温度传感器的故障检测方法、检测装置和多联式空调系统与流程

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种温度传感器的故障检测方法、一种温度传感器的故障检测装置和一种多联式空调系统。

背景技术：

相关技术中，在多联式空调系统中，室内空调器采用温度传感器来检测蒸发器的温度，反馈给室外空调器，室外空调器根据室内空调器反馈的蒸发器温度来决定输出，故室内空调器的温度传感器所检测的温度，对于空调系统的正常运行起着至关重要的作用。

室内空调器在使用过程中，温度传感器会承受高温和冷凝水浸泡等一些恶劣的使用状态，非常容易出现温度传感器失效，检测温度偏移，如果将出现偏差的室内空调器的温度传感器采集的温度反馈给室外空调器，就会出现室外空调器输出偏大或偏小的情况出现，影响系统正常运行。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种温度传感器的故障检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种温度传感器的故障检测装置。

本发明的另一个目的在于提供一种多联式空调系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种温度传感器的故障检测方法，包括：在室内空调器处于调温运行模式时，按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值；在采集数量达到预设数量阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，其中，温度传感器为室温传感器和/或管温传感器。

在该技术方案中，在室内空调器处于调温运行模式时，在正常运行状态下，设置在室内空调器上的温度传感器在不同时刻采集到的温度值不同，通过按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值，在采集到指定数量(即预设数量阈值)的温度值后，根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，以在检测到温度传感器故障时，能够及时维修更换，降低室外空调器输出异常的概率，从而能够延长空调系统的使用寿命，提升用户的舒适性需求。

其中，采集频率与采集数量可以根据制冷效率确定，比如3分钟完成降温过程，可以将采集频率确定为1次/6秒，在3分钟内采集30次。

另外，管温传感器具体可以为感温包，感温包为热力膨胀阀的组成之一，通常绑在蒸发器的出气管上，通过把温度信息转换成压力信息后，传给阀体，以实现阀体的调节流量。

在多联式空调系统中，室外空调器可以采用风冷换热方式，室内空调器采用换热器换热，以实现制冷或制热，其中，换热器为蒸发器或冷凝器，室温传感器放置于室内空调器的指定位置，用于检测室内环境的温度，第一管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的入口，用于检测蒸发器(或冷凝器)入口温度，和/或第二管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)中部，用于检测蒸发器(或冷凝器)中部温度；和/或第三管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的出口，用于检测蒸发器(或冷凝器)出口温度，在采用预设采集频率采集预设数量阈值次温度值时，通过预设分析模型对采集到的温度值进行分析，在确定温度传感器发生故障时，方便排查故障位置。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以只根据温度值本身进行分析，以确定是否故障，也可以与预设阈值或预设范围进行比较，来确定是否故障。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以是只对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，也可以对至少两个温度传感器分别采集到的多个温度值进行比较，来确定是否故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的温度传感器的故障检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：检测任意一个温度传感器感应到的多个温度值中任意两个温度值的差值是否小于或等于预设差值阈值；在检测到差值小于或等于预设差值阈值时，确定任意一个温度传感器故障。

在该技术方案中，通过针对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，确定该单个温度传感器是否故障，具体可以检测多个温度值中的任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值，在检测到任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值时，表明在采集任意两个的温差值得时间间隔内，温度实际变化的值大于预设温差阈值，但是温差传感器并未正确检测到，表明温度传感器故障，故障检测方式与处理工程简单，故障检测的准确性高。

进一步，在预设温差阈值为0时，即在检测到多个温度值相等，即在室内空调器处于调温运行模式时，温度传感器检测到的温度并未变化，即可表明该单个温度传感器故障。

另外，在制冷模式下，还可以通过检测在先采集到的温度值小于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障，在制热模式下，通过检测在先采集到的温度值大于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障。

具体地，温度传感器可以为室温传感器，也可以为第一管温传感器、第二管温传感器或第三管温传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：任意一个温度传感器为室温传感器，在检测到差值大于预设差值阈值时，同步采集室温传感器感应的第一温度值与管温传感器感应的第二温度值；在当前运行模式为制冷模式时，检测第一温度值是否小于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障；或在当前运行模式为制热模式时，检测第一温度值是否大于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障。

