空调及其空调控制方法和装置与流程

本发明涉及空调控制领域，特别涉及一种空调及其空调控制方法和装置。

背景技术：

空调外机一般安装在室外，安装地区不同，运行环境也不相同。

但是，目前的室外风机控制算一般采用固定的控制方式，没有根据安装地区和当地环境进行灵活控制。在环境较为恶劣的地区或天气状况异常时，可能会出现风机启动异常或误报故障的现象。

现有室外风机启动时，如果出现风力倒灌，会导致风机启动困难；如果反向风力较大，室外风机在规定的时间内无法达到目标转速，会导致风机启动失败，机组故障停机。

技术实现要素：

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种空调及其空调控制方法和装置，可以根据当前风机状态和当前气象数据，实时调整风机控制量，可以有效避免风机启动异常。

根据本发明的一个方面，提供一种空调控制方法，包括：

获取当前气象数据；

在室外机风机启动后，获取风机的实际转速；

将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；

判断在预定时间内实际转速是否达到目标转速；

若在预定时间内实际转速未达到目标转速，则根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述获取当前气象数据包括：

通过定位获取空调所在地；

通过联网查询，获取空调所在地的当前气象数据。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在实际转速到达目标转速的情况下，记录当前风机控制量和当前气象数据；

确定当前气象数据条件下，风机从启动到预定时间内达到目标转速，每个预定周期的风机控制量；

建立气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系。

在本发明的一个实施例中，在获取风机的实际转速后，所述方法还包括：

判断室外机风机是否是首次启动；

若室外机风机为首次启动，则执行将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

若室外机风机不是首次启动，则根据当前气象数据从记忆数据中匹配对应的每个预定周期的风机控制量，其中所述记忆数据为气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系；

若匹配到对应的每个预定周期的风机控制量，则将所述对应的每个预定周期的风机控制量作为当前风机控制量，启动风机；

若未匹配到对应的每个预定周期的风机控制量，则将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；并根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述气象数据包括风力等级和风向。

在本发明的一个实施例中，所述风机控制量为风机频率调整量。

根据本发明的另一方面，提供一种空调控制装置，包括：

气象数据获取模块，用于获取当前气象数据；

实际转速获取模块，用于在室外机风机启动后，获取风机的实际转速；

转速调整模块，用于将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；

转速判断模块，用于判断在预定时间内实际转速是否达到目标转速；

控制量调整模块，用于在转速判断模块判定在预定时间内实际转速未达到目标转速的情况下，根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明的一个实施例中，气象数据获取模块包括：

定位子模块，用于通过定位获取空调所在地；

通信子模块，用于通过联网查询，获取空调所在地的当前气象数据。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

数据记忆模块，用于在实际转速到达目标转速的情况下，记录当前风机控制量和当前气象数据；

控制量确定模块，用于确定当前气象数据条件下，风机从启动到预定时间内达到目标转速，每个预定周期的风机控制量；

对应关系建立模块，用于建立气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

启动判断模块，用于在获取风机的实际转速后，判断室外机风机是否是首次启动；

转速调整模块用于在启动判断模块判定室外机风机为首次启动的情况下，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

匹配模块，用于在启动判断模块判定室外机风机不是首次启动的情况下，根据当前气象数据从记忆数据中匹配对应的每个预定周期的风机控制量，其中所述记忆数据为气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系；

转速调整模块用于在匹配模块匹配到对应的每个预定周期的风机控制量的情况下，将所述对应的每个预定周期的风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；

转速调整模块还用于在匹配模块未匹配到对应的每个预定周期的风机控制量的情况下，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；并指示控制量调整模块根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述气象数据包括风力等级和风向。

在本发明的一个实施例中，所述风机控制量为风机频率调整量。

根据本发明的另一方面，提供一种空调控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例所述的空调控制装置。

本发明可以根据当前风机状态和当前气象数据，实时调整风机控制量，由此可以有效避免风机启动异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明空调控制方法第一实施例的示意图。

图2为本发明空调控制方法第二实施例的示意图。

图3为本发明空调控制装置第一实施例的示意图。

图4为本发明一个实施例中气象数据获取模块的示意图。

图5为本发明空调控制装置第二实施例的示意图。

图6为本发明空调控制装置第三实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明空调控制方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调控制装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤101，在整机上电、空调开机启动时，实时获取当前气象数据。

