多联机的控制方法、控制装置、室内主机和多联机与流程

文档序号:11248602阅读:1113来源:国知局
多联机的控制方法、控制装置、室内主机和多联机与流程

本发明涉及空调技术,特别涉及一种多联机的控制方法、控制装置、室内主机和多联机。



背景技术:

现在的商用空调一般为多联机,包括多台室内机。在很多场合需要将多台室内机控制在统一的制冷模式或者制热模式,在现有的相关技术中,同一台室外机连接的多台室内机出现部分室内机制冷或者部分室内机制热模式,则室内机会向空调多联机系统上报模式冲突,从而导致室内机出现停机的状况,如此,用户体验性差。同时,在实际操作中,如果需要切换室内机的运行模式,为了避免模式冲突,则需要对每台室内机手动切换成同样的运行模式,然而如此操作不便,效率低。



技术实现要素:

本发明实施方式提供一种多联机的控制方法、控制装置、室内主机和多联机。

本发明实施方式的多联机的控制方法,所述多联机包括多台室内机,所述多台室内机包括室内主机和多台室内从机,所述控制方法包括以下步骤:

获取所述多台室内机的运行状态,所述多台室内机包括当前室内机;

判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态;

在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态且所述当前室内机为所述室内主机时所述当前室内机统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态;和

在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态且所述当前室内机不是所述室内主机时通知所述室内主机统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

本发明实施方式的多联机的控制方法,通过所述室内主机可以控制其他所述室内机统一按照所述当前室内机的当前运行状态运行,如此,当所述当前室内机的运行模式发生改变时,可以避免因模式冲突而导致所述当前室内机出现停机的情况。

在某些实施方式中,每台所述室内机包括拨码开关;所述控制方法包括以下步骤:

根据所述拨码开关确定所述室内主机。

在某些实施方式中,所述多联机包括至少一个遥控器;每个所述遥控器用于控制至少一台所述室内机;所述控制方法包括以下步骤:

根据所述遥控器的输出确定所述室内主机。

在某些实施方式中,所述控制方法包括以下步骤:

随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址;和

将最小所述编码地址的所述室内机确定为所述室内主机。

在某些实施方式中,所述获取所述多台室内机的运行状态的步骤包括以下步骤:

随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址;和

按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

本发明实施方式还提供一种控制装置,所述多联机包括多台室内机,所述多台室内机包括室内主机和多台室内从机,所述多台室内机包括当前室内机,所述室内主机包括所述控制装置,其特征在于,所述控制装置用于:

在所述当前室内机的运行状态从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态且所述当前室内机为所述室内主机时所述当前室内机统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态;和

在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态且所述当前室内机不是所述室内主机时通知所述室内主机统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

在某些实施方式中,所述控制装置包括:

获取模块,所述获取模块用于获取所述多台室内机的运行状态,所述多台室内机包括当前室内机;

判断模块,所述判断模块用于判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态。

在某些实施方式中,所述控制装置包括:

分配模块,所述分配模块用于随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址;和

查询模块,所述查询模块用于按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

本发明实施方式还提供一种室内主机,用于多联机,所述室内主机包括:

壳体,所述壳体形成有风道;

设置在所述风道内的换热器和风机;和上述控制装置。

本发明实施方式还提供一种多联机,所述多联机包括:

多台室内从机;和

室内主机,所述室内主机包括:

壳体,所述壳体形成有风道;

设置在所述风道内的换热器和风机;和上述控制装置。

在某些实施方式中,每台所述室内机包括拨码开关;所述多联机用于:

根据所述拨码开关确定所述室内主机。

在某些实施方式中,所述多联机包括至少一个遥控器;每个所述遥控器用于控制至少一台所述室内机;所述多联机用于:

根据所述遥控器的输出确定所述室内主机。

在某些实施方式中,所述多联机用于:

随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址;和

将最小所述编码地址的所述室内机确定为所述室内主机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是本发明实施方式的多联机的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的多联机的结构连接示意图。