在该技术方案中，通过在检测到差值大于预设差值阈值时，表明采用上述检测方式未检测出室温传感器异常，此时可以同步采集室温传感器的第一温度值以及管温传感器的第二温度值，在制冷模式下，正常运行状态第一温度值应该大于第二温度值，因此在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，在制热模式下，正常状态第一温度值应该小于第二温度值，因此在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，实现了管温传感器的故障检测，一方面，实现了与室温传感器的联动检测，另一方面，检测方式简单，检测可靠性高。

另外，也可以在检测到管温传感器工作正常时，检测室温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，其特征在于，在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：确定调温运行模式对应的预设温度区间；检测室温传感器采集到的多个温度值中是否存在任意一个温度值，任意一个温度值不属于预设温度区间；在检测存在不属于预设温度区间的任意一个温度值时，确定室温传感器故障。

在该技术方案中，通过根据室内空调器的当前运行模式，确定当前运行模式对应的预设温度区间，以在室温传感器采集到的多个温度值中存在不属于预设温度区间的温度值时，表明室温传感器工作异常，即确定室温传感器故障，实现了室温传感器的故障检测，检测方式简单。

其中，预设温度区间为室温能够达到的温度区间，具体可以为，在制冷模式下，预设温度区间为大于或等于15℃，并且小于或等于55℃，在制热模式下，预设温度区间为大于或等于-15℃，并且小于或等于35℃。

另外，也可以通过检测管温传感器采集到的多个温度值中是否存在不属于预设温度区间的温度值，以确定管温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定室温传感器故障时，生成第一报警提示信息；和/或在确定管温传感器故障时，生成第二报警提示信息，以通过报警信息提示用户故障。

在该技术方案中，通过在确定温度传感器故障时，生成报警提示信息，具体地，在室温传感器故障时，生成第一报警提示信息，在管温创安琪故障时，生成第二报警提示信息，一方面，能够提示具体产生故障的温度传感器，以方便用户维修，另一方面，通过提示用户温度传感器产生故障，使用户能够及时对故障进行排查维修，降低了由于温度传感器故障影响系统寿命的概率，提升了用户的使用体验。

本发明第二方面的实施例提出了一种温度传感器的故障检测装置，包括：采集单元，用于在室内空调器处于调温运行模式时，按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值；确定单元，用于在采集数量达到预设数量阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，其中，温度传感器为室温传感器和/或管温传感器。

在该技术方案中，在室内空调器处于调温运行模式时，在正常运行状态下，设置在室内空调器上的温度传感器在不同时刻采集到的温度值不同，通过按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值，在采集到指定数量(即预设数量阈值)的温度值后，根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，以在检测到温度传感器故障时，能够及时维修更换，降低室外空调器输出异常的概率，从而能够延长空调系统的使用寿命，提升用户的舒适性需求。

其中，采集频率与采集数量可以根据制冷效率确定，比如3分钟完成降温过程，可以将采集频率确定为1次/6秒，在3分钟内采集30次。

另外，管温传感器具体可以为感温包，感温包为热力膨胀阀的组成之一，通常绑在蒸发器的出气管上，通过把温度信息转换成压力信息后，传给阀体，以实现阀体的调节流量。

在多联式空调系统中，室外空调器可以采用风冷换热方式，室内空调器采用换热器换热，以实现制冷或制热，其中，换热器为蒸发器或冷凝器，室温传感器放置于室内空调器的指定位置，用于检测室内环境的温度，第一管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的入口，用于检测蒸发器(或冷凝器)入口温度，和/或第二管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)中部，用于检测蒸发器(或冷凝器)中部温度；和/或第三管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的出口，用于检测蒸发器(或冷凝器)出口温度，在采用预设采集频率采集预设数量阈值次温度值时，通过预设分析模型对采集到的温度值进行分析，在确定温度传感器发生故障时，方便排查故障位置。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以只根据温度值本身进行分析，以确定是否故障，也可以与预设阈值或预设范围进行比较，来确定是否故障。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以是只对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，也可以对至少两个温度传感器分别采集到的多个温度值进行比较，来确定是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于检测多个温度值中任意两个温度值的差值是否小于或等于预设差值阈值；确定单元还用于：在检测到差值小于或等于预设差值阈值时，确定任意一个温度传感器故障。

