空调器的出风控制方法、控制系统、空调器及计算机装置与流程

本发明涉及智能空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的出风控制方法、控制系统、空调器、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

自然风的特征是具有风速不确定性和风向不确定性，但相关技术中的空调器吹出来的风与自然风不同，所以用户在长时间通过空调器直吹时会引起空调病，而现有空调器的自然风的控制方式中，普遍忽视了自然风的风向不确定性以及自然风的温度变化性较小的特点，因此用户的使用体验被大大降低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的出风控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的出风控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种空调器的出风控制方法，包括：接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

本发明提供的空调器的出风控制方法，当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

根据本发明的上述空调器的出风控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，按照随机数方式，调节空调器的电机的步数的步骤，具体包括：获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；根据第一步数，按照随机数方式调节所述电机的步数至第二步数；经过第一时间段后，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数。

在该技术方案中，步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，读取步进电机最大角度位置时的步数作为第一步数，其中，步进电机最大角度位置为导风机构处于最大位置时步进电机的角度位置，将第一步数通过随机数方式调节为第二步数，并在步进电机按照第二步数控制导风机构出风经过第一时间段后，再将第一步数通过随机数方式调节为第三步数，继续通过步进电机按照第三步数控制导风机构出风，其中第二步数和第三步数不相同。即此过程为步进电机每经过一个第一时间段就根据第一步数发生步数的改变，由此使得步进电机每经过第一时间段后都按照不同的步数控制导风机构的出风方向发生变化，使空调器出风更接近自然风。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时间段为电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间。

在该技术方案中，第一时间段为步进电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间或从最大角度位置至零角度位置的运动时间，其中步进电机零角度位置为导风机构处于初始位置时步进电机的角度位置，每经过第一时间段步进电机的步数都会进行变化，进而使导风机构的出风方向具有不确定性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第二步数的步骤，具体包括：选取第一随机数；将第一步数与第一随机数的乘积作为第二步数；调节电机的步数至第二步数。

在该技术方案中，第二步数是根据随机选择的第一随机数与第一步数的乘积得到，其中第一随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第二步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第二步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，根据所述第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数的步骤，具体包括：选取第二随机数；将第一步数与第二随机数的乘积作为第三步数；调节电机的步数至第三步数。

在该技术方案中，第三步数是根据随机选择的第二随机数与第一步数的乘积得到，其中第二随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第三步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第三步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。需要说明的是第二随机数与第一随机数不连续相同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收自然风停止指令，退出自然风运行模式。

在该技术方案中，可以根据接收的用户的指令退出自然风模式，进入正常的空调器送风模式，提高用户对空调器模式的可选择性。

根据本发明的另一个目的，提出了一种空调器的出风控制系统，包括：接收单元，用于接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；调节单元，用于按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；控制单元，用于根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

本发明提供的空调器的出风控制系统，当接收单元接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上调节单元采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，控制单元根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

根据本发明的上述空调器的出风控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，调节单元，包括：第一获取单元，用于获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；调节单元，用于根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第二步数；以及经过第一时间段后，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数。

在该技术方案中，步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，第一获取单元读取步进电机最大角度位置时的步数作为第一步数，其中，步进电机最大角度位置为导风机构处于最大位置时步进电机的角度位置，调节单元将第一步数通过随机数方式调节为第二步数，并在步进电机按照第二步数控制导风机构出风经过第一时间段后，再将第一步数通过随机数方式调节为第三步数，继续通过步进电机按照第三步数控制导风机构出风，其中第二步数和第三步数不相同。即此过程为步进电机每经过一个第一时间段就根据第一步数发生步数的改变，由此使得步进电机每经过第一时间段后都按照不同的步数控制导风机构的出风方向发生变化，使空调器出风更接近自然风。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时间段为电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间。

在该技术方案中，第一时间段为步进电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间或从最大角度位置至零角度位置的运动时间，其中步进电机零角度位置为导风机构处于初始位置时步进电机的角度位置，每经过第一时间段步进电机的步数都会进行变化，进而使导风机构的出风方向具有不确定性。

在上述任一技术方案中，优选地，调节单元，还包括：第二获取单元，用于选取第一随机数；调节单元，具体用于将第一步数与第一随机数的乘积作为第二步数；以及调节电机的步数至第二步数。

在该技术方案中，第二步数是根据随机选择的第一随机数与第一步数的乘积得到，其中第一随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第二步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第二步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。

