空调除霜控制方法、空调及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调除霜
技术领域：
，尤其涉及一种空调除霜控制方法、空调和计算机可读存储介质。
背景技术：
：空调是一种应用广泛的制冷或制热设备，现有技术中，空调运行在低温制热模式时，经常伴随有室外换热器结霜的现象。室外换热器一旦结霜将会降低空调系统的换热效率，阻碍空调制热能力的提升。为了解决空调结霜后的能力衰减问题，需要将空调切换到除霜模式。现有技术中，空调往往采用定时除霜控制，除霜周期过短导致在未达到结霜条件时频繁除霜影响空调的制热效果，除霜周期过长将难以及时除霜。上述技术方案存在的弊端是，定时除霜技术难以使空调实现合理的除霜控制。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种空调除霜控制方法，旨在使空调实现合理的除霜控制。为实现上述目的，本发明提出的空调除霜控制方法包括如下步骤：获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度；侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间；根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度、所述当前的室外换热器温度和所述持续运行时间，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件；当室外换热器满足预设的结霜条件时，对室外换热器进行除霜操作。优选地，所述根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度、所述当前的室外换热器温度和所述持续运行时间，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件的步骤，包括：根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度和所述当前的室外换热器温度判断室外换热器是否满足预设的结霜条件；当室外换热器满足预设的结霜条件时，根据所述当前的室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器温度确定室外换热器的当前结霜周期；根据所述持续运行时间和所述当前的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。优选地，所述当室外换热器满足预设的结霜条件时，对室外换热器进行除霜操作，进一步包括：当所述持续运行时间达到所述当前的结霜周期时，对室外换热器进行除霜操作。优选地，所述获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度的步骤之前，还包括：获取预设的数据获取周期；在执行所述获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度的步骤之时，开始计时；每当计时时间达到所述数据获取周期时，获取下一周期的室外环境相对湿度、下一周期的室外环境温度和下一周期的室外换热器温度。优选地，所述侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间的步骤之前，还包括：判断下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度是否相等；当下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度相等时，继续执行所述侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间的步骤；当下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度不相等时，侦测空调在下一周期的室外环境相对湿度下的持续运行时间。优选地，所述根据所述持续运行时间和所述当前的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件的步骤之前，还包括：获取当前数据获取周期和当前数据获取周期之前的每一室外环境相对湿度所对应的结霜周期和每一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间；所述根据所述持续运行时间和所述当前的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件的步骤，包括：根据每一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间和每一室外环境相对湿度所对应的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。优选地，所述根据每一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间和每一室外环境相对湿度所对应的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件的步骤，包括：获取同一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间和结霜周期的比值；获取每一所述室外环境相对湿度所对应的所述比值的求和结果；根据所述求和结果是否达到1，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。优选地，所述根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度和所述当前的室外换热器温度判断室外换热器是否满足预设的结霜条件的步骤，包括：根据所述当前的室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器确定室外换热器当前的结霜临界温度；根据所述当前的结霜临界温度和所述当前的室外换热器温度，判断室外换热器是否满足预设的结霜条件。