保护进料烧结炉的入炉叉车的制作方法

本实用新型属于稀土永磁材料领域，涉及一种保护进料烧结炉的入炉叉车。

背景技术：

目前，公知的烧结钕铁硼永磁材料的生产工序是包括熔炼、氢破、制粉、成型、等静压、烧结等工序。各厂家的生产工艺现逐步向无氧工艺靠拢，但由于受到设备工装的限制，部分工序中的钕铁硼产品不可避免地和空气接触，其中从等静压出来的钕铁硼压坯需要拆去表面的塑料膜后才可以装入烧结炉。在这个过程中有的厂家是在敞开空气环境下进行的；有的厂家虽然拆袋是在拆袋箱保护气氛环境下进行的，但是在进入烧结炉时还是有将近1分钟的时间处于敞开的空气环境中，而且还需要4、5个人协同合作才能完成，劳动强度大且劳动密集。为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种保护进料烧结炉入炉叉车。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供了一种使钕铁硼压坯在隔离空气的环境下进入保护进料烧结炉的入炉叉车，因而避免了钕铁硼压坯在入炉时表面棱角被氧化，同时降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保护进料烧结炉的入炉叉车，该保护进料烧结炉用于烧结从等静压站出来的经等静压处理后并带有塑料薄膜保护的钕铁硼压坯，保护进料烧结炉前的地面设有钢轮槽。入炉叉车包括：驱动底盘总成，其包括驱动轮、转向轮、钢轮、钢轮升降机；工作时，通过遥控驱动电机和转向电机分别驱动驱动轮和转向轮，以使得入炉叉车能够在等静压站和保护进料烧结炉之间移动，钢轮通过钢轮升降机控制而落入钢轮槽。箱体总成与驱动底盘总成通过滑块导轨组连接，并通过对接电机丝杆丝母组的驱动能够在驱动底盘总成上左右移动；箱体总成包括石墨板预存区，在石墨板预存区存放有石墨板。其中，箱体总成设有升降车门，箱体总成下面设有动力机构，摆在所述石墨板上的所述压坯通过所述动力机构能够在隔离空气的环境下被装入所述保护进料烧结炉。

优选地，上述技术方案中，动力机构包括：联动电机、四联动升降机、伸缩电机丝杆丝母组、叉车臂及控制系统。工作时，箱体总成通过滑块导轨组向升降车门的方向移动，进而将升降车门和保护进料烧结炉的炉门压紧贴合，并通过保护气体排出升降车门和炉门之间的空气后将升降车门和炉门开启；然后通过控制系统遥控联动电机和所述伸缩电机丝杆丝母组，以使得叉车臂上升、叉齿伸出、下降及叉齿收回。

优选地，上述技术方案中，箱体总成还包括压坯预存及拆袋区和摆盘区，在压坯预存及拆袋区放入经等静压处理后的压坯；压坯在压坯预存及拆袋区处理后，在摆盘区摆盘，并通过联动电机将压坯置于石墨板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构合理，使用方便，通过箱体总成将压坯、石墨板、叉车臂等部件放置在一个壳体内，当压坯入炉时，只需通过钢轮升降机将钢轮导入保护进料烧结炉前的地面上的嵌入式钢轮槽，再通过遥控对接电机丝杆丝母组、伸缩电机丝杆丝母组和联动电机，就可以将摆在石墨板上的压坯在隔离空气的环境下装入保护进料烧结炉。

利用本实用新型的保护进料烧结炉入炉叉车，既可以提高压坯烧结后的质量，又可以简化入炉过程，使入炉变得方便快捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的保护进料烧结炉的入炉叉车的主视图。

图2是根据本实用新型的保护进料烧结炉的入炉叉车的右视图。

图3是根据本实用新型的保护进料烧结炉的入炉叉车的俯视图。

图4是根据本实用新型的保护进料烧结炉的入炉叉车的箱体去密封外壳主视图。

主要附图标记说明：

1、驱动底盘总成，2、箱体总成，3、驱动电机，4、驱动轮，5、钢轮，6、钢轮升降机，7、转向电机，8、转向轮，9、对接电机丝杆丝母组，10、对接滑块导轨组，11、压坯预存及拆袋区，12、石墨板预存区，13、摆盘区，14、升降车门，15、叉车臂，16、伸缩电机丝杆丝母组，17、联动电机，18、四联动升降机，19、压坯。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