在该技术方案中，通过针对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，确定该单个温度传感器是否故障，具体可以检测多个温度值中的任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值，在检测到任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值时，表明在采集任意两个的温差值得时间间隔内，温度实际变化的值大于预设温差阈值，但是温差传感器并未正确检测到，表明温度传感器故障，故障检测方式与处理工程简单，故障检测的准确性高。

进一步，在预设温差阈值为0时，即在检测到多个温度值相等，即在室内空调器处于调温运行模式时，温度传感器检测到的温度并未变化，即可表明该单个温度传感器故障。

另外，在制冷模式下，还可以通过检测在先采集到的温度值小于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障，在制热模式下，通过检测在先采集到的温度值大于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障。

具体地，温度传感器可以为室温传感器，也可以为第一管温传感器、第二管温传感器或第三管温传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：任意一个温度传感器为室温传感器，在检测到差值大于预设差值阈值时，同步采集室温传感器感应的第一温度值与管温传感器感应的第二温度值；检测单元还用于：在当前运行模式为制冷模式时，检测第一温度值是否小于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障；或在当前运行模式为制热模式时，检测第一温度值是否大于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障。

在该技术方案中，通过在检测到差值大于预设差值阈值时，表明采用上述检测方式未检测出室温传感器异常，此时可以同步采集室温传感器的第一温度值以及管温传感器的第二温度值，在制冷模式下，正常运行状态第一温度值应该大于第二温度值，因此在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，在制热模式下，正常状态第一温度值应该小于第二温度值，因此在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，实现了管温传感器的故障检测，一方面，实现了与室温传感器的联动检测，另一方面，检测方式简单，检测可靠性高。

另外，也可以在检测到管温传感器工作正常时，检测室温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定调温运行模式对应的预设温度区间；检测单元还用于：检测室温传感器采集到的多个温度值中是否存在任意一个温度值，任意一个温度值不属于预设温度区间；确定单元还用于：在检测存在不属于预设温度区间的任意一个温度值时，确定室温传感器故障。

在该技术方案中，通过根据室内空调器的当前运行模式，确定当前运行模式对应的预设温度区间，以在室温传感器采集到的多个温度值中存在不属于预设温度区间的温度值时，表明室温传感器工作异常，即确定室温传感器故障，实现了室温传感器的故障检测，检测方式简单。

其中，预设温度区间为室温能够达到的温度区间，具体可以为，在制冷模式下，预设温度区间为大于或等于15℃，并且小于或等于55℃，在制热模式下，预设温度区间为大于或等于-15℃，并且小于或等于35℃。

另外，也可以通过检测管温传感器采集到的多个温度值中是否存在不属于预设温度区间的温度值，以确定管温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警单元，用于在确定室温传感器故障时，生成第一报警提示信息；报警单元还用于：在确定管温传感器故障时，生成第二报警提示信息，以通过报警信息提示用户故障。

在该技术方案中，通过在确定温度传感器故障时，生成报警提示信息，具体地，在室温传感器故障时，生成第一报警提示信息，在管温创安琪故障时，生成第二报警提示信息，一方面，能够提示具体产生故障的温度传感器，以方便用户维修，另一方面，通过提示用户温度传感器产生故障，使用户能够及时对故障进行排查维修，降低了由于温度传感器故障影响系统寿命的概率，提升了用户的使用体验。

