本发明属于提高能源利用效率领域,涉及一种带中庭公建的冷水机组制冷系统。
背景技术:
一般的冷水机组由机组系统和末端设备构成。机组系统的主要任务是产生适当温度的循环水,而后采用循环泵将这些循环水送至末端设备,通过风机盘管等部件和室内空气进行换热,经换热的后的循环水流经回水管回流机组,完成整个空气调节过程。
为有效利用冷量,机组产生的循环水应在各个楼层间进行合理的分配,这一目标可通过安装在各个楼道上的阀门实现,整个冷水机组各层供回水回路示意图见图1。
如图1,为合理分配机组产生的冷热能,在每层楼宇的进水管上均安装了手动阀门和自动阀门,通过调节阀门的开度改变循环水在每层楼宇的分配。阀门的开度一般由PID(比例,微分,积分)算法决定。具体来讲,安装在各层的温度传感器测量各层的实际温度,通过同各层的设定温度(预期控制目标温度)进行对比,确定控制偏差,同时计算控制偏差的瞬时变化趋势(微分D)和累计变化趋势(积分I),通过三者的线性组合来决定阀门的开度。
一般来讲,上述PID控制算法在夏季基本能够满足控制要求。然而,上述控制算法用于夏季工况下带中庭公建的冷水机组水阀的开度调节,则会产生明显的“顶层过热,底层过冷”问题。其主要原因在于,热空气比重较小,底层的热空气会逐渐漂移到顶层,带中庭公建的开放式设计便于热空气的漂移,因而这一问题在此类建筑中十分明显。而传统PID控制算法对于这种变化缺乏自适应调节能力,因而往往造成这类建筑夏季明显的“顶层过热,底层过冷”的问题。
为解决上述问题,本专利拟带中庭公建,设计一套夏季冷水机组节能控制系统。
技术实现要素:
针对带中庭公建的夏季制冷过程中普遍存在的“顶层过热,底层过冷”问题,本发明提供了一种能够通过智能调节顶、底层水阀开度优化解决上述问题的商用冷水机组冬季末端能源优化分配系统。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案为:
一种带中庭公建的冷水机组能源优化分配系统,包括带中庭公建的冷水机组能源优化节能的初步设计理念,节能算法的工作流程,其特征在于:
带中庭公建的冷水机组的节能的初步设计理念在于,夏季制冷工工况下,在机组开启和水泵开启台数一定的情况下,单位时间内,由机组供给末端的循环水总量一定,由循环水提供给末端的总热量也一定;此时如果调小顶层的阀门将降低该层的供水量,调大底层的阀门将提高该层的供水量,则可以将更多冷量分配到低层。
节能算法工作流程的特征在于,分别采用顶层楼宇的平均温度误差E1和顶层楼宇的平均温度误差变化趋势EC1,以及底层楼宇的平均温度误差E2和顶层楼宇的平均温度误差变化趋势EC2作为系统输入,采用基于先进模糊规则制定的先进模糊专家控制算法,计算顶、底层水阀的开度。
进一步的,上述基于先进模糊规则制定的模糊专家算法分为模糊变量选取,变量模糊化,模糊规则制定,模糊决策实现等四部分。
对于模糊变量的选取部分,采用顶、底层楼宇的平均温度误差E1和E2,以及顶、底层楼宇的平均温度误差变化趋势EC1和EC2作为模糊变量。
对于变量模糊化部分,采用以下模糊集合描述顶层楼宇的平均温度误差E1:
{NB,NS,ZE,PS,PB} (1)
其中NB表示误差为负大,NS表示误差为负小,ZE表示误差为零,PS表示误差为正小,PB表示误差为正大。温度控制误差E对于模糊集合中的模糊变量的隶属度函数曲线如图2所示。
采用以下模糊集合描述顶层楼宇的平均温度误差变化趋势EC1:
{NB,NS,ZE,PS,PB} (2)
其中NB表示误差为负大,NS表示误差为负小,ZE表示误差为零,PS表示误差为正小,PB表示误差为正大。温度控制误差变化趋势EC对于模糊集合中的模糊变量的隶属度函数曲线如图3所示。
采用以下模糊集合描述底层楼宇的平均温度误差E2:
{NB,NS,ZE,PS,PB} (3)
公式(3)中模糊变量的定义同公式(1)。温度控制误差E2对于模糊集合中的模糊变量的隶属度函数曲线如图4所示。
采用以下模糊集合描述顶层楼宇的平均温度误差变化趋势EC2:
{NB,NS,ZE,PS,PB} (4)
公式(4)中模糊变量的定义同公式(2)。温度控制误差变化趋势EC对于模糊集合中的模糊变量的隶属度函数曲线如图5所示。
对于模糊规则制定部分,分别根据顶层温度控制误差E1,温度控制误差变化趋势EC1,以及底层温度控制误差E2,温度控制误差变化趋势EC2,由实际工程经验出发,分别制定顶、底层水阀开度模糊控制问题,各自制定了二十五条模糊规则,具体如下:
针对顶层水阀开度模糊控制的二十五条模糊规则如下:
(1)If E1 is NB,and EC1 is NB,then u=300%u1,k;
(2)If E1 is NB,and EC1 is NS,then u=200%u1,k;
(3)If E1 is NB,and EC1 is ZE,then u=180%u1,k;
(4)If E1 is NB,and EC1 is PS,then u=160%u1,k;
