热泵机组及其防冻结控制方法与流程

本发明涉及热泵热水机技术领域，特别涉及一种热泵机组的防冻结控制方法以及一种热泵机组。

背景技术：

对于多个模块机并联的热泵机组，在冬季运行时由于负荷变动可能只有部分模块机需要启动，处于停机状态的模块机在低温下待机时有冻坏的风险，故热泵机组需要进行防冻结保护策略。

现有的防冻结保护策略一般通过检测进出水温度，当水温低于一定值时启动当前模块机进行防冻结保护，这种防冻结保护策略仅是针对每个模块机自身进行保护，对于系统中其他模块机不起保护作用。采用该防冻结保护策略时，一方面有可能导致系统不必要的启停，另一方面当并联模块机中有模块机出现故障时，出现故障的模块机无法得到有效保护，存在冻坏的风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种热泵机组的防冻结控制方法，能够有效解决多模块机并联时防冻结的问题，降低因防冻结保护需要而造成的不必要启停，并且降低某个模块机因故障而被冻坏的概率。

本发明的另一个目的在于提出一种热泵机组。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热泵机组的防冻结控制方法，所述热泵机组包括n个并联的模块机，每个模块机的进水口设置有水泵，每个模块机的出水口设置有控制阀，其中，n为大于等于2的整数，所述防冻结控制方法包括以下步骤：检测室外环境温度，并检测每个模块机的进水口温度和出水口温度；当n个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据所述室外环境温度以及所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断所述第k个模块机需要防冻结保护时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后，判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，其中，k＝1、2、3、…、n；如果所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件，则在所述第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k个模块机进行制热。

根据本发明的一个实施例，当所述室外环境温度小于第一预设温度时，如果所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度且持续第二预设时间，则判断所述第k个模块机需要防冻结保护。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度时，判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件，并控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭。

根据本发明的一个实施例，在启动所述第k个模块机进行制热之后，还判断n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度，并在n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第四预设温度时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀关闭，并控制所述第k个模块机关闭。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机处于故障状态时，其中，如果k≠n，则在第k+1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k+1个模块机进行制热；如果k＝n，则在第1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第1个模块机进行制热。

根据本发明的一个具体示例，第一预设温度为2～8℃，所述第二预设温度为5～10℃，所述第三预设温度为12～18℃，所述第四预设温度为15～25℃，所述第一预设时间为1～5分钟，所述第二预设时间为5～20秒。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述热泵机组执行上述的防冻结控制方法。

根据本发明实施例的热泵机组的防冻结控制方法，通过检测室外环境温度以及检测每个模块机的进水口温度和出水口温度来判断n个模块机中处于待机状态的模块机是否需要进行防冻结保护，并在判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，以对第k个模块机进行防冻结保护，然后在第一预设时间后通过判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件来判断第k个模块机是否防冻结保护完成，并在第k个模块机还需要防冻结保护时，以及在第k个模块机处于正常可用状态时控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k个模块机进行制热，确保第k个模块机实现有效防冻结保护，并且能够有效降低因防冻结保护需要而造成的机组不必要的启停，有效解决了多模块机并联时防冻结的问题，此外，还能降低某个模块机因故障而被冻坏的概率，保证热泵机组安全可靠运行。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种热泵机组，包括：n个并联的模块机，每个模块机的进水口设置有水泵，每个模块机的出水口设置有控制阀，其中，n为大于等于2的整数；第一温度检测模块，用于检测室外环境温度；第二温度检测模块，用于检测每个模块机的进水口温度和出水口温度；控制模块，用于在n个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据所述室外环境温度以及所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断所述第k个模块机需要防冻结保护时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，以及在所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件且所述第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k个模块机进行制热，其中，k＝1、2、3、…、n。

根据本发明的一个实施例，当所述室外环境温度小于第一预设温度时，如果所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度且持续第二预设时间，所述控制模块则判断所述第k个模块机需要防冻结保护。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度时，所述控制模块判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件，并控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭。

根据本发明的一个实施例，在启动所述第k个模块机进行制热之后，所述控制模块还用于判断n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度，并在n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第四预设温度时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀关闭，并控制所述第k个模块机关闭。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机处于故障状态时，其中，如果k≠n，则在第k+1个模块机处于正常可用状态时，所述控制模块控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k+1个模块机进行制热；如果k＝n，则在第1个模块机处于正常可用状态时，所述控制模块控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第1个模块机进行制热。