图3是本发明实施方式的多联机的控制方法的另一流程示意图。

图4是本发明实施方式的多联机的控制方法的又一流程示意图。

图5是本发明实施方式的多联机的控制方法的再一流程示意图。

图6是本发明实施方式的多联机的控制方法的再一流程示意图。

图7是本发明实施方式的多联机的另一结构连接示意图。

图8是本发明实施方式的多联机的功能模块示意图。

图9是本发明实施方式的多联机的室内主机的结构示意图。

图10是本发明实施方式的多联机的室内主机的壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1及图2,在某些实施方式中,多联机100包括多台室内机20。多台室内机20包括当前室内机22。多台室内机20包括室内主机22(22a)和多台室内从机22(22b)。本发明实施方式的控制方法包括以下步骤:

s12,获取多台室内机20的运行状态;

s14,判断当前室内机22的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态;

s16,在当前室内机22的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态且当前室内机为室内主机22(22a)时当前室内机22统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态;和

s18,在当前室内机22的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态且当前室内机不是室内主机22(22a)时通知室内主机22(22a)统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态。

本发明实施方式的多联机的控制方法,室内主机22(22a)可以控制其他室内机20统一按照当前室内机22的当前运行状态运行,如此,当当前室内机22的运行模式发生改变时,可以避免因模式冲突而导致当前室内机22出现停机的情况。

在某些实施方式中,多联机100还包括有一台或一台以上的室外机30、集控器40、线控器50和遥控器60。室外机30通过配管与一台或多台室内机20连接,从而构成典型的多联机结构。多台室内机20安装在不同的房间内或者分布在大型场所的不同位置。室外机30安装在室外,例如户外或天台。可以理解,在多联机系统下,同一室外机30连接的多台室内机20必须同时运行统一的制冷模式或者制热模式。

可以理解,多台室内机20包括当前室内机22是指多台室内机20中有一台是当前正在操作的室内机20,例如正在读取运行状态或者正在比对运行状态是否发生改变。为了方便辨识,多台室内机20可以辨识成当前室内机22和其他室内机20。

可以理解,由于室内机20一般安装在不同的房间或者分布在大型场所的不同位置。不同的房间或者大型场所的不同位置在某个时间段的温度差别较大,多台室内机20启动温度自动模式时,多台室内机20的制热模式或者制热模式有时会不统一。本发明实施方式的控制方法,可以通过室内主机22(22a)控制每台室内机20运行统一的制冷模式或者制热模式。

可以理解,室内机20的运行状态可以包括开/关、制冷/制热模式、设定温度及设定风速等。

可以理解,室内主机22(22a)可以通过rs485通信总线主动向室内从机22(22b)发送控制命令。而室内从机22(22b)则只能通过rs485通信总线接收控制命令并对控制命令进行回复。

可以理解,获取室内从机22(22b)的运行状态可以由室内从机22(22b)本身的处理器执行,并且室内从机22(22b)将自身的运行状态通过rs485通信总线上报给室内主机22(22a)。又或者室内主机22(22a)的处理器可以直接获取室内从机22(22b)的运行状态。

可以理解,判断室内从机的运行状态是否发生改变可以由室内从机22(22b)本身的处理器执行,并且室内从机22(22b)将判断的结果通过rs485通信总线上报给室内主机22(22a)。又或者室内主机22(22a)的处理器可以直接判断室内从机22(22b)的运行状态是否发生改变。

可以理解,请再次参阅图2,本发明实施方式的多台室内机20通过rs485通信总线连接在一起。室内主机22(22a)通过rs485通信总线持续监控所有的室内从机22(22b)。在一种实施方式中,当用户使用遥控器60切换室内主机22(22a)的运行模式时,室内主机22(22a)将当前运行模式作为控制命令通过rs485通信总线发送到室内从机22(22b),室内从机接收到控制命令后统一运行当前运行模式。在另一种实施方式中,当在线某台室内从机22(22b)的运行模式出现变化时,室内从机22(22b)立即将自身的当前运行模式通过rs485通信总线告知室内主机22(22a)。室内主机22(22a)会立即运行当前运行模式,并通过控制命令把当前运行模式发送到其他的室内从机22(22b)。当其他室内从机22(22b)接收到控制命令后将执行当前运行模式,从而实现rs485通信总线上所有在线室内机20运行模式的统一。