(5)If E1 is NB,and EC1 is PM,then u=120%u1,k;
(6)If E1 is NS,and EC1 is NB,then u=200%u1,k;
(7)If E1 is NS,and EC1 is NS,then u=160%u1,k;
(8)If E1 is NS,and EC1 is ZE,then u=130%u1,k;
(9)If E1 is NS,and EC1 is PS,then u=110%u1,k;
(10)If E1 is NS,and EC1 is PB,then u=100%u1,k;
(11)If E1 is ZE,and EC1 is NB,then u=120%u1,k;
(12)If E1 is ZE,and EC1 is NS,then u=110%u1,k;
(13)If E1 is ZE,and EC1 is ZE,then u=100%u1,k;
(14)If E1 is ZE,and EC1 is PS,then u=90%u1,k;
(15)If E1 is ZE,and EC1 is PB,then u=80%u1,k;
(16)If E1 is PS,and EC1 is NB,then u=110%u1,k;
(17)If E1 is PS,and EC1 is NS,then u=100%u1,k;
(18)If E1 is PS,and EC1 is ZE,then u=80%u1,k;
(19)If E1 is PS,and EC1 is PS,then u=70%u1,k;
(20)If E1 is PS,and EC1 is PB,then u=65%u1,k;
(21)If E1 is PB,and EC1 is NB,then u=90%u1,k;
(22)If E1 is PB,and EC1 is NS,then u=80%u1,k;
(23)If E1 is PB,and EC1 is ZE,then u=70%u1,k;
(24)If E1 is PB,and EC1 is PS,then u=50%u1,k;
(25)If E1 is PB,and EC1 is PB,then u=30%u1,k;
其中u1,k表示当前时刻的顶层水阀开度。如果经上述公式计算得到的控制量超过了顶层水阀的最大开度(100%开度,满量程),则取水阀的满量程开度100%作为该条模糊规则的水阀开度最终计算值。
针对底层水阀开度模糊控制的模糊规则如下:
(1)If E2 is NB,and EC2 is NB,then u=270%u2,k;
(2)If E2 is NB,and EC2 is NS,then u=180%u2,k;
(3)If E2 is NB,and EC2 is ZE,then u=160%u2,k;
(4)If E2 is NB,and EC2 is PS,then u=150%u2,k;
(5)If E2 is NB,and EC2 is PB,then u=120%u2,k;
(6)If E2 is NS,and EC2 is NB,then u=200%u2,k;
(7)If E2 is NS,and EC2 is NS,then u=160%u2,k;
(8)If E2 is NS,and EC2 is ZE,then u=120%u2,k;
(9)If E2 is NS,and EC2 is PS,then u=110%u2,k;
(10)If E2 is NS,and EC2 is PB,then u=100%u2,k;
(11)If E2 is ZE,and EC2 is NB,then u=130%u2,k;
(12)If E2 is ZE,and EC2 is NS,then u=120%u2,k;
(13)If E2 is ZE,and EC2 is ZE,then u=100%u2,k;
(14)If E2 is ZE,and EC2 is PS,then u=95%u2,k;
(15)If E2 is ZE,and EC2 is PB,then u=90%u2,k;
(16)If E2 is PS,and EC2 is NB,then u=120%u2,k;
(17)If E2 is PS,and EC2 is NS,then u=110%u2,k;
(18)If E2 is PS,and EC2 is ZE,then u=105%u2,k;
(19)If E2 is PS,and EC2 is PS,then u=100%u2,k;
(20)If E2 is PS,and EC2 is PB,then u=90%u2,k;
(21)If E2 is PB,and EC2 is NB,then u=100%u2,k;
(22)If E2 is PB,and EC2 is NS,then u=90%u2,k;
