本发明涉及空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调除霜方法。
背景技术：
目前空调器在制热运行时，室外机结霜的快慢，与很多因素有关系，影响室外机结霜的因素除了与室外环境温度、湿度有关外，室外机热交换器散热面积、蒸发温度、翅片形状、翅片亲水性、风扇风速直接影响到结霜速度。结霜速度的快慢，不仅影响到霜形成的厚度，也影响霜的密度。霜的厚度和密度又直接影响化霜的时间长短。
除霜时间的长短不仅受到霜的厚度和密度的影响,同时也受到冷凝温度的影响，冷凝温度的高低又要受到室内机换热器换热性能、室内温度的影响。高效的除霜模式不仅要准确地进入除霜，同时要准确地退出除霜，只有这样才能保证最大的制热量。因此，研究如何精确地进入及退出除霜，就显得尤为重要。对于定频空调器来说，目前有两大类除霜方法，一类是根据结霜时间的长短来决定进入化霜及退出化霜时间，另一类是定时化霜。两类除霜方法都没有完全考虑影响结霜的因素，大多设定结霜时间都长于实际结霜时间，大大的影响了制热量。
技术实现要素：
本发明为了解决现有空调除霜方法仅凭结霜时间长短决定进入化霜及退出化霜时间或者定时化霜的模式，未考虑影响结霜的因素，导致设定结霜时间都长于实际结霜时间，大大的影响了制热量的问题，提出了一种空调除霜方法，可以解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种空调除霜方法，包括以下步骤：
空调制热运行后，获取实时室内蒸发器盘管温度，判断进入除霜模式的条件：
（1）、当空调压缩机累计运行时间满足T1时，查找本时间段内室内蒸发器盘管温度的次高点，并计算从次高点之后所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A1时，检查此时空调压缩机累计运行时间，若满足不小于T2且不大于T3，且此时的室内蒸发器盘管温度大于B0且小于B1，则进入除霜模式；
（2）、当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T3时，计算本时间段内所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A2时，检查此时空调压缩机累计运行时间，若满足不大于T4，且此时的室内蒸发器盘管温度持续时间T5大于B0且小于B1，则进入除霜模式；
（3）、当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T4时，计算本时间段内所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A3时，检查此时空调压缩机累计运行时间，且此时的室内蒸发器盘管温度大于B0且小于B2，则进入除霜模式；
其中，0＜T1＜T2＜T3＜T4，A1＞A2＞A3，B1＞B2＞B0＞0，T5＞0;
蒸发器盘管温度的次高点为：按照时间先后顺序将室内蒸发器盘管温度排列，若室内蒸发器盘管温度曲线为先上升再下降，那么室内蒸发器盘管温度的最大值为最高点，位于最高点之后采集的第一个室内蒸发器盘管温度值为次高点。
进一步的，当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T6时，室内蒸发器盘管温度出现低于B0时，做记录，空调继续运行，当满足空调压缩机累计运行时间大于或等于T7时，则进入除霜模式，其中，T6＜T7。
进一步的，若室内蒸发器盘管温度曲线没有次高点，则步骤（1）-（3）中蒸发器盘管温度的降低幅度的计算按照与最高点相比的降低幅度。
进一步的，A1与A2、A2与A3之间的差值分别为1。
进一步的，空调进入除霜模式之后，根据预设的除霜时间开始计时，
若按照步骤（1）中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t1后退出除霜模式；
若按照步骤（2）中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t2后退出除霜模式；
若按照步骤（3）中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t3后退出除霜模式；
若按照步骤（4）中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t4后退出除霜模式；
其中，t1＜t4＜t2=t3。
进一步的，若已经按照步骤（1）-步骤（4）中的任一进入除霜条件执行过一次除霜周期之后，则空调压缩机累计运行时间清零，重新开始计时，重复执行步骤（1）-步骤（4）。
进一步的，步骤（1）中还包括从所述次高点开始，计时当首次出现室内蒸发器盘管温度与次高点相比降低幅度大于或者等于A1时所用的时间，为结霜时间；
若本周期通过步骤（1）进入除霜模式，且前一周期也是通过步骤（1）进入除霜模式，前一周期的结霜时间为Tx1，本周期的结霜时间为Tx2，计算两者差值△T= Tx1- Tx2，
若△T≥△T1，则本周期的除霜时间修正为t1+△t1；
