地暖控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及控制领域，特别涉及一种地暖控制方法、装置和系统。

背景技术：

当前的地暖控制主要为通过分集水器，调节热水流量来控制室内温度。其调节一般为手动调节，当用户感觉到冷时，将阀门调大，使热水流量增大，从而提高房间温度。而当用户感觉到热时，将阀门调低，减小热水流量，从而使房间温度降低。然而，由于手段调节无法准确控制温度，同时容易操作室内温度波动较大。

为了克服这一缺陷，目前出现了通过对地暖管道上的电磁截止阀进行控制的方案。该方案通过布置感温探头以检测室温，并根据检测结果对各地暖管道上的电磁截止阀进行通断控制，如图1所示。从而通过控制地暖管道的通断实现高温房间的暂停供暖，由此可节约能源。

虽然加入电磁截止阀可以控制地暖供水管的通断，达到控制房间温度的目的，但其控制为开关控制，当电磁截止阀开时，热水全部流过管道，房间温度上升快；当电磁截止阀为关时，没有热水流过管道，房间温度下降快。这种控制方式使得室内温度波动较大，体验差。此外，温度传感器为接触式测温，测量目标是水温，不能准确反映用户所感受到的温度。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种地暖控制方法、装置和系统，通过利用对指定区域设置的指定温度与该指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度，进而根据该目标开度对相应地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。从而便于用户对指定区域的温度进行精确控制，有效避免室内温度出现波动。

根据本发明的一个方面，提供一种地暖控制方法，包括：

在接收到用户控制信息后，从用户控制信息中提取出用户对指定区域设置的指定温度；

根据指定区域的指定温度与指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度；

根据目标开度对地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。

在一个实施例中，目标开度与温差成正比。

在一个实施例中，根据目标开度对地暖管道控制阀的开度进行调整包括：

判断温差是否小于第一温差门限；

若温差小于第一温差门限，则直接将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

在一个实施例中，若温差不小于第一温差门限，则将地暖管道控制阀的开度设为临时开度，其中临时开度为目标开度与预定开度增量之和；

在指定温度与指定区域的当前温度之差小于第二温差门限的情况下，将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

在一个实施例中，指定区域的当前温度由测温传感器提供。

在一个实施例中，在智能调节模式下，根据测温传感器的测量结果，若检测到有人员存在，则将有人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

在一个实施例中，在预定时间段内，将无人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，以便使无人区域的温度低于有人区域的温度。

在一个实施例中，若检测到无人区域有人员出现，则将无人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

在一个实施例中，若检测到有人区域的人员离开、且有人区域的无人状态持续预定时间，则将有人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度。

在一个实施例中，在关联匹配模式下，分别在每个地暖管道控制阀单独开启时，根据测温传感器的测量结果确定单独开启的地暖管道控制阀所对应的区域。

在一个实施例中，调节单独开启的地暖管道控制阀，以便确定单独开启的地暖管道控制阀在不同开度下所对应区域的温度。

根据本发明的另一方面，提供一种地暖控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户控制信息；

信息提取模块，用于在接收模块接收到用户控制信息后，从用户控制信息中提取出用户对指定区域设置的指定温度；

目标开度确定模块，用于根据指定区域的指定温度与指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度；

开度调整模块，用于根据目标开度对地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。

在一个实施例中，目标开度与温差成正比。

在一个实施例中，开度调整模块包括：

第一识别单元，用于判断温差是否小于第一温差门限；

第一设置单元，用于在温差小于第一温差门限的情况下，直接将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

在一个实施例中，开度调整模块还包括：

第二设置单元，用于在温差不小于第一温差门限时，将地暖管道控制阀的开度设为临时开度，其中临时开度为目标开度与预定开度增量之和；

第二识别单元，用于判断指定温度与指定区域的当前温度之差是否小于第二温差门限；

第三设置单元，用于在指定温度与指定区域的当前温度之差小于第二温差门限的情况下，将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

在一个实施例中，指定区域的当前温度由测温传感器提供。

在一个实施例中，上述装置还包括：

开度动态调节模块，用于在智能调节模式下，根据测温传感器的测量结果，若检测到有人员存在，则将有人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

在一个实施例中，开度动态调节模块还用于在预定时间段内，将无人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，以便使无人区域的温度低于有人区域的温度。

在一个实施例中，开度动态调节模块还用于在检测到无人区域有人员出现的情况下，将无人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

在一个实施例中，开度动态调节模块还用于在检测到有人区域的人员离开、且有人区域的无人状态持续预定时间的情况下，将有人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度。