请参阅图3,在某些实施方式中,每台室内机20包括拨码开关。所述控制方法包括以下步骤:

s11,根据拨码开关确定室内主机22(22a)。

如此,通过拨码开关的方式确认室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,室内机20在断电并重新上电后,室内机20的处理器运行检测软件检测室内机20的拨码开关的拨码状态是否为“on”。若检测软件检测到室内机20的拨码开关的拨码状态为“on”,则确认室内机20为室内主机22(22a)。若否,则确认室内机20为室内从机22(22b)。

请参阅图4,在某些实施方式中,多联机100包括至少一个遥控器60。每个遥控器60用于控制至少一台室内机20。控制方法还包括以下步骤:

s13,根据遥控器60的输出确定室内主机22(22a)。

如此,通过遥控器60的输出确定室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,室内机20的无线通信端口可以接收来自遥控器60的信号。遥控器60通过输出端口可以向室内机20发送主机信号,当室内机20接收到主机信号时自动将自身设置为室内主机22(22a)。

请参阅图5,在某些实施方式中,控制方法还包括以下步骤:

s15,随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址;

s17,将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a)。

如此,通过将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,请再次参阅图,2,在一个实施方式中,多台室内机20采用二进制的编码字符进行编码。例如,对四台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址并且将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a)。室内主机的22(22a)编码地址为0001。室内从机22(22b)的编码地址分别对应为0010、0011及0100。

请参阅图6,在某些实施方式中,步骤s12还包括以下步骤:

s122,随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址;

s124,按照编码地址从小到大依次循环向室内机20发送状态查询命令并接收室内机20的对应状态查询命令的状态回复。

通过随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址,如此,室内机20按照室内机20的编码地址有序地进行通信,避免多台室内机20在通信的过程中出错。另外,室内机20按照编码地址从小到大依次循环向室内机20发送状态查询命令并接收室内机20的对应状态查询命令的状态回复,如此,可以对每一台室内机20的运行状态进行查询并且可以及时监控及上报室内机20的运行状态。

具体的,请再次参阅图,2,在一个实施方式中,对四台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址,例如分别是0001、0010、0011及0100。例如可以将编码地址为0001的室内机作为室内主机22(22a)。其他三台室内机20作为室内从机22(22b)。在一个实施方式中,分别向室内主机22(22a)及室内从机22(22b)发送第一状态查询命令及接收室内主机22(22a)及室内从机22(22b)的状态回复。在预设的时间内,再次向编码地址为0001的室内主机22(22a)发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0001的室内主机22(22a)的状态回复。在预设时间内,再次向编码地址为0010的室内从机22(22b)发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0010的室内从机22(22b)的状态回复。在预设时间内,再次向编码地址为0011的室内从机22(22b)发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0011的室内从机22(22b)的状态回复。在预设时间内,再次向编码地址为0100的室内从机22(22b)发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0100的室内从机22(22b)的状态回复。依次循环,查询室内主机22(22a)及室内从机22(22b)的运行状态。

请参阅图7,本发明实施方式还提供一种多联机的控制装置10。多联机100包括多台室内机20,多台室内机20包括室内主机22(22a)和多台室内从机22(22b)。多台室内机20包括当前室内机22。室内主机22(22a)包括控制装置10。控制装置10用于:

在当前室内机22的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态且当前室内机为室内主机22(22a)时当前室内机22统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态。在当前室内机22的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态且当前室内机不是室内主机22(22a)时通知室内主机22(22a)统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态。