在本发明的一个实施例中，所述气象数据主要可以包括风力等级和风向数据。由于空调机组自身有温度检测功能，因此风力等级和风向数据意外的其它气象数据可以忽略。

在本发明的一个实施例中，步骤101中所述获取当前气象数据的步骤可以包括：通过定位子模块获取空调所在地；通过通信子模块与气象局联网查询，获取空调所在地的当前气象数据；将获取的风力等级、风向等气象数据转化为控制参数。本发明可以通过定位模块获取空调地点、并通过通信模块获取当地气象数据，从而可以根据风力等级和风向等气象数据调整风机控制量。

在本发明的一个实施例中，步骤101可以由空调gprs模块实现，gprs模块可以实现gprs定位以及与气象局联网通信的功能。

步骤102，在室外机风机启动后，实时获取风机的实际转速。

步骤103，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述风机控制量为每个预定周期的风机频率调整量。

在本发明上述实施例中，对应调整的参数是风机频率，例如：风机频率为f＝20hz，那对应的风机实际转速为60f/p(p为极对数)。

在本发明上述实施例中，风机控制量指的是控制风机频率的控制量，是电压或电流。不同的风机使用的控制量不同。

在本发明的一个实施例中，步骤103中，所述按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整的步骤包括：每隔预定周期，将风机频率增加或减小预定风机频率调整量。

步骤104，判断在预定时间内实际转速是否达到目标转速。

步骤105，若在预定时间内实际转速未达到目标转速，则根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明的一个实施例中，实际转速与目标转速差距越大、当前风力越大，风机的控制调整量越大。

在本发明的一个实施例中，风力越大、实际转速与目标转速的差值越大，每个预定周期增加量越大。例如：实际转速与目标转速的差值为100～150rpm、5级风力时，每个预定周期将实际转速增加5％；实际转速与目标转速的差值为150～200rpm、6级风力时，每个预定周期将实际转速增加8％。

在本发明的一个实施例中，实际转速与目标转速差距越大、当前风力越大，风机的控制调整量越大。

在本发明的一个实施例中，风力越大、实际转速与目标转速的差值越大，每个预定周期增加量越大。例如：实际转速与目标转速的差值为100～150rpm、5级风力时，每个预定周期将实际转速增加5％；实际转速与目标转速的差值为150～200rpm、6级风力时，每个预定周期将实际转速增加8％。

基于本发明上述实施例提供的空调控制方法，在风机启动时，可以根据风机实际转速及天气状况，实时调整风机控制量，使风机可以正常启动，避免启动困难或启动失败。

图2为本发明空调控制方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调控制装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，在整机上电、空调开机启动时，获取当前气象数据。

步骤202，在室外机风机启动后，获取风机的实际转速。

步骤203，判断室外机风机是否是首次启动。若室外机风机为首次启动，则执行步骤204；否则，若室外机风机不是首次启动，则执行步骤210。

步骤204，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

步骤205，判断在预定时间内实际转速是否达到目标转速。若在预定时间内实际转速未达到目标转速，则执行步骤206；否则，若在预定时间内实际转速达到目标转速，则执行步骤207。

步骤206，按照预定控制算法，根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明一个实施例中，所述预定控制算法为pid(比例-积分-导数)算法。

步骤207，在实际转速到达目标转速的情况下，风机启动完成；记录当前风机控制量和当前气象数据。

步骤208，根据pid算法，确定当前气象数据条件下，风机从启动到预定时间内达到目标转速，每个预定周期的风机控制量。

步骤209，建立气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系，以便风机再次启动时自动匹配合适的风机控制量。

在本发明一个实施例中，步骤209具体可以包括：建立风力等级、风向和每个预定周期的风机控制量的对应关系。

步骤210，判断是否可以从记忆数据中匹配当前气象数据所对应的每个预定周期的风机控制量，其中所述记忆数据为气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系。若匹配到对应的每个预定周期的风机控制量，则执行步骤211；否则，若未匹配到对应的每个预定周期的风机控制量，则执行步骤212。