若△T≤△T2，则本周期的除霜时间修正为t1-△t2；
其中，Tx1、Tx2、△T1、△t1、△t2均大于0，△T2＜0。
进一步的，空调进入除霜模式期间，若室内蒸发器盘管温度在T8时间内上升温度大于B3，则退出除霜模式，其中，T8、B3均大于0。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调除霜方法，综合考虑空调不同能力段时所表现出来的结霜情况不同，进入及退出除霜的条件也会存在差异，本方法通过设置至少3种条件判定除霜进入及退出，能精确的判定各种环境下不同能力段空调产品所需要除霜的时间，大幅提升产品的制热量，提升用户的舒适度。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提出的空调除霜方法一种实施例流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，本实施例提出了一种空调除霜方法，分别根据空调在不同环境温度以及不同能力段产品，所表现出来的结霜情况不同，相应制定了不同的进入及退出除霜的条件，能精确的判定各种环境下不同能力段空调产品所需要除霜的时间，大幅提升产品的制热量，提升用户的舒适度。
本实施例的空调除霜方法包括以下步骤：
空调制热运行后，获取实时室内蒸发器盘管温度，判断进入除霜模式的条件：
S1、当空调压缩机累计运行时间满足T1时，查找本时间段内室内蒸发器盘管温度的次高点，并计算从次高点之后所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A1时，检查此时空调压缩机累计运行时间，若满足不小于T2且不大于T3，且此时的室内蒸发器盘管温度大于B0且小于B1，则进入除霜模式；通过设置空调压缩机累计运行时间不小于T2，保证空调连续制热一定时间后才开始除霜，防止频繁除霜导致制热效果差。
S2、当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T3时，计算本时间段内所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A2时，检查此时空调压缩机累计运行时间，若满足不大于T4，且此时的室内蒸发器盘管温度持续时间T5大于B0且小于B1，则进入除霜模式；
S3、当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T4时，计算本时间段内所获取的室内蒸发器盘管温度与次高点相比的降低幅度，当降低幅度大于或者等于A3时，检查此时空调压缩机累计运行时间，且此时的室内蒸发器盘管温度大于B0且小于B2，则进入除霜模式；
其中，0＜T1＜T2＜T3＜T4，A1＞A2＞A3，B1＞B2＞B0＞0，T5＞0;
蒸发器盘管温度的次高点为：按照时间先后顺序将室内蒸发器盘管温度排列，若室内蒸发器盘管温度曲线为先上升再下降，那么室内蒸发器盘管温度的最大值为最高点，位于最高点之后采集的第一个室内蒸发器盘管温度值为次高点。
步骤S1-步骤S3中任意满足一个步骤中记载的条件即进入除霜模式，这四个步骤中的条件主要是考虑的是针对不同环境，不同产品，结霜的速度会存在差异，管温也会存在差异，这就需要采用不同的除霜方法来达到空调的舒适性，其中，步骤S1-步骤S3中随着空调压缩机累计运行时间由短至长逐步判断，步骤S1一般出现在室外机结霜速度比较快，管温下降很快的情况下，当同时满足降低幅度、空调压缩机累计运行时间、以及室内蒸发器盘管温度的条件时，通过步骤1的判断条件即可进入除霜模式，对于结霜速度较慢，而且室内蒸发器盘管温度下降也较慢的空调产品，仅通过步骤S1中设的判断条件将无法及时进入除霜模式，容易导致结霜密度大，不易清楚，因此通过步骤S2中设定的条件进行判定，步骤S2适合的产品结霜速度比较步骤S1会慢，但是出现有结霜，而管温下降的较慢，当管温还没有满足步骤S1的下降温差时，如果出现步骤S2的情况，制热效果就会差，舒适性会降低，因此，同样满足步骤S2中设定的条件同样可以控制进入除霜模式，步骤S2中设置的判断门限较步骤S1中的判断门限更低，例如，首先，步骤S2中空调压缩机累计运行时间大于步骤S1中的运行时间，空调压缩机累计运行时间越长，就越容易结霜，相应越容易满足判断条件，其次，步骤S2中对室内蒸发器盘管温度的降低幅度A2小于步骤S1中的降低幅度A1，幅度越小也相应越容易满足。步骤S3中的条件相对于步骤S1、步骤S1结霜速度可能会更慢，对于迟迟不能满足步骤S1和S2中的进入除霜的条件的空调，通过设置步骤S3，步骤S3中设置的判断门限较步骤S2中的判断门限更低，例如，首先，步骤S3中空调压缩机累计运行时间较步骤S2中的运行时间更长，更加有可能结霜，其次，步骤S3中对室内蒸发器盘管温度的降低幅度A3小于步骤S2中的降低幅度A2，幅度越小也相应越容易满足。