在上述任一技术方案中，优选地，第二获取单元，还用于选取第二随机数；调节单元，具体用于将第一步数与第二随机数的乘积作为第三步数；以及调节电机的步数至第三步数。

在该技术方案中，第三步数是根据随机选择的第二随机数与第一步数的乘积得到，其中第二随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第三步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第三步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。需要说明的是第二随机数与第一随机数不连续相同。

在上述任一技术方案中，优选地，接收单元，还用于接收自然风停止指令，退出自然风运行模式。

在该技术方案中，可以根据接收单元接收用户的指令退出自然风模式，进入正常的空调器送风模式，提高用户对空调器模式的可选择性。

根据本发明的再一个目的，提出了一种空调器，包括上述任一项的空调器的出风控制系统。

本发明提供的空调器，包括空调器的出风控制系统，当接收单元接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上调节单元采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，控制单元根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的空调器的出风控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的空调器的出风控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的空调器的出风控制系统的示意框图；

图6示出了本发明的另一个实施例的空调器的出风控制系统的示意框图；

图7示出了本发明的再一个实施例的空调器的出风控制系统的示意框图；

图8示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调器的出风控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

步骤104，按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；

步骤106，根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

本发明提供的空调器的出风控制方法，当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

图2示出了本发明的另一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

步骤204，获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；

步骤206，根据第一步数，按照随机数方式调节所述电机的步数至第二步数；

步骤208，经过第一时间段后，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数；

步骤210，根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

在该实施例中，步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，读取步进电机最大角度位置时的步数作为第一步数，其中，步进电机最大角度位置为导风机构处于最大位置时步进电机的角度位置，将第一步数通过随机数方式调节为第二步数，并在步进电机按照第二步数控制导风机构出风经过第一时间段后，再将第一步数通过随机数方式调节为第三步数，继续通过步进电机按照第三步数控制导风机构出风，其中第二步数和第三步数不相同。即此过程为步进电机每经过一个第一时间段就根据第一步数发生步数的改变，由此使得步进电机每经过第一时间段后都按照不同的步数控制导风机构的出风方向发生变化，使空调器出风更接近自然风。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一时间段为电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间。

在该实施例中，第一时间段为步进电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间或从最大角度位置至零角度位置的运动时间，其中步进电机零角度位置为导风机构处于初始位置时步进电机的角度位置，每经过第一时间段步进电机的步数都会进行变化，进而使导风机构的出风方向具有不确定性。

图3示出了本发明的再一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

步骤304，获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；

步骤306，选取第一随机数；

步骤308，将第一步数与第一随机数的乘积作为第二步数；调节电机的步数至第二步数；

步骤310，经过第一时间段后，选取第二随机数；

步骤312，将第一步数与第二随机数的乘积作为第三步数；调节电机的步数至第三步数；

步骤314，根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

在该实施例中，第二步数是根据随机选择的第一随机数与第一步数的乘积得到，其中第一随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第二步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第二步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。第三步数是根据随机选择的第二随机数与第一步数的乘积得到，其中第二随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第三步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第三步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。需要说明的是第二随机数与第一随机数不连续相同。

图4示出了本发明的又一个实施例的空调器的出风控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

步骤404，获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；

步骤406，选取第一随机数；

步骤408，将第一步数与第一随机数的乘积作为第二步数；调节电机的步数至第二步数；

步骤410，经过第一时间段后，选取第二随机数；

步骤412，将第一步数与第二随机数的乘积作为第三步数；调节电机的步数至第三步数；

步骤414，根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向；

步骤416，接收自然风停止指令，退出自然风运行模式。

在该实施例中，可以根据接收的用户的指令退出自然风模式，进入正常的空调器送风模式，提高用户对空调器模式的可选择性。

本发明第二方面的实施例，提出一种空调器的出风控制系统，图5示出了本发明的一个实施例的空调器的出风控制系统500的示意框图。其中，该系统包括：

接收单元502，用于接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

调节单元504，用于按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；

控制单元506，用于根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向。

本发明提供的空调器的出风控制系统500，当接收单元502接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上调节单元504采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，控制单元506根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

图6示出了本发明的另一个实施例的空调器的出风控制系统600的示意框图。其中，该系统包括：

接收单元602，用于接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

调节单元604，用于按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；

控制单元606，用于根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向；

调节单元604，包括：第一获取单元6042，用于获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；

调节单元604，用于根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第二步数；以及经过第一时间段后，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数。