步骤211，将所述匹配到的对应风机控制量作为当前风机控制量，快速启动风机。

步骤212，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；之后执行步骤206。

本发明上述实施例在已安装gprs模块的空调机组上，根据gprs定位，与气象局联网，实时获取当地的气象数据。本发明上述实施例空调室外风机启动时，机组实时判断实际转速是否达到目标转速；规定时间内达到目标转速时，无需调整控制量，按当前控制运行即可；规定时间内未达到目标转速时，根据获取的气象数据和实际转速实时调整风机控制量。

本发明上述实施例增加了判断风机是否为首次启动的步骤，可以将首次启动和非首次启动的不同处理过程进行了合并，从而增强了系统的智能性。

本发明上述实施例空调室外机风机启动完成后，记忆当前的风力等级、风向、风机启动控制调整量。由此可以在之后每次风机启动时，根据当前风机实际转速和记忆数据，快速进行匹配，加速风机启动。

本发明上述实施例通过调整风机控制算法，使风机正常启动后，机组恢复正常运行控制算法，并在此基础上根据实际风速和气象数据实时调整。

由此本发明上述实施例可以根据当前风机状态和gprs模块接收的气象数据，实时调整风机控制量，可以有效避免风机启动异常、启动困难或启动失败。本发明上述实施例避免了由风力倒灌导致的风机启动困难；还避免了由于反向风力较大导致的风机启动失败。机组故障停机的问题。

图3为本发明空调控制装置第一实施例的示意图。如图3所示，所述空调控制装置可以包括气象数据获取模块31、实际转速获取模块32、转速调整模块33、转速判断模块34和控制量调整模块35，其中：

气象数据获取模块31，用于在整机上电、空调开机启动时，实时获取当前气象数据。

在本发明的一个实施例中，所述气象数据主要可以包括风力等级和风向数据。由于空调机组自身有温度检测功能，因此风力等级和风向数据意外的其它气象数据可以忽略。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，图3实施例的气象数据获取模块31可以包括定位子模块311和通信子模块312，其中：

定位子模块311，用于通过定位获取空调所在地。

通信子模块312，用于通过与气象局联网查询，获取空调所在地的当前气象数据；并将获取的风力等级、风向等气象数据转化为控制参数。

本发明可以通过定位模块获取空调地点、并通过通信模块获取当地气象数据，从而可以根据风力等级和风向等气象数据调整风机控制量。

在本发明的一个实施例中，气象数据获取模块31可以实现为空调gprs模块，gprs模块可以实现gprs定位以及与气象局联网通信的功能。gprs模块可以实现定位子模块311和通信子模块312的功能。

实际转速获取模块32，用于在室外机风机启动后，实时获取风机的实际转速。

转速调整模块33，用于将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述风机控制量为每个预定周期的风机频率调整量。

在本发明上述实施例中，对应调整的参数是风机频率，例如：风机频率为f＝20hz，那对应的风机实际转速为60f/p(p为极对数)。

在本发明上述实施例中，风机控制量指的是控制风机频率的控制量，是电压或电流。不同的风机使用的控制量不同。

在本发明的一个实施例中，转速调整模块33用于每隔预定周期，将风机频率增加或减小预定风机频率调整量。

转速判断模块34，用于判断在预定时间内实际转速是否达到目标转速。

控制量调整模块35，用于在转速判断模块34判定在预定时间内实际转速未达到目标转速的情况下，按照预定控制算法，根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

在本发明一个实施例中，所述预定控制算法为pid算法。

在本发明的一个实施例中，实际转速与目标转速差距越大、当前风力越大，风机的控制调整量越大。

在本发明的一个实施例中，风力越大、实际转速与目标转速的差值越大，每个预定周期增加量越大。例如：实际转速与目标转速的差值为100～150rpm、5级风力时，每个预定周期将实际转速增加5％；实际转速与目标转速的差值为150～200rpm、6级风力时，每个预定周期将实际转速增加8％。

基于本发明上述实施例提供的空调控制装置，在风机启动时，可以根据风机实际转速及天气状况，实时调整风机控制量，使风机可以正常启动，从而避免了风机启动困难或启动失败。

图5为本发明空调控制装置第二实施例的示意图。与图3实施例相比，在图5实施例中，所述空调控制装置还可以包括数据记忆模块36、控制量确定模块37和对应关系建立模块38，其中：

