过程中执行温度补偿控制时，设定运行时间和设定补偿温度分别通过下述过程来调用：

设定运行时间通过下述方法调用：将室内温度传感器检测的当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将室外温度传感器检测的当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为设定运行时间，并调用；

设定补偿温度通过下述方法调用：将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。

当然，在实际控制过程中，当前室内目标温度所属的室内目标温度范围及当前室外温度所属的室外温度范围只需要判定一次，然后根据判定结果去查找并调用相应的设定运行时间和设定补偿温度，而无需对所属范围判定两次，上述描述仅为了完整说明调用设定运行时间及设定补偿温度的过程。

上述以温度范围的方式确定并调用设定运行时间和设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。