(23)If E2 is PB,and EC2 is ZE,then u=80%u2,k;
(24)If E2 is PB,and EC2 is PS,then u=70%u2,k;
(25)If E2 is PB,and EC2 is PB,then u=50%u2,k;
其中u2,k表示当前时刻的底层水阀开度。如果经上述公式计算得到的控制量超过了顶层水阀的最大开度(100%开度,满量程),则取水阀的满量程开度100%作为该条模糊规则的水阀开度最终计算值。
对于模糊决策实现部分,采用经典T-S模糊模型进行最终实现。
本发明的有益效果是:
1、能够在总冷量一定的前体现,实现能量的优化分配。
2、能够根据顶、底层楼宇各自的温度及其变化趋势,动态调节顶、底层的水阀开度,优化分配各层的热量,在每层都保持温度适宜,解决夏季“顶层过冷,底层过热”的问题。
附图说明
图1为某写字楼的冷水机组供回水回路示意图。
图中:1.冷水机组 2.循环水泵,3.总供水管,4.蝶阀1,5.电动调节阀1,6.末端水路1,7.回水管1,8.蝶阀2,9.电动调节阀2,10.末端水路2,11.回水管2,12.蝶阀N 13.电动调节阀N,14.末端水路N,15.回水管N,16.总回水管。
图2为顶层楼宇的平均温度误差E1对于其对应的5个模糊集合的隶属度函数曲线图,其中图2-1至图2-5分别为E对应于模糊集合PB(正大)、PS(正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)的隶属度函数曲线图。
图3为底层楼宇的平均温度误差E2对于其对应的5个模糊集合的隶属度函数曲线图,其中图3-1至图3-5分别为E1对应于模糊集合PB(正大)、PS(正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)的隶属度函数曲线图。
图4为顶层楼宇的平均温度误差变化趋势EC1对于其对应的五个模糊集合的隶属度函数曲线图。其中图4-1至图4-5分别为EC1对应于模糊集合PB(正大)、PS(正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)的隶属度函数曲线图。
图5为底层楼宇的平均温度误差变化趋势EC2对于其对应的五个模糊集合的隶属度函数曲线图。其中图5-1至图5-5分别为EC对应于模糊集合PB(正大)、PS(正小)、ZE(零)、NS(负小)、NB(负大)的隶属度函数曲线图。
具体实施方式
楼宇顶、底层在适当的位置分别设置10个温度传感器,每个传感器每分钟测量获得相应位置的温度信息,计算得到当前时刻k的顶层和底层的温度均值和令t1,set和t2,set分别表示顶、底层设定的目标温度,则E1,k=t1,set-t1,k表示k时刻顶层的温控误差,E2,k=t2,set-t2,k表示k时刻底层的温控误差。误差变化EC定义为误差E的变化趋势,EC1,k=E1,k-E1,k-1表示k时刻的顶层的误差变化趋势。EC2,k=E2,k-E2,k-1表示k时刻的底层的误差变化趋势。
分别采用顶、底层楼宇的温度误差E1,E2,以顶、底层楼宇的温度误差变化趋势EC1,EC2及作为顶、底层水阀开度的判别依据,分别根据图2和图3,以及图4和图5给出的E1和EC1,以及E2和EC2给出的相应模糊变量和其其隶属度函数的关系,构造模糊推理规则。
在规定了函数自变量,模糊语言变量,模糊规则后,就可以进行模糊决策。本专利中,函数自变量选为两组。顶层楼宇温度误差E1和误差变化趋势EC1,以及底层楼宇温度误差E2和误差变化趋势EC2。
对应顶层楼宇温控误差E1的模糊语言变量集合A1有5个{PB(正大),PS(正小),,ZE(零),NS(负小),PS(负大)},对应误差EC的模糊语言变量A2有五个{PB(正大),PS(正小),ZE(零),NS(负小),PS(负大)}。E对应于A1的每个取值(模糊集合)分别对应了一个隶属度函数,因此总共有5条隶属度函数曲线,同理,EC对应于A2共有5条隶属度函数曲线。
对应底层楼宇温控误差E2的模糊语言变量集合A3有5个{PB(正大),PS(正小),,ZE(零),NS(负小),PS(负大)},对应误差EC2的模糊语言变量A4有五个{PB(正大),PS(正小),ZE(零),NS(负小),PS(负大)}。E2对应于A3的每个取值(模糊集合)分别对应了一个隶属度函数,因此总共有5条隶属度函数曲线,同理,EC2对应于A4也有5条隶属度函数曲线。
整个决策算法采用基于先进模糊规则制定的模糊专家算法,根据多年冷水机组运行的工程经验,分别针对顶、底层水阀开度控制问题,分别制定了25条模糊规则,然后通过经典T-S模糊模型进行模糊决策,最终决策给出顶、底层水阀的开度值。
本发明不局限于本实施例,任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变,均列为本发明的保护范围。