本发明第三方面的实施例提出了一种多联式空调系统，包括至少一个室外空调器；多个室内空调器，连接至至少一个室外空调器，其中，任意一个室内空调包括包括本发明第二方面的实施例提出的温度传感器的故障检测装置，因此，该多联式空调系统包括上述任一项技术方案的温度传感器的故障检测装置的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的温度传感器的故障检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的温度传感器的故障检测装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的实施例的多联式空调系统的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例的多联式空调系统的结构示意图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的温度传感器的故障检测方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明的一个实施例的温度传感器的故障检测方法的示意流程图

如图1所示，本发明的一个实施例的温度传感器的故障检测方法，包括：步骤102，在室内空调器处于调温运行模式时，按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值；步骤104，在采集数量达到预设数量阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，其中，温度传感器为室温传感器和/或管温传感器。

在该技术方案中，在室内空调器处于调温运行模式时，在正常运行状态下，设置在室内空调器上的温度传感器在不同时刻采集到的温度值不同，通过按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值，在采集到指定数量(即预设数量阈值)的温度值后，根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，以在检测到温度传感器故障时，能够及时维修更换，降低室外空调器输出异常的概率，从而能够延长空调系统的使用寿命，提升用户的舒适性需求。

其中，采集频率与采集数量可以根据制冷效率确定，比如3分钟完成降温过程，可以将采集频率确定为1次/6秒，在3分钟内采集30次。

另外，管温传感器具体可以为感温包，感温包为热力膨胀阀的组成之一，通常绑在蒸发器的出气管上，通过把温度信息转换成压力信息后，传给阀体，以实现阀体的调节流量。

在多联式空调系统中，室外空调器可以采用风冷换热方式，室内空调器采用换热器换热，以实现制冷或制热，其中，换热器为蒸发器或冷凝器，室温传感器放置于室内空调器的指定位置，用于检测室内环境的温度，第一管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的入口，用于检测蒸发器(或冷凝器)入口温度，和/或第二管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)中部，用于检测蒸发器(或冷凝器)中部温度；和/或第三管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的出口，用于检测蒸发器(或冷凝器)出口温度，在采用预设采集频率采集预设数量阈值次温度值时，通过预设分析模型对采集到的温度值进行分析，在确定温度传感器发生故障时，方便排查故障位置。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以只根据温度值本身进行分析，以确定是否故障，也可以与预设阈值或预设范围进行比较，来确定是否故障。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以是只对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，也可以对至少两个温度传感器分别采集到的多个温度值进行比较，来确定是否故障。

另外，本发明提供的上述实施例中的温度传感器的故障检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：检测任意一个温度传感器感应到的多个温度值中任意两个温度值的差值是否小于或等于预设差值阈值；在检测到差值小于或等于预设差值阈值时，确定任意一个温度传感器故障。

在该技术方案中，通过针对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，确定该单个温度传感器是否故障，具体可以检测多个温度值中的任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值，在检测到任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值时，表明在采集任意两个的温差值得时间间隔内，温度实际变化的值大于预设温差阈值，但是温差传感器并未正确检测到，表明温度传感器故障，故障检测方式与处理工程简单，故障检测的准确性高。

进一步，在预设温差阈值为0时，即在检测到多个温度值相等，即在室内空调器处于调温运行模式时，温度传感器检测到的温度并未变化，即可表明该单个温度传感器故障。

另外，在制冷模式下，还可以通过检测在先采集到的温度值小于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障，在制热模式下，通过检测在先采集到的温度值大于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障。

具体地，温度传感器可以为室温传感器，也可以为第一管温传感器、第二管温传感器或第三管温传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：任意一个温度传感器为室温传感器，在检测到差值大于预设差值阈值时，同步采集室温传感器感应的第一温度值与管温传感器感应的第二温度值；在当前运行模式为制冷模式时，检测第一温度值是否小于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障；或在当前运行模式为制热模式时，检测第一温度值是否大于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障。

在该技术方案中，通过在检测到差值大于预设差值阈值时，表明采用上述检测方式未检测出室温传感器异常，此时可以同步采集室温传感器的第一温度值以及管温传感器的第二温度值，在制冷模式下，正常运行状态第一温度值应该大于第二温度值，因此在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，在制热模式下，正常状态第一温度值应该小于第二温度值，因此在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，实现了管温传感器的故障检测，一方面，实现了与室温传感器的联动检测，另一方面，检测方式简单，检测可靠性高。

