配备机器人手臂工作的粉料烘干箱的制作方法

本发明涉及烘干箱领域，特别是涉及一种配备机器人手臂工作的粉料烘干箱。

背景技术：

烘干箱采用型钢和薄板形成后焊接而成，结构合理，箱体造型美观，坚固耐用，工作室内可做试品搁板和小车，工作室与箱体外壳之间充有绝热性好的保温层。开启风顶阀门能使工作室内空气换新。烘干箱用于工厂和科研单位聚合物材料烘干、树脂固化、制药、烤漆、电子、电镀、制药、印刷烘培、电机烘干、变压器烘干、工业热处理、消毒以及加热，保温等工艺设备之用。但传统的烘干箱都是集中对物料进行烘干，烘干效果和效率均不高，不能对物料进行翻动和循环烘干处理。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，能够用作粉末料烘干箱进行粉末干燥烘干工作，并且烘干箱本体配备机器人手臂来进行进料、出料操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，包括底座、烘干箱本体和机器人手臂，所述底座上端座面一端安装有所述机器人手臂，所述底座上端座面另一端竖立安装有一支撑杆，所述烘干箱本体一侧箱体固定在所述支撑杆侧端杆体上，所述烘干箱本体底部端架空于所述底座上端，所述烘干箱本体顶端开设有进料口，所述进料口上安装有进料斗，所述烘干箱本体底部端开设有出料口，所述出料口下方对应摆放有卸料罐，所述烘干箱本体内部两侧箱体上安装有烘干电热管，所述烘干箱本体内部横向水平安装有多层滚动绞龙辊，所述滚动绞龙辊外侧滚面上支出设有多片拨动片板，所述拨动片板环绕于所述滚动绞龙辊上设置，所述机器人手臂上设有多节机器臂，所述机器人手臂末端的机器臂上安装有机器手夹具。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座底部端面还安装有多个万向滚轮体，所述底座通过所述万向滚轮体滚动而进行移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述进料口、所述滚动绞龙辊和所述出料口均上下位于一直线位置上，所述进料口和所述出料口之间连通，粉末料经所述进料口进入通过所述滚动绞龙辊滚动搅和后从所述出料口排出。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚动绞龙辊一端连接到旋转驱动电机机构上，所述旋转驱动电机机构固定在所述烘干箱本体内侧壁上，所述旋转驱动电机机构输出端与所述滚动绞龙辊同轴连接，所述旋转驱动电机机构驱动所述滚动绞龙辊旋转转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人手臂下端固定在所述底座上端座面上，所述机器人手臂上端通过调节机器臂来对机器手夹具移动。

本发明的有益效果是：本发明能够用作粉末料烘干箱进行粉末干燥烘干工作，并且烘干箱本体配备机器人手臂来进行进料、出料操作，让粉末料能在烘干箱本体内循环烘干，机器人手臂既能夹持卸料罐对烘干箱本体进料，又能对烘干箱本体卸料后的卸料罐夹持，便于将卸料罐内粉末料导入烘干箱本体内循环烘干，提高粉末料干燥质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明配备机器人手臂工作的粉料烘干箱一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、烘干箱本体；3、机器人手臂；4、支撑杆；5、进料口；6、进料斗；7、出料口；8、卸料罐；9、烘干电热管；10、滚动绞龙辊；11、拨动片板；12、机器手夹具；13、万向滚轮体；14、旋转驱动电机机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种配备机器人手臂工作的粉料烘干箱，包括底座1、烘干箱本体2和机器人手臂3，所述底座1上端座面一端安装有所述机器人手臂3，所述底座1上端座面另一端竖立安装有一支撑杆4，所述烘干箱本体2一侧箱体固定在所述支撑杆4侧端杆体上，所述烘干箱本体2底部端架空于所述底座1上端，所述烘干箱本体2顶端开设有进料口5，所述进料口上安装有进料斗6，所述烘干箱本体2底部端开设有出料口7，所述出料口7下方对应摆放有卸料罐8，所述烘干箱本体2内部两侧箱体上安装有烘干电热管9，所述烘干箱本体2内部横向水平安装有多层滚动绞龙辊10，所述滚动绞龙辊10外侧滚面上支出设有多片拨动片板11，所述拨动片板11环绕于所述滚动绞龙辊10上设置，所述机器人手臂3上设有多节机器臂，所述机器人手臂3末端的机器臂上安装有机器手夹具12。

另外，所述底座1底部端面还安装有多个万向滚轮体13，所述底座1通过所述万向滚轮体13滚动而进行移动。

另外，所述进料口5、所述滚动绞龙辊10和所述出料口7均上下位于一直线位置上，所述进料口5和所述出料口7之间连通，粉末料经所述进料口5进入通过所述滚动绞龙辊10滚动搅和后从所述出料口7排出。

另外，所述滚动绞龙辊10一端连接到旋转驱动电机机构14上，所述旋转驱动电机机构14固定在所述烘干箱本体2内侧壁上，所述旋转驱动电机机构14输出端与所述滚动绞龙辊10同轴连接，所述旋转驱动电机机构14驱动所述滚动绞龙辊10旋转转动。

另外，所述机器人手臂3下端固定在所述底座1上端座面上，所述机器人手臂3上端通过调节机器臂来对机器手夹具12移动。

本发明的工作原理为底座1上端座面一端安装有机器人手臂3，底座1上端座面另一端竖立安装有一支撑杆4，烘干箱本体2一侧箱体固定在支撑杆4侧端杆体上，烘干箱本体2底部端架空于底座1上端，烘干箱本体2顶端开设有进料口5，进料口上安装有进料斗6，烘干箱本体2底部端开设有出料口7，出料口7下方对应摆放有卸料罐8，烘干箱本体2内部两侧箱体上安装有烘干电热管9，烘干箱本体2内部横向水平安装有多层滚动绞龙辊10，滚动绞龙辊10一端连接到旋转驱动电机机构14上，旋转驱动电机机构14固定在烘干箱本体2内侧壁上，旋转驱动电机机构14输出端与滚动绞龙辊10同轴连接，旋转驱动电机机构14驱动滚动绞龙辊10旋转转动，滚动绞龙辊10外侧滚面上支出设有多片拨动片板11，拨动片板11环绕于滚动绞龙辊10上设置，进料口5、滚动绞龙辊10和出料口7均上下位于一直线位置上，进料口5和出料口7之间连通，粉末料经进料口5进入通过滚动绞龙辊10滚动搅和后从出料口7排出，机器人手臂3上设有多节机器臂，机器人手臂3末端的机器臂上安装有机器手夹具12，机器人手臂3下端固定在底座1上端座面上，机器人手臂3上端通过调节机器臂来对机器手夹具12移动，底座1底部端面还安装有多个万向滚轮体13，底座1通过万向滚轮体13滚动而进行移动，烘干箱本体2配备机器人手臂3来进行进料、出料操作，让粉末料能在烘干箱本体2内循环烘干，机器人手臂3既能夹持卸料罐8对烘干箱本体2进料，又能对烘干箱本体2卸料后的卸料罐8夹持，便于将卸料罐8内粉末料导入烘干箱本体2内循环烘干，提高粉末料干燥质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。