一种进出料控制系统的制作方法

文档序号:13443761阅读:221来源:国知局
一种进出料控制系统的制作方法

本申请涉及冶金制备设备领域,特别是涉及一种进出料控制系统。



背景技术:

随着高新技术以及全球经济的快速发展,工业生产中对原材料的需求越来越大,尤其是对稀有金属需求量,而钨、钼、钴、镍粉末金属材料的需求量在原料中占有较大的比例。

还原炉是作为钨、钼、钴、镍粉末金属材料还原生产的主要设备,相似的设备在其他的国家都有广泛的应用,目前,国内的钨、钼、钴、镍粉末材料的还原、热分解,普遍采用推舟式单管、双管、四管、十四管、十五管炉等设备,且多采用人工操作生产,或者人工与自动化生产结合操作的方式,然而人工操作增加了工人的劳动强度,降低了产品质量的稳定性,降低了钨、钼、钴、镍粉末材料的生产率。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本发明提供一种进出料控制系统,能够实现钨、钼、钴、镍粉末还原炉的生产过程的自动化,进而减轻了工人的劳动强度,提高了产品质量的稳定性,提高了生产率。

本发明提供的技术方案如下:

一种进出料控制系统,包括:

出料运输装置,用于运输从还原炉中取出的装载有经过所述还原炉还原后的物料的装料容器至卸料处;

倒料装置,用于将所述出料运输装置输送的所述装料容器倾倒,实现卸料;

布料装置,所述布料装置与所述倒料装置连接,用于将待还原的物料布置在经过所述倒料装置卸料的所述装料容器上;

进料运输装置,用于将装载有带还原物料的所述装料容器运送至所述还原炉中。

优选的,所述出料运输装置包括带动所述装料容器构件水平移动的水平出料构件,以及带动所述装料容器构件竖直移动的竖直出料构件,所述竖直出料构件与所述水平出料构件滑动连接,且所述竖直出料构件可从所述还原炉中取出所述装料容器并输送所述装料容器至至卸料处。

优选的,所述出料运输装置上设置有出料限位构件,所述出料限位构件包括设置在所述竖直出料构件上的出料位置传感器和出料控制件,所述出料位置传感器与所述出料控制件电气连接。

优选的,还包括分舟装置6,所述分舟装置6用于将从所述还原炉8中取出的叠置在一起的所述装料容器5分离并运输至卸料处,所述分舟装置6包括用于夹持所述装料容器5的分舟夹持构件61,用于带动所述分舟夹持构件61水平移动的分舟平移构件62,用于带动所述分舟夹持构件61竖直移动的分舟升降构件63。

优选的,所述倒料装置包括用于夹持所述装料容器的倒料夹持构件,用于翻转所述倒料夹持构件的翻舟构件。

优选的,所述布料装置上设置有物料限量机构,所述物料限量机构包括重量感应器和重量控制件,所述重量感应器设置在所述布料装置上,所述重量控制件与所述重量感应器电气连接。

优选的,还包括叠舟装置,所述叠舟装置用于将从所述布料装置布料完毕的所述装料容器叠置并运输至所述还原炉中,所述叠舟装置包括用于夹持所述装料容器的叠舟夹持构件,用于带动所述叠舟夹持构件水平移动的叠舟平移构件,用于带动所述叠舟夹持构件竖直移动的叠舟升降构件。

优选的,还包括校舟装置,所述校舟装置用于校正所述装料容器的摆放位置。

优选的,所述进料运输装置包括水平进料构件和竖直进料构件,所述竖直进料构件与所述水平进料构件滑动连接。

优选的,所述进料运输装置上设置有进料限位构件,所述进料限位构件包括设置在所述竖直进料构件上的进料位置传感器和进料控制件,所述进料位置传感器与所述进料控制件电气连接。

本发明提供的一种进出料控制系统,装载有经过还原炉还原后的物料的装料容器经过出料运输装置从还原炉中钩取出来后,被输送至倒料装置进行倾倒并卸料,卸料完成后的空装料容器进入布料装置进行布料后,由进料运输装置输送至还原炉进行物料还原,因此,装料容器在出料运输装置,倒料装置,布料装置,进料运输装置之间实现了自动化流转,并进入还原炉完成了物料还原,实现了还原炉的生产过程的自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了产品质量的稳定性,提高了生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种进出料控制系统的结构示意图;

图2为本发明所提供的一种进出料控制系统的使用示意图;

图3为本发明所提供的分舟装置的放大示意图;

图4为本发明所提供的叠舟装置的放大示意图;

图5为本发明所提供的出料运输装置的主视图;

图6为本发明所提供的出料运输装置的侧视图;

图7为本发明所提供的进料运输装置的主视图;

图8为本发明所提供的进料运输装置的侧视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图2所示,本发明实施例提供的一种进出料控制系统,包括:

出料运输装置1,用于运输从还原炉8中取出的装载有经过所述还原炉8还原后的物料的装料容器5至卸料处;

倒料装置2,用于将所述出料运输装置1输送的所述装料容器5倾倒,实现卸料;

布料装置3,所述布料装置3与所述倒料装置2连接,用于将待还原的物料布置在经过所述倒料装置2卸料的所述装料容器5上;

进料运输装置4,用于将装载有带还原物料的所述装料容器5运送至所述还原炉8中。

具体的,装料容器5是舟皿,装载有经过还原炉8还原后的物料的舟皿经过出料运输装置1从还原炉8中钩取出来后,被输送至倒料装置2进行倾倒并卸料,卸料完成后的空舟皿进入布料装置3进行布料后,由进料运输装置4输送至还原炉8进行物料还原,因此,舟皿在出料运输装置1,倒料装置2,布料装置3,进料运输装置4之间实现了自动化流转,并进入还原炉8完成了物料还原,实现了还原炉8的生产过程的自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了产品质量的稳定性,提高了生产率。

其中,出料运输装置1包括带动装料容器5构件水平移动的水平出料构件11,以及带动装料容器5构件竖直移动的竖直出料构件12,竖直出料构件12与水平出料构件11滑动连接,且所述竖直出料构件12可从所述还原炉8中取出所述装料容器5并输送所述装料容器5至至卸料处。

具体的,如图5至图6所示,水平出料构件11包括出料支撑架111、出料平移轨道112,竖直出料构件12包括出料升降安装台121、出料升降轨道122、出料机械手底座123、出料推门构件124、出料钩舟构件125、出料舟皿轨道,其中,出料平移轨道112安装在出料支撑架111上,出料平移轨道112上设置有出料升降安装台121,且出料升降安装台121可在出料竖直轨道上升降,出料升降轨道122安装在出料升降安装台121上,出料机械手底座123可在出料平移轨道112上水平移动,出料推门构件124与出料钩舟构件125设置在出料机械手底座123上。工作时,出料推门构件124在出料推门构件124的电机的驱动下推向还原炉8,顶开还原炉8的炉门,然后驱动出料钩舟构件125上的旋转气缸,使得出料钩舟构件125的舟皿钩子转动直至钩住舟皿的内侧,然后出料钩舟构件125的减速电机驱动出料钩舟构件125将舟皿从还原炉8钩取出,舟皿将被勾送至出料舟皿轨道上。此时,推门电机驱动出料推门构件124退回,炉门也通过设置在炉门上的弹簧自动回位。之后,出料钩舟构件125带动舟皿沿出料舟皿轨道移动至出料升降安装台121,出料升降安装台121的升降电机驱动出料机械手底座123升降,左右电机驱动出料升降安装台121在出料平移轨道112上水平移动至倒料装置2处。出料运输装置1实现了物料进入还原炉8的过程全程自动化进行,进一步提高了还原物料的生产效率。钩取

其中,出料运输装置1上设置有出料限位构件,出料限位构件包括设置在竖直出料构件12上的出料位置传感器和出料控制件,出料位置传感器与出料控制件电气连接。

具体的,出料控制件是出料编码器,工作时,出料编码器控制出料推门构件124的减速电机驱动出料推门构件124推向还原炉8,顶开热还原系统的炉门,然后出料编码器控制出料钩舟构件125送至指定位置后驱动出料钩舟构件125上的旋转气缸,使得出料钩舟构件125的舟皿钩子转动直至钩住舟皿的内侧,然后出料编码器控制出料钩舟构件125的减速电机将钩舟构件拉出还原炉8,并将舟皿钩至出料舟皿轨道上。此时,出料编码器控制推门电机驱动出料推门构件124退回,炉门也通过设置在炉门上的弹簧自动回位。之后,出料钩舟构件125带动舟皿沿出料舟皿轨道移动至出料升降安装台121,出料编码器控制出料升降安装台121的升降电机将出料机械手底座123升降至指定位置,然后通过安装在指定位置处的出料位置传感器感应位置信号并将位置信号发送给出料编码器后,出料编码器进行判断并发送控制信号控制左右电机驱动出料升降安装台121在出料平移轨道112上水平移动至指定位置处。出料限位构件自动限定了舟皿在流转中的位置定位,进一步实现了物料进入还原炉8的过程全程自动化进行,进一步提高了还原物料的生产效率。

其中,还包括分舟装置6,所述分舟装置6用于将从所述还原炉8中取出的叠置在一起的所述装料容器5分离并运输至卸料处,所述分舟装置6包括用于夹持所述装料容器5的分舟夹持构件61,用于带动所述分舟夹持构件61水平移动的分舟平移构件62,用于带动所述分舟夹持构件61竖直移动的分舟升降构件63。