另外，也可以在检测到管温传感器工作正常时，检测室温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，其特征在于，在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：确定调温运行模式对应的预设温度区间；检测室温传感器采集到的多个温度值中是否存在任意一个温度值，任意一个温度值不属于预设温度区间；在检测存在不属于预设温度区间的任意一个温度值时，确定室温传感器故障。

在该技术方案中，通过根据室内空调器的当前运行模式，确定当前运行模式对应的预设温度区间，以在室温传感器采集到的多个温度值中存在不属于预设温度区间的温度值时，表明室温传感器工作异常，即确定室温传感器故障，实现了室温传感器的故障检测，检测方式简单。

其中，预设温度区间为室温能够达到的温度区间，具体可以为，在制冷模式下，预设温度区间为大于或等于15℃，并且小于或等于55℃，在制热模式下，预设温度区间为大于或等于-15℃，并且小于或等于35℃。

另外，也可以通过检测管温传感器采集到的多个温度值中是否存在不属于预设温度区间的温度值，以确定管温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定室温传感器故障时，生成第一报警提示信息；和/或在确定管温传感器故障时，生成第二报警提示信息，以通过报警信息提示用户故障。

在该技术方案中，通过在确定温度传感器故障时，生成报警提示信息，具体地，在室温传感器故障时，生成第一报警提示信息，在管温创安琪故障时，生成第二报警提示信息，一方面，能够提示具体产生故障的温度传感器，以方便用户维修，另一方面，通过提示用户温度传感器产生故障，使用户能够及时对故障进行排查维修，降低了由于温度传感器故障影响系统寿命的概率，提升了用户的使用体验。

如图2所示，温度传感器的故障检测装置200，包括：采集单元202，用于在室内空调器处于调温运行模式时，按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值；确定单元204，用于在采集数量达到预设数量阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，其中，温度传感器为室温传感器和/或管温传感器。

在该技术方案中，在室内空调器处于调温运行模式时，在正常运行状态下，设置在室内空调器上的温度传感器在不同时刻采集到的温度值不同，通过按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值，在采集到指定数量(即预设数量阈值)的温度值后，根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，以在检测到温度传感器故障时，能够及时维修更换，降低室外空调器输出异常的概率，从而能够延长空调系统的使用寿命，提升用户的舒适性需求。

其中，采集频率与采集数量可以根据制冷效率确定，比如3分钟完成降温过程，可以将采集频率确定为1次/6秒，在3分钟内采集30次。

另外，管温传感器具体可以为感温包，感温包为热力膨胀阀的组成之一，通常绑在蒸发器的出气管上，通过把温度信息转换成压力信息后，传给阀体，以实现阀体的调节流量。

在多联式空调系统中，室外空调器可以采用风冷换热方式，室内空调器采用换热器换热，以实现制冷或制热，其中，换热器为蒸发器或冷凝器，室温传感器放置于室内空调器的指定位置，用于检测室内环境的温度，第一管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的入口，用于检测蒸发器(或冷凝器)入口温度，和/或第二管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)中部，用于检测蒸发器(或冷凝器)中部温度；和/或第三管温传感器放置于室内空调器的蒸发器(或冷凝器)的出口，用于检测蒸发器(或冷凝器)出口温度，在采用预设采集频率采集预设数量阈值次温度值时，通过预设分析模型对采集到的温度值进行分析，在确定温度传感器发生故障时，方便排查故障位置。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以只根据温度值本身进行分析，以确定是否故障，也可以与预设阈值或预设范围进行比较，来确定是否故障。

根据采集到的多个温度值确定温度传感器是否故障，可以是只对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，也可以对至少两个温度传感器分别采集到的多个温度值进行比较，来确定是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元206，用于检测多个温度值中任意两个温度值的差值是否小于或等于预设差值阈值；确定单元204还用于：在检测到差值小于或等于预设差值阈值时，确定任意一个温度传感器故障。