在一个实施例中，上述装置还包括：

关联模块，用于在关联匹配模式下，分别在每个地暖管道控制阀单独开启时，根据测温传感器的测量结果确定单独开启的地暖管道控制阀所对应的区域。

在一个实施例中，关联模块还用于调节单独开启的地暖管道控制阀，以便确定单独开启的地暖管道控制阀在不同开度下所对应区域的温度。

根据本发明的另一方面，提供一种地暖控制系统，包括：

如上述任一实施例涉及的地暖控制装置；

参数设置装置，用于用户在指定区域设置指定温度，并将设置结果作为用户控制信息提供给地暖控制装置；

测温传感器，用于检测当前环境的温度，并将测量结果提供给地暖控制装置；

设置在各地暖管道上的地暖管道控制阀，用于根据地暖控制装置的指示进行相应的开度调节。

在一个实施例中，测温传感器为红外阵列传感器。

在一个实施例中，参数设置装置为用户移动终端。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中地暖控制一个实施例的示意图。

图2为本发明地暖控制方法一个实施例的示意图。

图3为本发明地暖控制方法另一实施例的示意图。

图4为本发明地暖控制装置一个实施例的示意图。

图5为本发明地暖控制装置另一实施例的示意图。

图6为本发明地暖控制装置又一实施例的示意图。

图7为本发明地暖控制装置又一实施例的示意图。

图8为本发明地暖控制系统一个实施例的示意图。

图9为本发明地暖控制架构一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本发明地暖控制方法一个实施例的示意图，其中本实施例的方法步骤可由地暖控制装置执行。

步骤201，在接收到用户控制信息后，从用户控制信息中提取出用户对指定区域设置的指定温度。

步骤202，根据指定区域的指定温度与指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度。

其中，指定区域的当前温度可由测温传感器提供。

可选地，目标开度与温差成正比。

例如，设当前地板区域为z，对应的控制阀为f，控制阀f对应的目标开度为k，指定温度为s，当前温度为t。则相应的函数关系式为：

k＝f(s-t)

其中f为线性函数，使得目标开度与温差成正比，可通过实验获得该函数f。

步骤203，根据目标开度对地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。

基于本发明上述实施例提供的地暖控制方法，通过利用对指定区域设置的指定温度与该指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度，进而根据该目标开度对相应地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。从而便于用户对指定区域的温度进行精确控制，有效避免室内温度出现波动。

图3为本发明地暖控制方法另一实施例的示意图，其中本实施例的方法步骤可由地暖控制装置执行。

步骤301，在接收到用户控制信息后，从用户控制信息中提取出用户对指定区域设置的指定温度。

步骤302，根据指定区域的指定温度与指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度。

其中，指定区域的当前温度可由测温传感器提供。

可选地，目标开度与温差成正比。

步骤303，判断温差是否小于第一温差门限。若温差小于第一温差门限，则执行步骤304；若温差不小于第一温差门限，则执行步骤305。

步骤304，直接将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤305，将地暖管道控制阀的开度设为临时开度，其中临时开度为目标开度与预定开度增量之和。

步骤306，在指定温度与指定区域的当前温度之差小于第二温差门限的情况下，将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

也就是说，若温差较小，可直接进行控制阀开度设置。若温差较大，可先将控制阀开度设置为稍大于目标开度，以便能够尽快地使地面温度上升。在地面温度接近指定温度时，再将控制阀开度减小，以达到目标开度。从而使得温升不会太高，在快速升温的同时有效避免温度波动。

可选地，还可对控制阀的开度进行智能调节。例如，在智能调节模式下，根据测温传感器的测量结果，若检测到有人员存在，则将有人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

由于人的体温较为稳定，因此可将温度在36度左右波动的物体视为人体候选目标。若在时间t内该物体的位置不同，则可视为地板。若在时间t内该物体的位置有变化，则可将该物体视为人体。

可选地，在预定时间段内，将无人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，以便使无人区域的温度低于有人区域的温度。

例如，在晚上，可将无人区域的地暖管道控制阀的开度减小，以便使无人区域的温度比有人区域的温度低1-2度。由此，可在不影响用户体验的情况下，有效节省能源。

此外，根据测温传感器的测量结果，若检测到无人区域有人员出现，则将该区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

也就是说，可根据测温传感器的测量结果及时发现在原先的无人区域中有人员出现，在这种情况下及时将该区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度，从而可及时提升该区域的温度，有效提高用户体验。

此外，根据测温传感器的测量结果，若检测到有人区域的人员离开、且该区域的无人状态持续预定时间，则将该区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度。

也就是说，可根据测温传感器的测量结果及时发现原先的有人区域中的人员离开，并且经过一个连续的时间段都没有回来，则可将该有人区域视为无人区域，并将相应的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，从而可有效实现节能。