具体的,如图3所示,分舟夹持构件61是分舟夹持气缸,分舟平移构件62是分舟平移钢架,分舟升降构件63是分舟升降气缸,还包括分舟夹舟机架、分舟导轨。当上舟皿和下舟皿上下叠置在一起需要分开时,分舟导轨为平行的两条轨道,分为上舟皿分舟导轨和下舟皿分舟导轨。分舟夹舟机架通过导轨滑块安装在分舟平移钢架上,分舟平移钢架通过导轨滑块安装在分舟支撑架上。且分舟夹舟机架上设置有分舟升降气缸、分舟夹持气缸。先驱动分舟升降气缸将分舟夹舟机架下降至离分舟下舟皿导轨一定高度后,再驱动分舟夹持气缸将上舟皿夹住,然后驱动分舟升降气缸将分舟夹舟机架上升至分舟平移钢架处,然后驱动分舟平移钢架带动分舟夹舟机架至上舟皿导轨上方,再驱动分舟升降气缸下降至指定位置,之后驱动分舟夹持气缸松开将上舟皿落入分舟上舟皿导轨,最后驱动分舟升降气缸、分舟平移气缸完成上升、平移回到原轨道上方进行下一次分舟动作。分舟装置6全程自动化进行上舟皿与下舟皿的分离,进一步提高了还原物料的生产效率。

其中,倒料装置2包括用于夹持装料容器5的倒料夹持构件,用于翻转倒料夹持构件的翻舟构件。

具体的,倒料夹持构件是倒料舟皿夹持架,倒料装置2还包括密封箱、密封门、密封门开启机构、振动直线槽,使得整个卸料过程在密封的环境内进行,密封箱与分舟机构连接,密封箱上设置有振动直线槽、密封门开启机构以及密封门,倒料舟皿夹持架设置在密封箱内,翻舟构件设置在倒料舟皿夹持架上,倒料装置2主要是将上舟皿和下舟皿内的物料在密封箱内倒出,由对称设置的两个倒料舟皿夹持架分别夹持上舟皿和下舟皿,通过翻舟构件将舟皿夹持架翻转,使得上舟皿和下舟皿物料倒入密封箱中,由密封门开启机构开启振动直线槽处的密封门,使得物料从振动直线槽中送出,在密封箱内可根据生产的产品特性向密封箱内充入保护性气体,如氦气和氩气,以达到产品不被氧化、减少产品损失、改善现场生产环境等目的。倒料装置2全程自动化进行上舟皿与下舟皿的卸料,进一步提高了还原物料的生产效率。

进一步的,倒料装置2还包括振动清理机构,通过振动清理装置振动密封箱,使得物料边振动边从振动直线槽中送出。振动清理机构的设置,加速了倒料速度,进一步提高了生产效率。

更进一步的,倒料装置2还包括舟皿敲打清理机构,通过舟皿敲打清理装置敲打密封箱,将密封箱中阻滞的物料振松,进一步加速了倒料速度,更进一步提高了生产效率。

其中,布料装置3上设置有物料限量机构,物料限量机构包括重量感应器和重量控制件,重量感应器设置在布料装置3上,重量控制件与重量感应器电气连接。

具体的,布料装置3为称量平台,经过倒料完成后的舟皿被送入称量平台上,布料装置3上还设置有入料口,物料从入料口落入空舟皿中。入料口上设置有入料阀门,入料阀门打开时,物料能从入料口中进入布料装置3;入料阀门关闭时,物料无法通过入料口。或者入料口为线型槽口,其上设置有带有振动电机的振动箱体,当振动电机驱动振动箱体振动时,物料能从入料口中进入布料装置3;当振动电机停止运行时,物料无法通过入料口。重量感应器设置在称量平台上,重量感应器用于感应舟皿内物料的重量,当物料的重量达到所需重量后,重量感应器将所感应到的重量信号传递至重量控制件,重量控制件对重量信号进行判定后发出控制信号送至入料阀门控制入料阀门关闭,或送至振动电机控制振动电机停止运行。物料限量机构的设置,进一步自动空置了舟皿上物料的重量,使得每只舟皿中的物料重量保持一致,受热均匀,避免了在舟皿上的物料的外层物料还原完成,而内部物料没有被还原的现象,提高了产品质量的稳定性。进一步避免了回炉重新还原,提高了生产效率。

更具体的,布料装置3可对多只舟皿同时进行布料。

进一步的,还包括待舟装置,经过倒料完成后的舟皿被送入称量平台前可先通过长步进梁和短步进梁进入待舟装置等待下一次布料,待舟装置的设置为进一步提高了对生产时间的可控性,方便了生产者随时调整还原时间,生产节奏。