在该技术方案中，通过针对单个温度传感器采集到的多个温度值进行分析，确定该单个温度传感器是否故障，具体可以检测多个温度值中的任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值，在检测到任意两个的温差值小于或等于预设差值阈值时，表明在采集任意两个的温差值得时间间隔内，温度实际变化的值大于预设温差阈值，但是温差传感器并未正确检测到，表明温度传感器故障，故障检测方式与处理工程简单，故障检测的准确性高。

进一步，在预设温差阈值为0时，即在检测到多个温度值相等，即在室内空调器处于调温运行模式时，温度传感器检测到的温度并未变化，即可表明该单个温度传感器故障。

另外，在制冷模式下，还可以通过检测在先采集到的温度值小于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障，在制热模式下，通过检测在先采集到的温度值大于或等于在后采集到的温度值，确定该温度传感器故障。

具体地，温度传感器可以为室温传感器，也可以为第一管温传感器、第二管温传感器或第三管温传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元202还用于：任意一个温度传感器为室温传感器，在检测到差值大于预设差值阈值时，同步采集室温传感器感应的第一温度值与管温传感器感应的第二温度值；检测单元206还用于：在当前运行模式为制冷模式时，检测第一温度值是否小于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障；或在当前运行模式为制热模式时，检测第一温度值是否大于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障。

在该技术方案中，通过在检测到差值大于预设差值阈值时，表明采用上述检测方式未检测出室温传感器异常，此时可以同步采集室温传感器的第一温度值以及管温传感器的第二温度值，在制冷模式下，正常运行状态第一温度值应该大于第二温度值，因此在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，在制热模式下，正常状态第一温度值应该小于第二温度值，因此在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，表明管温传感器异常，实现了管温传感器的故障检测，一方面，实现了与室温传感器的联动检测，另一方面，检测方式简单，检测可靠性高。

另外，也可以在检测到管温传感器工作正常时，检测室温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元204还用于：确定调温运行模式对应的预设温度区间；检测单元206还用于：检测室温传感器采集到的多个温度值中是否存在任意一个温度值，任意一个温度值不属于预设温度区间；确定单元204还用于：在检测存在不属于预设温度区间的任意一个温度值时，确定室温传感器故障。

在该技术方案中，通过根据室内空调器的当前运行模式，确定当前运行模式对应的预设温度区间，以在室温传感器采集到的多个温度值中存在不属于预设温度区间的温度值时，表明室温传感器工作异常，即确定室温传感器故障，实现了室温传感器的故障检测，检测方式简单。

其中，预设温度区间为室温能够达到的温度区间，具体可以为，在制冷模式下，预设温度区间为大于或等于15℃，并且小于或等于55℃，在制热模式下，预设温度区间为大于或等于-15℃，并且小于或等于35℃。

另外，也可以通过检测管温传感器采集到的多个温度值中是否存在不属于预设温度区间的温度值，以确定管温传感器是否故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警单元208，用于在确定室温传感器故障时，生成第一报警提示信息；报警单元208还用于：在确定管温传感器故障时，生成第二报警提示信息，以通过报警信息提示用户故障。

在该技术方案中，通过在确定温度传感器故障时，生成报警提示信息，具体地，在室温传感器故障时，生成第一报警提示信息，在管温创安琪故障时，生成第二报警提示信息，一方面，能够提示具体产生故障的温度传感器，以方便用户维修，另一方面，通过提示用户温度传感器产生故障，使用户能够及时对故障进行排查维修，降低了由于温度传感器故障影响系统寿命的概率，提升了用户的使用体验。

如图3所示，本发明第三方面的实施例提出了一种多联式空调系统300，包括至少一个室外空调器；多个室内空调器，连接至至少一个室外空调器，其中，任意一个室内空调包括包括本发明第二方面的实施例提出的温度传感器的故障检测装置200，因此，该多联式空调系统300包括上述任一项技术方案的温度传感器的故障检测装置200的技术效果，在此不再赘述。