本实用新型公开的保护进料烧结炉的入炉叉车的具体结构如图1、图2、图3、图4所示。

本实用新型公开的保护进料烧结炉的入炉叉车包括：驱动底盘总成，其包括驱动轮、转向轮、钢轮、钢轮升降机。保护进料烧结炉主要用于烧结从等静压站出来的经等静压处理后的并带有塑料薄膜保护的钕铁硼压坯，保护进料烧结炉前的地面设有钢轮槽。工作时，通过遥控驱动电机和转向电机分别驱动驱动轮和转向轮，以使得入炉叉车能够在等静压站和保护进料烧结炉之间移动，钢轮通过钢轮升降机控制而落入所述钢轮槽。箱体总成与驱动底盘总成通过滑块导轨组连接，并通过对接电机丝杆丝母组的驱动能够在驱动底盘总成上左右移动；

箱体总成包括石墨板预存区、压坯预存及拆袋区和摆盘区，在石墨板预存区存放有石墨板，在压坯预存及拆袋区放入经等静压处理后的带有塑料薄膜保护的压坯；压坯在压坯预存及拆袋区处理后，在摆盘区摆盘，并通过联动电机将压坯置于石墨板上。箱体总成设有升降车门，该升降车门位于箱体总成侧面靠近石墨板预存区的一侧，箱体总成下面设有动力机构。该动力机构包括：联动电机、四联动升降机、伸缩电机丝杆丝母组、叉车臂及控制系统。工作时，箱体总成通过滑块导轨组向升降车门的方向移动，进而将升降车门和保护进料烧结炉的炉门压紧贴合，并通过保护气体排出升降车门和炉门之间的空气后将升降车门和炉门开启。然后通过控制系统遥控联动电机和所述伸缩电机丝杆丝母组，以使得叉车臂上升、叉齿伸出、下降及叉齿收回，从而完成压坯在保护进料烧结炉中的装料过程。

一个周期的隔离空气装炉工作过程如下：

在石墨板预存区12放入石墨板，在压坯预存及拆袋区11放入经等静压处理后的带有塑料薄膜保护的压坯19，用保护气体排出箱体总成2中的空气。

在压坯预存及拆袋区11拆除压坯19上的塑料薄膜，然后在摆盘区13将压坯19在石墨板上进行摆盘，每摆满一层后，通过操纵联动电机17从上面的石墨板预存区12取下另一层石墨板。

通过遥控驱动电机3、转向电机7分别驱动驱动轮4和转向轮8来将保护进料烧结炉叉车移动到保护进料烧结炉炉门前，并使钢轮5目测对齐地面上的嵌入式钢轮槽，然后遥控钢轮升降机6将钢轮5落入嵌入式钢轮槽并支撑起保护进料烧结炉的入炉叉车，此时所述升降车门14和保护进料烧结炉炉门就处于平行状态了。

遥控对接电机丝杆丝母组9，箱体总成2就会通过所述对接滑块导轨组10向升降车门14的方向移动，使升降车门14和保护进料烧结炉炉门压紧贴合，用保护气体排出升降车门14和保护进料烧结炉炉门之间的空气后，再开启升降车门14和保护进料烧结炉炉门。

通过接近开关和PLC组成的控制系统遥控联动电机17和所述伸缩电机丝杆丝母组16，就可使叉车臂15先上升，然后伸出叉车臂15的叉齿，将放有压坯19的石墨板送入保护进料烧结炉中，叉车臂15下降，将装有压坯19的石墨板放入保护进料烧结炉炉床上，将叉车臂15的叉齿收回，关闭保护进料烧结炉炉门。

遥控对接电机丝杆丝母组9，箱体总成2通过对接滑块导轨组10向右移动并归位，遥控钢轮升降机6使钢轮5升起归位，驱动轮4和转向轮8触地恢复使用功能。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。