可选地，可通过关联匹配测试，以获取各区域与地暖管道控制阀的对应关系，以及各地暖管道控制阀在不同开度下的地面温度，从而获得与地暖管道控制阀相对应的温度变化曲线。

例如，在关联匹配模式下，分别在每个地暖管道控制阀单独开启时，根据测温传感器的测量结果确定单独开启的地暖管道控制阀所对应的区域。

此外，可调节该单独开启的地暖管道控制阀，以便确定单独开启的地暖管道控制阀在不同开度下所对应区域的温度。

由此可获得不同区域与地暖管道控制阀的对应关系，以及各地暖管道控制阀在不同开度下所对应的区域温度。从而便于上述实施例中所涉及的地暖控制。

图4为本发明地暖控制装置一个实施例的示意图。如图4所示，地暖控制装置可包括：

接收模块41用于接收用户控制信息。其中用户控制信息中包括用户对指定区域设置的指定温度。由此，用户可实现对同一房间的不同区域进行控制，从而根据需要使同一房间的不同区域具有不同温度。

信息提取模块42用于在接收模块41接收到用户控制信息后，从用户控制信息中提取出用户对指定区域设置的指定温度。

目标开度确定模块43用于根据指定区域的指定温度与指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度。

其中，指定区域的当前温度可由测温传感器提供。

可选地，目标开度与温差成正比。

开度调整模块44用于根据目标开度对地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。

基于本发明上述实施例提供的地暖控制装置，通过利用对指定区域设置的指定温度与该指定区域当前温度的温差，确定与指定区域相对应的地暖管道控制阀的目标开度，进而根据该目标开度对相应地暖管道控制阀的开度进行调整，以便使指定区域的温度达到指定温度。从而便于用户对指定区域的温度进行精确控制，有效避免室内温度出现波动。

图5为本发明地暖控制装置另一实施例的示意图。如图5所示，开度调整模块可包括：

第一识别单元51用于判断上述温差是否小于第一温差门限。

第一设置单元52用于在温差小于第一温差门限的情况下，直接将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

第二设置单元53用于在温差不小于第一温差门限时，将地暖管道控制阀的开度设为临时开度，其中临时开度为目标开度与预定开度增量之和。

第二识别单元54用于判断指定温度与指定区域的当前温度之差是否小于第二温差门限；

第三设置单元55用于在指定温度与指定区域的当前温度之差小于第二温差门限的情况下，将地暖管道控制阀的开度设置为目标开度。

也就是说，若温差较小，可直接进行控制阀开度设置。若温差较大，可先将控制阀开度设置为稍大于目标开度，以便能够尽快地使地面温度上升。在地面温度接近指定温度时，再将控制阀开度减小，以达到目标开度。从而使得温升不会太高，在快速升温的同时有效避免温度波动。

图6为本发明地暖控制装置又一实施例的示意图。与图4和图5所示实施例相比，在图6所示实施例中，地暖控制装置还包括开度动态调节模块45，用于在智能调节模式下，根据测温传感器的测量结果，若检测到有人员存在，则将有人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

可选地，开度动态调节模块45还用于在预定时间段内，将无人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，以便使无人区域的温度低于有人区域的温度。从而有效实现节能。

可选地，开度动态调节模块45还用于在检测到无人区域有人员出现的情况下，将无人区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度。

也就是说，可根据测温传感器的测量结果及时发现在原先的无人区域中有人员出现，在这种情况下及时将该区域的地暖管道控制阀的开度设置为预定的体感舒适开度，从而可及时提升该区域的温度，有效提高用户体验。

可选地，开度动态调节模块45还用于在检测到有人区域的人员离开、且该有人区域的无人状态持续预定时间的情况下，将该有人区域的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度。

也就是说，可根据测温传感器的测量结果及时发现原先的有人区域中的人员离开，并且经过一个连续的时间段都没有回来，则可将该有人区域视为无人区域，并将相应的地暖管道控制阀的开度减小至指定开度，从而可有效实现节能。

图7为本发明地暖控制装置又一实施例的示意图。与图6所示实施例相比，在图7所示实施例中，地暖控制装置还包括关联模块46，用于在关联匹配模式下，分别在每个地暖管道控制阀单独开启时，根据测温传感器的测量结果确定单独开启的地暖管道控制阀所对应的区域。

可选地，关联模块46还用于调节单独开启的地暖管道控制阀，以便确定单独开启的地暖管道控制阀在不同开度下所对应区域的温度。

图8为本发明地暖控制系统一个实施例的示意图。如图8所示，地暖控制系统包括参数设置装置81、测温传感器82、地暖控制装置83和设置在各地暖管道上的地暖管道控制阀84。其中，地暖控制装置83可为图4-图7中任一实施例涉及的地暖控制装置。