优选地，所述获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度的步骤之前，还包括：获取空调当前的运行状态，并判断空调当前的运行状态是否为制热状态；若是，执行所述获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度的步骤。为实现上述目的，本发明还提供一种空调，所述空调连接有用于检测室外湿度或相对湿度的湿度检测元件、用于检测室外环境温度和室外换热器温度的温度检测元件；所述空调还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的空调除霜控制方法的步骤。为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的空调除霜控制方法的步骤。在本发明技术方案中，通过获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度，以确定在空调运行过程中的与室外换热器结霜有关的参数，从而根据这些参数以及空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间，能够判断室外换热器是否满足预设的除霜条件，当室外换热器能够满足预设的结霜条件时，才启动对室外换热器进行除霜操作，根据空调运行过程中的与室外换热器结霜有关的参数和空调在当前室外环境湿度下的持续运行时间判断是否对室外换热器进行除霜操作，有利于使空调实现合理的除霜控制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明的空调除霜控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本发明的空调除霜控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本发明的空调除霜控制方法第七实施例的流程示意图；图4为本发明的空调除霜控制方法第八实施例的流程示意图；图5为本发明的空调除霜控制方法第九实施例的流程示意图；图6为本发明的空调的室外机系统结构示意图；图7为本发明的空调一实施例的模块结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1液侧截止阀2气测截止阀3温度检测元件4湿度检测元件5四通阀6高压传感器7低压传感器8压缩机9单向阀10油水分离器11气液分离器12室外换热器13膨胀阀本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s10，获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度；步骤s20，侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间；步骤s30，根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度、所述当前的室外换热器温度和所述持续运行时间，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件；步骤s40，当室外换热器满足预设的结霜条件时，对室外换热器进行除霜操作。在本发明技术方案中，通过获取当前的室外环境相对湿度、当前的室外环境温度和当前的室外换热器温度，以确定在空调运行过程中的与室外换热器结霜有关的参数，从而根据这些参数以及空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间，能够判断室外换热器是否满足预设的除霜条件，当室外换热器能够满足预设的结霜条件时，才启动对室外换热器进行除霜操作，根据空调运行过程中的与室外换热器结霜有关的参数和空调在当前室外环境湿度下的持续运行时间判断是否对室外换热器进行除霜操作，有利于使空调实现合理的除霜控制。所述室外环境相对湿度可以通过相对湿度检测元件测量得到，或者通过湿度测量装置测量湿度后换算或查表得到，所述室外环境温度和所述室外换热器都可以通过设置对应的温度检测元件测量得到。在本实施例中，可以采用干湿球湿度计测量湿球温度和干球温度，所述干球温度为室外环境温度，通过所述室外环境温度和所述湿球温度即可获得所述室外环境相对湿度。制热模式下，空调的室外换热器的温度通常在0℃以下，在制冷模式下，空调的室外换热器的温度通常在30℃以上，因此，根据所述当前的室外换热器温度即可判断空调是否处于制热模式，若处于制热模式，则有必要进一步判断是否应当对室外换热器除霜，进一步判断的依据是：当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度和所述当前的室外换热器温度，上述三项数据能用于判断室外换热器是否达到结霜条件，进一步根据持续运行时间能够确定是否需要对室外换热器除霜。容易理解，当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度、所述当前的室外换热器温度均满足一定的结霜条件，且这种结霜条件持续至一定时间，才会导致室外换热器结霜的结果，因此，侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间，有助于判断适宜结霜环境的持续时间，根据适宜结霜的条件和该结霜条件的持续运行时间，即可判断是否需要对室外换热器进行除霜操作。请参见图2，基于本发明的空调除霜控制方法的第一实施例，本发明的空调除霜控制方法的第二实施例中，所述步骤s30包括：步骤s31，根据所述当前的室外环境相对湿度、所述当前的室外环境温度和所述当前的室外换热器温度判断室外换热器是否满足预设的结霜条件；步骤s32，当室外换热器满足预设的结霜条件时，根据所述当前的室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器温度确定室外换热器的当前结霜周期；步骤s33，根据所述持续运行时间和所述当前的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器温度可以判断室外换热器是否存在结霜的可能。