如此,控制装置10可以在多台室内机20的运行模式发生改变时控制多台室内机20运行统一的运行模式,操作简单。

可以理解,控制装置10可以设置在室内主机22(22a)的内壳内,控制装置10可以作为控制命令的发出者,控制多台室内从机22(22b)的运行状态。控制装置10可以通过rs485通信总线发送控制命令给多台室内从机22(22b)。当室内从机22(22b)接收到控制命令后将按照室内主机22(22a)的运行状态。或者当某一台室内从机22(22b)的运行状态从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态时,控制装置10可以控制所有的室内机20按照室内从机22(22b)的当前运行状态运行。

请参阅图8,在某些实施方式中,控制装置10包括获取模块12和判断模块14。获取模块12用于获取多台室内机20的运行状态。判断模块14用于判断当前室内机22的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态。

如此,控制装置10可以同时获取室内主机22(22a)和室内从机22(22b)的运行状态及判断室内主机22(22a)和室内从机22(22b)的运行状态是否发生改变,效率高,操作方便。

可以理解,获取模块12直接通rs485通信总线获取室内从机22(22b)的运行状态。判断模块14根据获取模块12所获取得到的室内从机22(22b)的运行状态的数据判断室内从机22(22b)的运行状态是否发生变化。当然,室内主机22(22a)也是通过获取模块12及判断模块14来判断自身的运行状态是否发生变化。

在某些实施方式中,控制装置10还包括分配模块16及查询模块18。分配模块16用于随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址。查询模块18用于按照编码地址从小到大依次循环向室内机发送状态查询命令并接收室内机20的对应所述状态查询命令的状态回复。

如此,控制装置10直接对室内机20进行状态查询,效率高,操作简单。

可以理解,在一种实施方式中,室内主机22(22a)的控制装置10按照编码地址从小到大的顺序向室内从机22(22b)逐台发送查询命令,室内从机22(22b)接收到室内从机22(22b)发来的查询命令后回复自身的运行状态。

请参阅图9及图10,本发明实施方式还提供一种室内主机22(22a),室内主机22(22a)用于多联机100。

室内主机22(22a)包括壳体221。壳体221形成有风道2211。壳体221还包括设置在风道2211内的换热器2213、风机2215。室内主机22(22a)还包括控制装置10。

如此,室内主机22(22a)可以通过控制装置10控制室内机20的运行。

可以理解,风机2215产生的风可以通过风道2211传送到外界,而换热器2213可以将风机2215产生的热量传送至冷流体设备。

本发明实施方式还提供一种多联机100。多联机100包括多台室内从机22(22b)和室内主机22(22a)。室内主机22(22a)包括壳体221。壳体221形成有风道2211。壳体221还包括设置在风道2211内的换热器2213、风机2215。室内主机22(22a)还包括控制装置10。

在某些实施方式中,每台室内机20包括拨码开关。多联机100用于根据拨码开关确定室内主机22(22a)。

如此,多联机100根据拨码开关确认室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,室内机20在断电并重新上电后,多联机100检测软件检测室内机20的拨码开关的拨码状态是否为“on”。若检测软件检测到室内机20的拨码开关的拨码状态为“on”,则确认室内机20为室内主机22(22a)。若否,则确认室内机20为室内从机22(22b)。

在某些实施方式中,多联机100包括至少一个遥控器60。每个遥控器60用于控制至少一台室内机20。多联机100用于根据遥控器的输出确定室内主机22(22a)。

如此,多联机100根据遥控器60的输出确定室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,多联机100的无线通信端口可以接收来自遥控器60的信号。遥控器60通过输出端口可以向室内机20发送主机信号,当室内机20接收到主机信号时自动将自身设置为室内主机22(22a)。

在某些实施方式中,多联机100用于随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址;和将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a)。

如此,多联机100将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a),操作方便,简单易行。

具体的,在一个实施方式中,多联机100对多台室内机20二进制的编码字符进行二进制的编码字符的编码。例如,多联机100对四台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址并且将最小编码地址的室内机20确定为室内主机22(22a)。室内主机的22(22a)编码地址为0001。室内从机22(22b)的编码地址分别对应为0010、0011及0100。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(控制方法),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(ram),只读存储器(rom),可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解,本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外,在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

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