根据本发明的一个具体示例，所述第一预设温度为2～8℃，所述第二预设温度为5～10℃，所述第三预设温度为12～18℃，所述第四预设温度为15～25℃，所述第一预设时间为1～5分钟，所述第二预设时间为5～20秒。

根据本发明实施例的热泵机组，通过第一温度检测模块检测室外环境温度，并通过第二温度检测模块检测每个模块机的进水口温度和出水口温度，控制模块来判断n个模块机中处于待机状态的模块机是否需要进行防冻结保护，并在判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，以对第k个模块机进行防冻结保护，然后在第一预设时间后通过判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件来判断第k个模块机是否防冻结保护完成，并在第k个模块机还需要防冻结保护时，以及在第k个模块机处于正常可用状态时控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k个模块机进行制热，确保第k个模块机实现有效防冻结保护，并且能够有效降低因防冻结保护需要而造成的机组不必要的启停，有效解决了多模块机并联时防冻结的问题，此外，还能降低某个模块机因故障而被冻坏的概率，保证热泵机组安全可靠运行。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的热泵机组的系统示意图；

图2是根据本发明实施例的热泵机组的防冻结控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的热泵机组的防冻结控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热泵机组的防冻结控制方法以及热泵机组。

在本发明的实施例中，如图1所示，该热泵机组包括n个并联的模块机#1、#2、#3、…、#n，每个模块机的进水口设置有水泵，即分别为pump_1、pump_2、pump_3、…、pump_n，每个模块机的出水口设置有控制阀例如电磁二通阀，及分别为sv_1、sv_2、sv_3、…、sv_n，其中，n为大于等于2的整数。并且，n个模块机#1、#2、#3、…、#n并联连接到末端100，每个模块机的进水口设置进水温度传感器，即分别为ti_1、ti_2、ti_3、…、ti_n，每个模块机的出水口设置出水温度传感器，即分别为to_1、to_2、to_3、…、to_n。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，该热泵机组的防冻结控制方法包括以下步骤：

s1，检测室外环境温度，并检测每个模块机的进水口温度和出水口温度。

具体地，在本发明的一个实施例中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度t4，并且，可通过设置在每个模块机的进出水口的温度传感器检测每个模块机的进水口温度和出水口温度。

s2，当n个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据室外环境温度以及第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后，判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，其中，k＝1、2、3、…、n。

根据本发明的一个实施例，当室外环境温度t4小于第一预设温度a时，如果第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度b且持续第二预设时间t2，则判断第k个模块机需要防冻结保护。

其中，第一预设温度a可以为2～8℃，第二预设温度b可以为5～10℃，第二预设时间t2可以为5～20秒。

并且，在本发明的一个示例中，第一预设时间t1可以为1～5分钟。

根据本发明的一个实施例，当第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度c时，判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件，并控制第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭。

其中，第三预设温度c可以为12～18℃。

可以理解的是，在本发明的实施例中，第一预设温度a、第二预设温度b、第三预设温度c以及第一预设时间t1、第二预设时间t2均可以根据热泵机组的实际运行情况进行标定。

也就是说，在本发明的实施例中，当n个模块机中任意一个模块机例如第k个模块机处于待机状态时，可根据室外环境温度以及第k个模块机的进水口温度和出水口温度来判断第k个模块机是否需要防冻结保护，并在判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，以实现对第k个模块机进行防冻结保护，并在第一预设时间后，根据第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值判断第k个模块机是否已经完成防冻结保护，然后在第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度时，判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件即第k个模块机已经完成防冻结保护，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭，热泵机组退出防冻结控制。

s3，如果第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件，则在第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k个模块机进行制热。

也就是说，在第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于等于第三预设温度时，判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件即第k个模块机还需防冻结保护，然后在第k个模块机处于正常可用状态时，控制全部的水泵和控制阀开启，并控制第k个模块机启动进行制热，实现对第k个模块机继续进行防冻结控制。

