1.一种半自动化的太阳能集热板倾角调节装置，其特征在于，包括齿轮机构、第一焊接节点、两根轨道、螺栓铰接点、斜杆、第二焊接节点、竖向伸缩杆、活动铆接和支架，
两根轨道的相邻的一端通过可转动的铆接节点相连，
所述齿轮机构包括固定架、齿轮和竖向杆，竖向杆的一侧设有齿轮，所述齿轮与所述竖向杆相啮合，竖向杆在齿轮的转动带动下，在竖直平面内作垂直上下运动，
所述齿轮机构的竖向杆的一端为自由端，竖向杆的另一端与两根轨道相邻处的可转动的铆接节点通过第一焊接节点焊接，
所述固定架的底部与地面焊接，所述固定架的顶部与齿轮焊接，所述固定架与所述竖向杆卡接，
两根轨道的另一端与所述竖向伸缩杆的固定端通过活动铆接固定连接，
所述斜杆的一端通过螺栓与轨道固定连接并形成一个螺栓铰接点，使斜杆的一端可以沿着轨道自由滑动，所述斜杆的另一端与伸缩杆的伸缩端通过第二焊接节点固定连接，
所述竖直伸缩杆包括固定端和伸缩端，固定端与地面焊接，伸缩端与支架焊接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化的太阳能集热板倾角调节装置，其特征在于，支架包括两根横向横杆、顶部纵向横杆、底部纵向横杆和两根第二斜杆，
横向横杆位于支架的底部，横向横杆的一端与竖向伸缩杆的固定端的底部焊接，横向横杆的另一端与第二斜杆的底部通过可转动的铆接节点相连，两个横向横杆的另一端通过底部纵向横杆固定连接，第二斜杆的另一端与位于支架顶部的顶部纵向横杆焊接。