参数设置装置81用于用户在指定区域设置指定温度，并将设置结果作为用户控制信息提供给地暖控制装置83。

测温传感器82用于检测当前环境的温度，并将测量结果提供给地暖控制装置83。

可选地，测温传感器82为红外阵列传感器。

例如，可将测温传感器82房顶的某个角落，从而测温传感器82的视角能够覆盖房间地板，以便与对房间地板的温度进行检测。

设置在各地暖管道上的地暖管道控制阀84用于根据地暖控制装置83的指示进行相应的开度调节。

可选地，参数设置装置可设置在壁挂炉上，用户通过参数设置装置对室内各区域的温度进行设置。

此外，参数设置装置还可以为用户移动终端。例如，用户通过移动终端上相应的应用app，能够看到室内温度的立体分布，用户只需在屏幕上拖动温度设置曲线，便可实现不同区域的温度设置。设置完成后，移动终端会将相应设置信息发送给地暖控制装置83进行相应处理。

下面通过一个具体示例对本发明进行说明。如图9所示，壁挂炉的出水口出来热水后，进入分集水器的进水口，分集水器的输出经过电子流量控制阀后，进入地暖管道与地板换热；换热后通过回水管道回到壁挂炉再次加热。红外阵列传感器安装在室内房顶的某个角落里，例如安装在房间的右上角，此时红外阵列传感器的视野角恰好覆盖房间地板。其中控制装置可安装在壁挂炉内，或者安装在其它适当的位置上。红外阵列传感器与控制装置以无线方式进行通信。

在首次使用或者进行匹配关联时，需要确定红外阵列传感器视野区与电子流量控制阀的对应关系。具体为：在该模式下，壁挂炉的点火系统、电子流量控制阀和红外阵列传感器按照特定的顺序工作，首先壁挂炉点火系统开始工作，在出水及回水泵的带动下使得热水进入分集水器，此时控制系统首先打开电子流量控制阀a，同时关闭其他控制阀，热水流经控制阀a并经地暖管道进入回水，此时该部分地暖管道在热水的流动下，将热量传导至地板，使地板温度升高。红外阵列传感器为红外热电堆阵列，可根据不同温度物体发出的红外波段，探测到物体表面的温度。当地板温度升高后，红外阵列传感器探测到房间内部分地板区域温度变高，由此获得电子流量控制阀a可以控制的区域。并且在该过程中，通过调整控制阀a的开度，来测算不同开度下温度的变化率。例如，可在控制阀a全开、/3/4开、半开、1/4开，全关这五个状态下获取到温度变化曲线；当第一个控制阀a测试完成后，打开控制阀b，关闭控制阀a，进入控制阀b的温度变化曲线获取过程；反复执行该过程，最终获得全部的阀对应的温度变化曲线，完成相应的匹配过程。

匹配完成后，便可进入温度自动控制模式。该模式下，在用户设置好室内温度后，红外阵列传感器首先测量室内地板温度，此处需要说明的是，用户设置温度可根据红外阵列传感器与各个阀之间的对应关系来进行设置，即可独立的对某阀控制的地板区域进行温度设定。具体实现方法为，在匹配完成后，用户可在手机app端看到室内温度的立体分布，用户只需在屏幕上拖动温度设置曲线，便实现了不同的区域的温度设置。设置好后，控制系统根据当前地板区域的表面温度和设置温度，计算当前阀应该打开的开度，并对相应的控制阀进行控制。当然，用户也可直接通过壁挂炉进行手动设置。

在这个过程中，当温差较大时，进一步增大开度，从而尽快地将地面温度升至接近设定温度，将要达到设定温度时，再将开度减小，使得温升不会太高，减小波动。

此外，用户还可设置智能调节模式。在该模式下，在检测到有人的时候，根据人体当前所在位置所属区域，调节对应的阀的开度，使人体所处区域的温度为体感舒适温度。当进入夜间时段时，若检测到无人区域的将该区域对应的电子流量控制阀关小，仅加热人体所在区域的地暖管道，其他区域通过阀控制，使流量减小，温度稍低于人体所在区域。当检测到室内无人时，使当前地板温度降低，比设定温度低1到2摄氏度，当再次检测到人时再根据人体位置，调整阀的开度，快速提高人体所在区域的温度，减小无效供热量，提高供热效率，节约能源。

通过实施本发明，能够便于用户对指定区域的温度进行精确控制，有效避免室内温度出现波动，并能够根据室内是否有人对热水供给进行控制，从而能够提高用户体验，有效节约能源。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。