根据本发明的一个实施例，在启动第k个模块机进行制热之后，还判断n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度d，并在n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第四预设温度d时，判断第k个模块机完成防冻结保护，然后控制每个模块机对应的水泵和控制阀关闭，并控制第k个模块机关闭，使得热泵机组退出防冻结控制。

其中，第四预设温度d可以为15～25℃，并且该第四预设温度d也是根据热泵机组的实际运行情况进行标定的。

根据本发明的一个实施例，当第k个模块机处于故障状态时，其中，如果k≠n，则在第k+1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k+1个模块机进行制热；如果k＝n，则在第1个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第1个模块机进行制热。

也就是说，在第k个模块机处于故障状态时，可以控制下一个模块机进行制热，来实现对第k个模块机继续进行防冻结控制，从而有效降低某个模块机因故障而被冻坏的概率。

需要说明的是，k在控制程序中是循环使用的，即当第k个模块机不可用时，用来防冻启动的机组为第k+1个模块机，如果第k+1个模块机也不可用，则启动第k+2个模块机，如果到最后一个模块机n仍不可用，则从第一个模块机开始搜索，遍历所有机组，直到找到一台可以启动的模块机为止。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，当第k个模块机#k处于待机状态时，上述的热泵机组的防冻结控制方法包括以下步骤：

s11，判断室外环境温度t4是否小于第一预设温度a。如果是，执行步骤s12；如果否，返回步骤s11。

s12，判断第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否小于第二预设温度b且持续第二预设时间t2,即min(to_k,ti_k)＜b且持续时间t2？如果是，则执行步骤s13；如果否，返回步骤s12。

s13，开启第k个模块机对应的水泵pump_k和控制阀sv_k并持续第一预设时间t1。

s14，判断第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第三预设温度c,即min(to_k,ti_k)＞c？如果是，执行步骤s15；如果否，执行步骤s16。

s15，关闭第k个模块机对应的水泵pump_k和控制阀sv_k，退出防冻结控制。

s16，判断第k个模块机#k是否可用。如果是，执行步骤s17；如果否，执行步骤s20。

s17，控制每个模块机对应的控制阀和水泵全部开启，即开启sv_1～sv_n，并启动pump_1～pump_n，并启动第k个模块机#k进行制热。

s18，判断n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度d,即min(to_1～to_n,ti_1～ti_n)＞d？如果是，执行步骤s19；如果否，返回步骤s18。

s19，关闭sv_1～sv_n，并关闭pump_1～pump_n，以及关闭第k个模块机#k，退出防冻结控制。

s20，如果k≠n，则令k＝k+1；如果k＝n，则令k＝1，然后返回步骤s16，继续判断第k个模块机#k是否可用。即言，k在控制程序中是循环使用的，即当第k个模块机不可用时，用来防冻启动的机组为第k+1个模块机，如果第k+1个模块机也不可用，则启动第k+2个模块机，如果到最后一个模块机n仍不可用，则从第一个模块机开始搜索，遍历所有机组，直到找到一台可以启动的模块机为止。

综上所述，在本发明的实施例中，将整个热泵机组的所有模块机作为一个整体系统来判断处理，能够降低因防冻结保护需要而造成的机组不必要启停，并且当第k个模块机需要防冻但是该模块机处于故障状态时，还可使用其它可用模块机(可正常运行)帮助第k个模块机防冻，从而能够降低某个模块机因故障而被冻坏的概率。

根据本发明实施例的热泵机组的防冻结控制方法，通过检测室外环境温度以及检测每个模块机的进水口温度和出水口温度来判断n个模块机中处于待机状态的模块机是否需要进行防冻结保护，并在判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，以对第k个模块机进行防冻结保护，然后在第一预设时间后通过判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件来判断第k个模块机是否防冻结保护完成，并在第k个模块机还需要防冻结保护时，以及在第k个模块机处于正常可用状态时控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k个模块机进行制热，确保第k个模块机实现有效防冻结保护，并且能够有效降低因防冻结保护需要而造成的机组不必要的启停，有效解决了多模块机并联时防冻结的问题，此外，当第k个模块机需要防冻但是该模块机处于故障状态时，还可使用其它可用模块机(可正常运行)帮助第k个模块机防冻，从而降低某个模块机因故障而被冻坏的概率，保证热泵机组安全可靠运行。