数据记忆模块36，用于在实际转速到达目标转速的情况下，记录当前风机控制量和当前气象数据。

控制量确定模块37，用于根据pid算法，确定当前气象数据条件下，风机从启动到预定时间内达到目标转速，每个预定周期的风机控制量。

对应关系建立模块38，用于建立气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系，以便风机再次启动时匹配模块30自动匹配合适的风机控制量。

在本发明一个具体实施例中，对应关系建立模块38可以用于建立风力等级、风向和每个预定周期的风机控制量的对应关系。

本发明上述实施例空调室外机风机启动完成后，记忆当前的风力等级、风向、风机启动控制调整量。因此，本发明上述实施例可以在之后每次风机启动时，根据当前风机实际转速和记忆数据，快速进行匹配，从而加速了风机启动。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括启动判断模块39，其中：

启动判断模块39，用于在获取风机的实际转速后，判断室外机风机是否是首次启动。

转速调整模块33用于在启动判断模块39判定室外机风机为首次启动的情况下，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

本发明上述实施例增加了启动判断模块，用于判断风机是否为首次启动的步骤，由此可以将首次启动和非首次启动的不同处理过程进行了合并，从而增强了系统的智能性。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还可以包括匹配模块30，其中：

匹配模块30，用于在启动判断模块39判定室外机风机不是首次启动的情况下，根据当前气象数据从记忆数据中匹配对应的每个预定周期的风机控制量，其中所述记忆数据为气象数据和每个预定周期的风机控制量的对应关系。

转速调整模块33可以用于在匹配模块30匹配到对应的每个预定周期的风机控制量的情况下，将所述对应的每个预定周期的风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整。

转速调整模块33还可以用于在匹配模块30未匹配到对应的每个预定周期的风机控制量的情况下，将预定风机控制量作为当前风机控制量，按照当前风机控制量对风机实际转速进行调整；并指示控制量调整模块35根据实际转速和当前气象数据对当前风机控制量进行调整。

本发明上述实施例可以每次风机启动时，根据当前风力等级和风向，快速进行匹配。如匹配到记忆数据，则直接按记忆风机控制量启动，快速启动完成；如未匹配到，控制算法根据当前的实际转速、风力等级和风向，实时调整控制量，并在风机启动完成后进行记忆。

本发明上述实施例在已安装gprs模块的空调机组上，根据gprs定位，与气象局联网，实时获取当地的气象数据。本发明上述实施例空调室外风机启动时，机组实时判断实际转速是否达到目标转速；规定时间内达到目标转速时，无需调整控制量，按当前控制运行即可；规定时间内未达到目标转速时，根据获取的气象数据和实际转速实时调整风机控制量。

本发明上述实施例可以通过调整风机控制算法，使风机正常启动后，机组恢复正常运行控制算法，并在此基础上根据实际风速和气象数据实时调整。

由此本发明上述实施例可以根据当前风机状态和gprs模块接收的气象数据，实时调整风机控制量，可以有效避免风机启动异常、启动困难或启动失败。本发明上述实施例避免了由风力倒灌导致的风机启动困难；还避免了由于反向风力较大导致的风机启动失败。机组故障停机的问题。

图6为本发明空调控制装置第三实施例的示意图。如图6所示，所述空调控制装置可以包括存储器61、处理器62及存储在存储器61上并可在处理器62上运行的计算机程序，所述处理器62执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例(例如图3-图6中任一实施例)所述的空调控制装置。

基于本发明上述实施例提供的空调，在风机启动时，可以根据风机实际转速及天气状况，实时调整风机控制量，使风机可以正常启动，避免启动困难或启动失败。本发明上述实施例可以根据当前风机状态和gprs模块接收的气象数据，实时调整风机控制量，可以有效避免风机启动异常、启动困难或启动失败。本发明上述实施例避免了由风力倒灌导致的风机启动困难；还避免了由于反向风力较大导致的风机启动失败。机组故障停机的问题。

上面所描述的空调控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。