设置有编码器的推钢机位置检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种编码器，具体说，涉及一种设置有编码器的推钢机位置检测装置。

背景技术：

目前，轧钢企业中加热炉上料系统的推钢机位置检测采用的是接近开关、光电开关等一些数字量的检测信号。

采用数字量检测信号作为推钢机的行程限位，具有以下缺陷：

第一、位置不具有可调性。大多检测元件采用固态式接近开关、光电开关等，一次固定后，很难或不方便进行调整。

第二、固态式接近开关、光电开关在固定后，随着机械部分由于摩擦产生的晃动对检测元件产生损害。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是提供一种设置有编码器的推钢机位置检测装置，利用编码器模拟量信号替代传统的数量检测信号，提高了检测精度，能够更准确地实现推钢机的软限位。

技术方案如下：

一种设置有编码器的推钢机位置检测装置，包括编码器和单片机；所述编码器连接在减速机轴上，所述编码器通过线路连接所述单片机，并与单片机实现信号交互。

进一步：所述编码器采用绝对值编码器。

与现有技术相比，本实用新型技术效果包括：

编码器在推钢机定位上的应用，可以方便快速的改变推钢机的行程限位，不需要费时费力的改变检测元件的位置，且具有精度高、反馈快、运行平稳等特点，在同类企业中具有广泛推广应用前景。

1、检测精准、定位准确，可以实现在mm范围内；

2、行程限位更改方便，通过修改数字即可改变行程，不需要更改硬件；

3、保护机械设备，由于检测信号平稳可以有效保证设备运行平稳，即减少机械设备；

4、减少电气检测元件损坏，采用其他检测元件需要经常更换备件，采用编码器可以使用五年以上；

5、减少人工成本，由于机械设备、电气检测元件损坏，修复、更换造成人工成本增加；

6、减少事故时间，提高作业率。

附图说明

图1是本实用新型中编码器与减速机轴的连接关系图；

图2是本实用新型中编码器的信号传递关系示意图。

图3是本实用新型中编码器采集信号示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，是本实用新型中编码器与减速机轴的连接关系图。如图2所示，是本实用新型中编码器的信号传递关系示意图

本实用新型中，设置有编码器的推钢机位置检测装置包括：编码器2和单片机。编码器2连接在减速机轴1上，并通过线路连接单片机，和单片机实现信号交互。编码器2随着减速机轴1转动而转动，运转平稳，采集数据准确，为推钢机行程提供可靠数据。

本实用新型中，编码器采用绝对值编码器，绝对值编码器将模拟量信号替代传统的数字量检测信号，提高检测精度，更准确的实现推钢机的软限位。

如图3所示，是本实用新型中编码器采集信号示意图。

编码器2作为行程，可在推钢机允许范围内任意改变推钢机行程，只需改变编码器限位数字即可，不需要改变硬件。利用编码器的稳定可靠的模拟信号取代稳定性差的数字量信号，并且可以实现软限位。

通过采用编码器后可以弥补数字信号的缺点，可以实现检测信号的稳定，同时也满足软限位的需求，可以任意改变推钢机的限位需求。

例如，将4m～8m之间任意位置设置为后停止位、前停止位。采用接近开关、光电开关等数字信号只能采集固定位置的信号(只能在4米和8米的位置点)，而采用编码器后可以实现在4米～8米之间任意位置设置限位。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。