如图4所示，根据本发明的实施例的多联式空调系统，包括：压缩机402、冷凝器404，设置在室外，电子膨胀阀406、蒸发器412、室温传感器410、管温传感器408、管温传感器414和管温传感器416。

具体地，室温传感器410放置于室内空调器的指定位置，用于检测室内环境的温度，第一管温传感器408放置于室内空调器的蒸发器412(或冷凝器)的入口，用于检测蒸发器412(或冷凝器)入口温度，和/或第二管温传感器414放置于室内空调器的蒸发器412(或冷凝器)中部，用于检测蒸发器412(或冷凝器)中部温度；和/或第三管温传感器416放置于室内空调器的蒸发器412(或冷凝器)的出口，用于检测蒸发器412(或冷凝器)出口温度，在采用预设采集频率采集预设数量阈值次温度值时，通过预设分析模型对采集到的温度值进行分析，在确定温度传感器发生故障时，方便排查故障位置。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的温度传感器的故障检测方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的温度传感器的故障检测方法，包括：步骤502，在室内空调器运行后，按照1次/分的采集频率，采集30次室温传感器感应到的温度值t1；步骤504，30个温度值中是否有不相等项，若“是”，进入步骤506，若“否”进入步骤508；步骤506，检测运行模式；步骤508，室温传感器故障；步骤510，在制冷模式下，检测30个温度值t1，是否为15℃＜t1＜55℃，若“是”，进入步骤512，若“否”进入步骤508；步骤512，按照1次/分的采集频率，采集30次管温传感器感应到的温度值t2；步骤514，30个温度值中是否有不相等项，若“是”，进入步骤516，若“否”进入步骤520；步骤516，检测t2-t1>0，若“是”，进入步骤520，若“否”进入步骤518；步骤518，温度传感器无故障；步骤520，管温传感器故障；步骤522，在制热模式下，检测30个温度值t1，是否为-25℃＜t1＜35℃，若“是”，进入步骤524，若“否”进入步骤526；步骤524，按照1次/分的采集频率，采集30次管温传感器感应到的温度值t2；步骤526，室温传感器故障；步骤528，30个温度值中是否有不相等项，若“是”，进入步骤530，若“否”进入步骤534；步骤530，检测t2-t1<0，若“是”，进入步骤534，若“否”进入步骤532；步骤532，温度传感器无故障；步骤534，管温传感器故障。

如图3与图4所示的多联式空调系统，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序时实现以下步骤：

在室内空调器处于调温运行模式时，按照预设采集频率采集温度传感器感应到的温度值；在采集数量达到预设数量阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，其中，温度传感器为室温传感器和/或管温传感器。

在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：检测任意一个温度传感器感应到的多个温度值中任意两个温度值的差值是否小于或等于预设差值阈值；在检测到差值小于或等于预设差值阈值时，确定任意一个温度传感器故障。

任意一个温度传感器为室温传感器，在检测到差值大于预设差值阈值时，同步采集室温传感器感应的第一温度值与管温传感器感应的第二温度值；在当前运行模式为制冷模式时，检测第一温度值是否小于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值小于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障；或在当前运行模式为制热模式时，检测第一温度值是否大于或等于第二温度值，以在检测到第一温度值大于或等于第二温度值时，确定管温传感器故障。

在采集时间达到预设时间阈值时，根据采集到的多个温度值，确定温度传感器是否故障，具体包括以下步骤：确定调温运行模式对应的预设温度区间；检测室温传感器采集到的多个温度值中是否存在任意一个温度值，任意一个温度值不属于预设温度区间；在检测存在不属于预设温度区间的任意一个温度值时，确定室温传感器故障。

在确定室温传感器故障时，生成第一报警提示信息；和/或在确定管温传感器故障时，生成第二报警提示信息，以通过报警信息提示用户故障。

一种可读存储介质，其上存储有程序(指令)，程序(指令)被处理器执行上述步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。