总体来说，由运行时间来进行判定，从运行时间短到长 ，开始依次按照步骤S1、S2、S3进行判定，时间运行的短，步骤S1能满足，则进入除霜，当达到步骤S2的运行时间，步骤S1、S2其中一个满足则进入，通过多个条件来约束，更为精确。本方法综合考虑空调不同性能所表现出来的结霜情况不同，具体体现在随着压缩机的运行时间增长，室内蒸发器盘管温度下降幅度以及室内蒸发器盘管温度方面，进入及退出除霜的条件也会存在差异，通过设置至少3种条件判定除霜进入及退出，能精确的判定各种环境下不同能力段空调产品所需要除霜的时间，大幅提升产品的制热量，提升用户的舒适度。
若空调的工况异常好，没有按照步骤S1-S3中的条件进入除霜模式，本步骤为了防止空调的异常，还包括检测室内蒸发器盘管温度若出现异常低温进行记录的步骤，当空调压缩机累计运行时间大于或者等于T6时，室内蒸发器盘管温度出现低于B0（如28℃）时，做记录，空调继续运行，当满足空调压缩机累计运行时间大于或等于T7时，则进入除霜模式，其中，T6＜T7。通过设置空调压缩机累计运行时间大于或等于T7，保证空调连续制热一定时间后才开始除霜，防止频繁除霜导致制热效果差。
根据压缩机运行时间长短与结霜的规律，步骤S1中T1可以设置为10min-20min任一个时间，一般空调运行10min-20min后室内蒸发器盘管温度便可能开始出现最高点，在最高点之后有可能因为结霜温度出现温度下降。为了防止频繁除霜，T2设置的不宜过低，一般取40min，T3取60min。若当前室内蒸发器盘管温度大于40℃时，不适合进入除霜模式，因为该温度不会使用户感到不舒适，因此，可以设置B1为40℃，当然也可以在40℃上下浮动的某个值选取一个合适的值。
步骤S2中通过设定室内蒸发器盘管温度持续时间T5大于B0且小于B1，说明当前室内蒸发器盘管温度稳定的低于设定值B1，确定是由结霜导致的室内蒸发器盘管温度降低，不是异常导致，例如T5可以设置为2min。
若空调压缩机累计运行时间直至为T4时还没有进入除霜模式，则进一步放宽判断条件，具体体现在通过设置当降低幅度大于或者等于A3时，其中A3小于A2，且同时满足此时的室内蒸发器盘管温度大于B0且小于B2，即可进入除霜模式。
若室内蒸发器盘管温度曲线没有次高点，则步骤S1-S3中蒸发器盘管温度的降低幅度的计算按照与最高点相比的降低幅度。
为了防止步骤S1-步骤S3中的判断条件门限值相差过大导致进入除霜判断不精确，又要同时拉开差距体现出空调的不同能力，优选设置A1与A2、A2与A3之间的差值分别为1。
空调进入除霜模式之后，根据预设的除霜时间开始计时，
若按照步骤S1中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t1后退出除霜模式；
若按照步骤S2中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t2后退出除霜模式；
若按照步骤S3中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t3后退出除霜模式；
若按照步骤S4中的判断条件进入除霜，连续除霜时间满足t4后退出除霜模式；
其中，t1＜t4＜t2=t3。
由于根据步骤S1中设定的条件进入除霜模式，此时空调压缩机运行时间最短，结霜不会太多，因此，相应设置的除霜时间也最短。
而根据步骤S1中设定的条件进入除霜模式，步骤S1中设定的条件反应了空调运行过程中的异常状况，而且异常状况具有突发性，而且会随着压缩机的运行自动返回正常值，所以空调压缩机累计运行时间在满一定时间后进入的除霜，其设定时间较步骤S1中进入的除霜时间稍微长一些。由步骤S2或S3中设定的条件进入的除霜模式，此时由于压缩机运行的时间较长，其结霜量也最大，因此，该两个步骤中设定的除霜时间也最长，以保证除霜彻底，但是t2与t3的时间设定的也不会过长，防止造成空调制热效果差，体感不好的问题。
若已经按照步骤S1-步骤S4中的任一进入除霜条件执行过一次除霜周期之后，则空调压缩机累计运行时间清零，重新开始计时，重复执行步骤S1-步骤S4。
步骤S1中还包括从所述次高点开始，计时当首次出现室内蒸发器盘管温度与次高点相比降低幅度大于或者等于A1时所用的时间，为结霜时间；
若本周期通过步骤S1进入除霜模式，且前一周期也是通过步骤S1进入除霜模式，前一周期的结霜时间为Tx1，本周期的结霜时间为Tx2，计算两者差值△T= Tx1- Tx2，
若△T≥△T1，则本周期的除霜时间修正为t1+△t1；若△T≥△T1，说明本周期很快就进入结霜，结霜前一周期厚，需要延长除霜时间，因此本周期的除霜时间修正为t1+△t1。
若△T≤△T2，则本周期的除霜时间修正为t1-△t2；该种情况与前种情况相反，本周期进入结霜慢，结霜前一周期少，无需像前次时长一样进行除霜，可以缩短除霜时间，因此本周期的除霜时间修正为t1-△t2。
其中，Tx1、Tx2、△T1、△t1、△t2均大于0，△T2＜0。
空调进入除霜模式期间，若室内蒸发器盘管温度在T8时间内上升温度大于B3，则退出除霜模式，其中，T8、B3均大于0。若室内蒸发器盘管温度在T8时间内上升温度大于B3，说明结霜已经清除的差不多，而且室内蒸发器盘管温度已经恢复至较佳状态的温度，相应可以退出除霜模式。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。