此外，本发明实施例提出的热泵机组包括n个并联的模块机、第一温度检测模块、第二温度检测模块和控制模块。

其中，如图1所示，每个模块机的进水口设置有水泵，即分别为pump_1、pump_2、pump_3、…、pump_n，每个模块机的出水口设置有控制阀例如电磁二通阀，及分别为sv_1、sv_2、sv_3、…、sv_n，其中，n为大于等于2的整数。并且，n个模块机#1、#2、#3、…、#n并联连接到末端100，每个模块机的进水口设置进水温度传感器，即分别为ti_1、ti_2、ti_3、…、ti_n，每个模块机的出水口设置出水温度传感器，即分别为to_1、to_2、to_3、…、to_n。

第一温度检测模块用于检测室外环境温度，例如可通过室外温度传感器检测室外环境温度t4；第二温度检测模块用于检测每个模块机的进水口温度和出水口温度，例如可通过设置在每个模块机的进出水口的温度传感器检测每个模块机的进水口温度和出水口温度。

控制模块用于在n个模块机中第k个模块机处于待机状态且根据所述室外环境温度以及所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度判断所述第k个模块机需要防冻结保护时，控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，并在第一预设时间后判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件，以及在所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度未满足第一预设条件且所述第k个模块机处于正常可用状态时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k个模块机进行制热，其中，k＝1、2、3、…、n。

根据本发明的一个实施例，当所述室外环境温度小于第一预设温度时，如果所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值小于第二预设温度且持续第二预设时间，所述控制模块则判断所述第k个模块机需要防冻结保护。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第三预设温度时，所述控制模块判断所述第k个模块机的进水口温度和出水口温度满足第一预设条件，并控制所述第k个模块机对应的水泵和控制阀关闭。

在本发明的一个实施例中，在启动所述第k个模块机进行制热之后，所述控制模块还用于判断n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值是否大于第四预设温度，并在n个模块机的进水口温度与出水口温度中的较小值大于第四预设温度时，控制每个模块机对应的水泵和控制阀关闭，并控制所述第k个模块机关闭。

根据本发明的一个实施例，当所述第k个模块机处于故障状态时，其中，如果k≠n，则在第k+1个模块机处于正常可用状态时，所述控制模块控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第k+1个模块机进行制热；如果k＝n，则在第1个模块机处于正常可用状态时，所述控制模块控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动所述第1个模块机进行制热。

需要说明的是，k在控制程序中是循环使用的，即当第k个模块机不可用时，用来防冻启动的机组为第k+1个模块机，如果第k+1个模块机也不可用，则启动第k+2个模块机，如果到最后一个模块机n仍不可用，则从第一个模块机开始搜索，遍历所有机组，直到找到一台可以启动的模块机为止。

具体地，在本发明的一个示例中，所述第一预设温度为2～8℃，所述第二预设温度为5～10℃，所述第三预设温度为12～18℃，所述第四预设温度为15～25℃，所述第一预设时间为1～5分钟，所述第二预设时间为5～20秒。

根据本发明实施例的热泵机组，通过第一温度检测模块检测室外环境温度，并通过第二温度检测模块检测每个模块机的进水口温度和出水口温度，控制模块来判断n个模块机中处于待机状态的模块机是否需要进行防冻结保护，并在判断第k个模块机需要防冻结保护时，控制第k个模块机对应的水泵和控制阀开启，以对第k个模块机进行防冻结保护，然后在第一预设时间后通过判断第k个模块机的进水口温度和出水口温度是否满足第一预设条件来判断第k个模块机是否防冻结保护完成，并在第k个模块机还需要防冻结保护时，以及在第k个模块机处于正常可用状态时控制每个模块机对应的水泵和控制阀均处于开启状态，并启动第k个模块机进行制热，确保第k个模块机实现有效防冻结保护，并且能够有效降低因防冻结保护需要而造成的机组不必要的启停，有效解决了多模块机并联时防冻结的问题，此外，当第k个模块机需要防冻但是该模块机处于故障状态时，还可使用其它可用模块机(可正常运行)帮助第k个模块机防冻，从而降低某个模块机因故障而被冻坏的概率，保证热泵机组安全可靠运行。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。