其中,还包括叠舟装置7,所述叠舟装置7用于将从所述布料装置3布料完毕的所述装料容器5叠置并运输至所述还原炉8中,叠舟装置7包括用于夹持装料容器5的叠舟夹持构件71,用于带动叠舟夹持构件71水平移动的叠舟平移构件72,用于带动叠舟夹持构件71竖直移动的叠舟升降构件73。

如图4所示,叠舟夹持构件71是叠舟夹持气缸,叠舟平移构件72是叠舟平移钢架,叠舟升降构件73是叠舟升降气缸,还包括叠舟夹舟机架、叠舟导轨。当上舟皿和下舟皿上下叠置在一起需要分开时,叠舟导轨为平行的两条轨道,分为上舟皿叠舟导轨和下舟皿叠舟导轨。叠舟夹舟机架通过导轨滑块安装在叠舟平移钢架上,叠舟平移钢架通过导轨滑块安装在叠舟支撑架上。且叠舟夹舟机架上设置有叠舟升降气缸、叠舟夹持气缸。先驱动叠舟夹持气缸将上舟皿夹住,之后驱动叠舟升降气缸将叠舟夹舟机架上升至离上舟皿导轨一定高度后,再驱动叠舟平移钢架至处于下舟皿导轨的下舟皿上方,再驱动叠舟升降气缸下降至指定位置,之后驱动叠舟夹持气缸松开将上舟皿落在上舟皿上,最后叠舟升降气缸、叠舟平移气缸完成上升、平移回到原轨道上方进行下一次叠舟动作。叠舟装置7全程自动化进行上舟皿与下舟皿的叠置,以及上舟皿的位置校正,进一步提高了还原物料的生产效率。

其中,还包括校舟装置,校舟装置用于校正装料容器5的摆放位置。

校舟装置分别设置在分舟装置6以及叠舟装置7,在进行分舟,以及叠舟后校正舟皿的摆放位置,避免了由于舟皿位置的偏移,而造成转移舟皿的过程中舟皿受力不均,舟皿内的物料洒出。

其中,进料运输装置4包括水平进料构件41和竖直进料构件42,竖直进料构件42与水平进料构件41滑动连接。

如图7至图8所示,水平进料构件41包括进料支撑架411、进料平移轨道412,竖直进料构件42包括进料升降安装台421、进料升降轨道422、进料机械手底座423、进料推门构件424、进料钩舟构件425、进料舟皿轨道,其中,进料平移轨道412安装在进料支撑架411上,进料平移轨道412上设置有进料升降安装台421,且进料升降安装台421可在进料竖直轨道上升降,进料升降轨道422安装在进料升降安装台421上,进料机械手底座423可在进料平移轨道412上水平移动,进料推门构件424与进料钩舟构件425设置在进料机械手底座423上。工作时,左右电机驱动进料升降安装台421在进料平移轨道412上水平移动至待进料位置,升降电机驱动进料机械手底座423升降至指定位置,然后进料推门构件424的减速电机驱动进料推门构件424推向还原炉8,顶开还原炉8的炉门,然后进料钩舟构件425送至指定位置后驱动进料钩舟构件425上的旋转气缸,使得进料钩舟构件425的舟皿钩子转动直至钩住舟皿的内侧,然后进料钩舟构件425的减速电机驱动进料钩舟构件425将舟皿推向还原炉8,舟皿将沿进料舟皿轨道进入还原炉8进行还原。进料运输装置4实现了物料进入还原炉8的过程全程自动化进行,进一步提高了还原物料的生产效率。

其中,进料运输装置4上设置有进料限位构件,进料限位构件包括设置在竖直进料构件42上的进料位置传感器和进料控制件,进料位置传感器与进料控制件电气连接。

具体的,进料控制件是进料编码器。工作时,进料编码器控制左右电机驱动进料升降安装台421在进料平移轨道412上水平移动至待进料位置,然后安装在进料升降安装台421上的进料位置传感器可感应到进料机械手底座423的位置信息,之后进料位置传感器将位置信息传递给进料编码器,进料编码器控制升降电机驱动进料机械手底座423升降至指定位置,然后进料编码器控制进料推门构件424的减速电机驱动进料推门构件424推向热还原系统,顶开热还原系统的炉门,然后进料编码器控制进料钩舟构件425送至指定位置后驱动进料钩舟构件425上的旋转气缸,使得进料钩舟构件425的舟皿钩子转动直至钩住舟皿的内侧,然后进料编码器控制进料钩舟构件425的减速电机驱动进料钩舟构件425将舟皿推向热还原系统,舟皿将沿进料舟皿轨道进入热还原系统进行还原。限定了舟皿在进料时的位置定位,进一步实现了物料进入还原炉8的过程全程自动化进行,进一步提高了还原物料的生产效率。

其中,还设置有与布料装置3连接的物料摇匀装置,用于将舟皿上分布的物料摇晃均匀,

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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