例如，当室外换热器温度超过0℃时，则可以认为室外换热器不具备结霜条件。当室外换热器温度为0℃以下时，进一步结合室外环境温度和室外环境相对湿度，可以判断室外换热器是否具备结霜条件。根据所述当前的室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器温度能够确定室外换热器的当前结霜周期，并且在室外换热器温度适合结霜的条件下，室外环境相对湿度越大，对应的结霜周期越短，反之，室外环境相对湿度越小，对应的结霜周期越长。在系统中可以存储一映射关系表，此映射关系表中存储有室外环境相对湿度和结霜周期的一一对应关系，获取的室外环境相对湿度后，根据所述映射关系表，即可确定对应的结霜周期。容易理解，将室外换热器在满足结霜条件的环境中的持续运行时间和结霜周期相比较，即可判断室外换热器是否结霜，有利于据此比较结果判断是否需要启动对室外换热器的除霜控制。基于本发明的空调除霜控制方法的第二实施例，本发明的空调除霜控制方法的第三实施例中，所述步骤s40进一步包括：步骤s41，当所述持续运行时间达到所述当前的结霜周期时，对室外换热器进行除霜操作。例如，在12:00-12:15时刻间，系统以90％相对湿度运行，该相对湿度对应结霜周期t1为45min，由于持续运行时间为15min，未达到结霜周期，因此，判断系统未结霜，可以不进行除霜控制，此时继续侦测空调在当前室外相对湿度下的持续运行时间，当持续运行时间达到45min时，启动除霜控制。当然，当所述持续运行时间未达到所述当前的结霜周期时对室外换热器进行除霜操作也同理包含在本发明的保护范围之内。基于本发明的空调除霜控制方法的第二实施例，本发明的空调除霜控制方法的第四实施例中，所述步骤s10之前，还包括：步骤s50，获取预设的数据获取周期；在执行所述步骤s10之时，执行步骤s60，开始计时；步骤s70，每当计时时间达到所述数据获取周期时，按照所述步骤s10获取下一周期的室外环境相对湿度、下一周期的室外环境温度和下一周期的室外换热器温度。本文中的上一周期和下一周期指的是相邻的两个数据获取周期。由于室外环境和室外换热器温度是不断在变化的，结霜周期也会不断变化，仅凭一次测量的室外环境和室外换热器温度和侦测空调在该数据下的持续运行时间，除霜控制可能不能达到最理想的效果。为了进一步提高除霜控制的准确性，可以周期性地获取室外环境相对湿度、室外环境温度和室外换热器温度，因此，系统可以及时侦测到结霜条件的变化，迅速调整进入除霜控制的时机。容易理解，数据获取周期较短时，有利于及时感应到结霜条件的变化，从而实现及时而有效的除霜控制。例如，数据获取周期可以在5min以下。当然，数据获取周期也不宜过短。基于本发明的空调除霜控制方法的第四实施例，本发明的空调除霜控制方法的第五实施例中，步骤s20之前，还包括：步骤s80，判断下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度是否相等；步骤s81，当下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度相等时，继续执行所述步骤s20；步骤s82，当下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度不相等时，按照所述步骤s20侦测空调在下一周期的室外环境相对湿度下的持续运行时间。判断下一周期的室外环境相对湿度与上一周期的室外环境相对湿度是否相等，根据判断结果可以确定是否需要对上一室外环境相对湿度下的空调运行时间进行累计。当相邻两周期中的室外环境相对湿度数据相等时，对该相对湿度数据下的持续运行时间进行累计即可，当相邻两周期中的室外环境相对湿度数据不相等时，对上一周期的室外环境相对湿度下的持续运行时间进行存储，并开始侦测空调在下一周期的室外环境相对湿度下的持续运行时间。当然，这只是侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间的一种实施方式，这种实施方式中，每次累加的时间量就是所述数据获取周期的时长。在实际的应用中，可以采取一个计时器用于进行数据采集控制，并采取另一个计时器侦测空调在当前室外环境相对湿度下的持续运行时间。基于本发明的空调除霜控制方法的第五实施例，本发明的空调除霜控制方法的第六实施例中，所述步骤s33之前，还包括：步骤s90，获取当前数据获取周期和当前数据获取周期之前的每一室外环境相对湿度所对应的结霜周期和每一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间；所述步骤s33，包括：步骤s33a，根据每一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间和每一室外环境相对湿度所对应的结霜周期，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。按照预设的数据获取周期进行获取室外环境相对湿度、室外环境温度和室外换热器温度，有利于根据每一数据获取周期中获取到的室外环境相对湿度确定该室外环境相对湿度对应的结霜周期。例如，当数据获取周期t为5min，从12:00开始进入数据获取的第一周期集，在12:00-12:15时刻间，系统均以90％相对湿度运行，该相对湿度对应结霜周期t1为45min。在计时时间达到第二次数据获取周期(此时为12:05)，系统持续运行时间t1仅为5min，未达到当前相对湿度对应的结霜周期t1，因此，不进行除霜控制，并直接获取第二轮的数据，由于第二轮获取到的室外环境相对数据仍不变，因此，此时可以对持续运行时间t1继续进行累加，直至达到第四次数据获取周期(此时为12:15)，系统侦测到相对湿度数据变化了(此时相对数据为80％)，才停止对持续运行时间t1进行累计，并对空调在80％的相对湿度条件下的持续运行时间t2进行累计。在12:15-12:35的时间内，系统以80％相对湿度运行，该相对湿度对应结霜周期t2为60min。为了持续判断在空调是否满足除霜条件，需要获取并存储第一个结霜周期数据t1和在90％相对湿度下的持续运行时间t1，并获取并存储第二个结霜周期数据t2和在80％相对湿度下的持续运行时间t2。