在该实施例中，步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，第一获取单元6042读取步进电机最大角度位置时的步数作为第一步数，其中，步进电机最大角度位置为导风机构处于最大位置时步进电机的角度位置，调节单元604将第一步数通过随机数方式调节为第二步数，并在步进电机按照第二步数控制导风机构出风经过第一时间段后，再将第一步数通过随机数方式调节为第三步数，继续通过步进电机按照第三步数控制导风机构出风，其中第二步数和第三步数不相同。即此过程为步进电机每经过一个第一时间段就根据第一步数发生步数的改变，由此使得步进电机每经过第一时间段后都按照不同的步数控制导风机构的出风方向发生变化，使空调器出风更接近自然风。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一时间段为电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间。

在该实施例中，第一时间段为步进电机从零角度位置至最大角度位置的运动时间或从最大角度位置至零角度位置的运动时间，其中步进电机零角度位置为导风机构处于初始位置时步进电机的角度位置，每经过第一时间段步进电机的步数都会进行变化，进而使导风机构的出风方向具有不确定性。

图7示出了本发明的再一个实施例的空调器的出风控制系统700的示意框图。其中，该系统包括：

接收单元702，用于接收自然风控制指令，进入自然风运行模式；

调节单元704，用于按照随机数方式，调节空调器的电机的步数；

控制单元706，用于根据电机的步数，控制空调器的导风机构的出风方向；

调节单元704，包括：第一获取单元7042，用于获取电机的最大角度位置的步数，并作为第一步数；

调节单元704，用于根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第二步数；以及经过第一时间段后，根据第一步数，按照随机数方式调节电机的步数至第三步数；

调节单元704，还包括：第二获取单元7044，用于选取第一随机数；

调节单元704，具体用于将第一步数与第一随机数的乘积作为第二步数；以及调节电机的步数至第二步数；

第二获取单元7044，还用于选取第二随机数；

调节单元704，具体用于将第一步数与第二随机数的乘积作为第三步数；以及调节电机的步数至第三步数。

在该实施例中，第二步数是根据随机选择的第一随机数与第一步数的乘积得到，其中第一随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第二步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第二步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。第三步数是根据随机选择的第二随机数与第一步数的乘积得到，其中第二随机数为大于0且小于1的任一随机数，即第三步数不等于第一步数，所以步进电机在按照第三步数运行时对导风机构摆动的控制与按照第一步数运行时对导风机构摆动的控制是完全不同的，进而使得导风机构的出风方向有所改变，保证用户吹风的舒适度。需要说明的是第二随机数与第一随机数不连续相同。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，优选地，接收单元702，还用于接收自然风停止指令，退出自然风运行模式。

在该实施例中，可以根据接收单元702接收用户的指令退出自然风模式，进入正常的空调器送风模式，提高用户对空调器模式的可选择性。

本发明第三方面的实施例，提出一种空调器，包括上述任一项的空调器的出风控制系统。

本发明提供的空调器，包括空调器的出风控制系统，当接收单元接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上调节单元采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，控制单元根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

本发明第四方面的实施例，提出一种计算机装置，图8示出了本发明的一个实施例的计算机装置800的示意框图。其中，该计算机装置800包括：

存储器802、处理器804及存储在存储器802上并可在处理器804上运行的计算机程序，处理器804执行计算机程序时实现如上述任一项的空调器的出风控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置800，处理器804执行计算机程序时实现当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的空调器的出风控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现当接收到用户发送的自然风模式指令后，由步进电机控制空调器导风机构从初始位置摆动至最大位置，再从最大位置摆动回初始位置进而实现风向的变化，以上摆动过程为左右方向的摆动或者上下方向的摆动，在摆动控制上采用随机数控制方式，也就是随机数发生器产生步进电机下一步改变的步数，根据改变的步数控制空调器导风机构，实现空调器导风机构的出风风向的不确定性，保证出风为自然风方式，提高了用户的舒适度。需要说明的是，在控制出风方向的同时风机转速可以变化也可以不变化，优选为风机转速不变化，这样可以保证送风温度不会产生太大的波动，不会影响到人体热感觉，且不会因为风速变化较大而引起较大噪音。

在本发明的一个具体实施例中，对于空调器的出风控制方法的random随机数方式控制，具体采用以下方式：

s1，步进电机复位调零，并记为零位置；

s2，读取步进电机最大角度位置，将此时步数记为n；

s3，将步进电机的步数调整到n×random1()，其中random1()为0与1之间的一个随机数；

s4，在t时间之后，将步进电机步数调整到n×random2()，其中random2()是0与1之间另外一个随机数，时间t为从零位置到最大位置的步进电机运动时间；

s5，重复s4，直到收到退出自然风模式的指令。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。