请参阅图3，基于本发明的空调除霜控制方法的第六实施例，本发明的空调除霜控制方法的第七实施例中，所述步骤s33a，包括：步骤s33b，获取同一室外环境相对湿度所对应的持续运行时间和结霜周期的比值；步骤s33c，获取每一所述室外环境相对湿度所对应的所述比值的求和结果；步骤s33d，根据所述求和结果是否达到1，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件。需要注意的是，自空调达到结霜条件开始，若空调在某一室外环境相对湿度的持续运行时间达到对应的结霜周期，则应启动对室外换热器的除霜控制。当该相对湿度下的持续运行时间未达到结霜周期，且相对湿度发生变化，系统在对新的相对湿度下的持续运行时间进行侦测时，还应获取每一所述室外环境相对湿度所对应的所述比值的求和结果，并根据所述求和结果是否达到1，判断室外换热器是否满足预设的除霜条件，一旦求和结果达到1，就需要启动对室外换热器的除霜控制。例如，假设数据获取周期为5min，自12:00开始获取第一次数据。在12:00-12:15时刻间，系统均以90％相对湿度运行，该相对湿度对应结霜周期t1为45min，12:15-12:35的时间内，系统以80％相对湿度运行，该相对湿度对应结霜周期t2为60min。获取到的第一次求和结果为：5/45＝1/9≤1，不满足预设除霜条件；获取到的第二次求和结果为：10/45＝2/9≤1，不满足预设除霜条件；获取到的第三次求和结果为：15/45＝1/3≤1，不满足预设除霜条件；由于第一时段(12:00-12:15)的求和结果均为达到1，因此，数据获取的过程一直持续进行至第二时段(12:15-12:35)，并持续统计求和结果。获取到的第四次求和结果为：15/45+5/60＝5/12≤1，不满足预设除霜条件；......获取到的第八次求和结果为：15/45+20/60＝2/3≤1，仍不满足预设除霜条件。因此，需要继续获取下一个周期的室外环境相对湿度、室外环境温度、室外换热器温度及持续运行时间。请参见图4，基于本发明的空调除霜控制方法的第二实施例至第七实施例中的任一项，本发明的空调除霜控制方法的第八实施例中，所述步骤s31包括：步骤s31a，根据所述当前的室外环境相对湿度和所述当前的室外换热器确定室外换热器当前的结霜临界温度；步骤s31b，根据所述当前的结霜临界温度和所述当前的室外换热器温度，判断室外换热器是否满足预设的结霜条件。根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度，可以确定当前的露点温度。只要室外换热器温度在露点温度以下，就存在结霜的可能，之所以只存在结霜的可能，是因为是否结霜还要参考系统在适宜结霜条件下的持续运行时间。在本实施例中，在系统中预存不同室外环境温度和室外环境相对湿度下的结霜临界温度值，为了使系统能更准确地判断室外换热器达到结霜条件，在本实施例中，优选所述结霜临界温度小于或等于所述露点温度，当室外换热器温度小于或等于所述结霜临界温度时，认为室外换热器满足预设的结霜条件并开始结霜。请参阅图5，基于本发明的空调除霜控制方法的第一实施例至第七实施例中的任一项，本发明的空调除霜控制方法的第九实施例中，所述步骤s10之前，还包括：步骤s100，获取空调当前的运行状态，并判断空调当前的运行状态是否为制热状态；若是，则执行所述步骤s10。根据室外换热器的温度可以判断空调是否处于制热状态，只有当空调处于制热状态时，室外换热器才存在结霜的可能，才有必要判断是否需要进行除霜。在本实施例中，直接获取空调当前的运行状态，当空调当前的运行状态为制热状态时，才进行后续的启动除霜控制的判断，使得方法的逻辑更加简单和直观，由于判断空调运行状态的步骤简便而准确，因此不容易导致误判。步骤s100可以设置在所述步骤s30之前的任意时序，在本实施例中，步骤s100设置在步骤s10之前，有利于避免制冷模式下进行不必要的数据采集和分析。此外，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种空调，所述空调连接有用于检测室外湿度或相对湿度的湿度检测元件4、用于检测室外环境温度和室外换热器温度的温度检测元件3；所述空调还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的空调除霜控制方法的步骤。请参阅图6，为空调的室外机系统一实施例的结构示意图，空调室外机系统可以由液侧截止阀1、气侧截止阀2、温度检测元件3、湿度检测元件4、四通阀5、高压传感器6、低压传感器7、压缩机系统、单向阀9、油水分离器10、气液分离器11、室外换热器12和膨胀阀13组成，其中，可以根据需要在此室外机系统上进行元件删减或增加。所述压缩机系统可以由任意数量的变频压缩机和/或定频压缩机并联组成，以实现全变频压缩机组合、全定频压缩机组合，或变频、定频压缩机混合组合。本实施例中，所述压缩机系统采用一个定频压缩机和一个变频压缩机并联。请参阅图7，在某些具体实施方式中，该空调可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，具体使用时，前端通过上述用户接口1003获取数据。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。由于本实施例空调的技术方案至少包括上述空调除霜控制方法实施例的全部技术方案，因此至少具有以上实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备进入本发明各个实施例所述的方法。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调除霜控制程序，所述空调除霜控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的空调除霜控制方法的步骤。由于本实施例计算机可读存储介质的技术方案至少包括上述空调除霜控制方法实施例的全部技术方案，因此至少具有以上实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12