本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种壁挂式空调及其自清洁控制方法。
背景技术：
现有的空调室内机，其室内机换热器设置于内机外壳内部，因此清洗困难。但是，若换热器不能够定时清洗，灰尘会集聚在换热器表面，从而影响室内机的换热效率。
为了解决上述问题，目前市面上存在一些具有自清洁功能的壁挂式空调，以保证室内机换热器表面清洁。自清洁功能具体原理为：首先控制空调进入室内机制冷模式，室内机换热器温度下降，其表面会结霜，然后暂停制冷，室内机换热器表面的结霜会逐渐融化，最后利用化霜水对换热器表面进行清洁。
然而，在上述自清洁过程中，由于空调必须进入室内机制冷模式，室内机会吹出冷风，使得用户感到寒冷。特别是在冬天，室内机制冷会极大地造成用户体感不适，降低用户使用体验。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的壁挂式空调及其自清洁控制方法。
本发明的另一个目的是为了提高用户使用舒适度。
本发明的又一个目的是为了结霜均匀。
一方面，本发明提供了一种壁挂式空调的自清洁控制方法，壁挂式空调的室内机包括设置于室内机内部左右两侧的第一贯流风扇和第二贯流风扇，室内机的外壳底部开设有与第一贯流风扇和第二贯流风扇相对的第一出风口和第二出风口，第一出风口和第二出风口处分别设置有第一导风装置和第二导风装置，用于调整对应出风口的出风风量和方向，室内机内部还设置有第一电加热装置和第二电加热装置，分别用于对第一出风口和第二出风口的出风气流进行辅助加热，自清洁控制方法包括：检测到空调开始自清洁模式；控制空调开始室内机制冷，以使得空调室内机换热器结霜；开启第一贯流风扇，关闭第二贯流风扇，同时调节第一导风装置开启第一出风口，调节第二导风装置封闭第二出风口；在第一贯流风扇开启的时间段内，检测室内环境温度；判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值；若是，开启第一电加热装置。等待第一预设时间后，开启第二贯流风扇，关闭第一贯流风扇，同时调节第二导风装置开启第二出风口，调节第一导风装置关闭第一出风口；在第二贯流风扇开启的时间段内，检测室内环境温度；判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值；若是，开启第二电加热装置；等待第二预设时间后，关闭第二贯流风扇，调节第二导风装置封闭第二出风口，控制空调开始室内机停止制冷，等待空调室内机换热器化霜；等待第三预设时间后，结束空调自清洁。
可选地，开启第一贯流风扇，关闭第二贯流风扇的步骤之后包括：控制第一贯流风扇的转速小于预设转速；
可选地，每个导风装置包括导风板，其中调节第一导风装置开启第一出风口，调节第二导风装置封闭第二出风口的步骤之后包括：控制第一导风装置的导风板转动至预设位置，以使得第一出风口保持最小开度。
可选地，每个导风装置还包括多个摆叶，其中控制第一导风装置的导风板转动至预设位置，以使得第一出风口保持最小开度的步骤之后还包括：检测室内人体位置信息；根据人体位置信息调节第一导风装置的摆叶，使出风方向避让人体位置。
可选地，开启第二贯流风扇，关闭第一贯流风扇的步骤之后包括：控制第二贯流风扇的转速小于预设转速。
可选地，每个导风装置包括导风板，其中调节第二导风装置开启第二出风口，调节第一导风装置关闭第一出风口的步骤之后包括：控制第二导风装置的导风板转动至预设位置，以使得第二出风口保持最小开度。
可选地，每个导风装置还包括多个摆叶，其中控制第二导风装置的导风板转动至预设位置，以使得第二出风口保持最小开度的步骤之后还包括：检测室内人体位置信息；根据人体位置信息调节第二导风装置的摆叶，使出风方向避让人体位置。
可选地，控制所述空调开始室内机制冷的步骤之前还包括：判断在所述空调开始自清洁模式之前，所述空调室内机是否处于制热模式；若是，控制两个所述贯流风扇持续开启第四预设时间，并控制两个所述导风装置打开所述出风口，以将室内机内部的余热排出。
可选地，控制所述空调开始室内机制冷的步骤之前还包括：判断在所述空调开始自清洁模式之前，所述空调室内机是否处于关机状态；若是，预先对两个所述贯流风扇和导风装置进行一次开关操作。
另一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调，包括：空调室内机，其中所述空调室内机包括：壳体，其底部具有并列设置的第一出风口和第二出风口；室内机换热器，设置于壳体内部，且沿室内机的横向延伸设置；第一贯流风扇和第二贯流风扇，设置于壳体内部的左右两侧，第一贯流风扇正对第一出风口，第二贯流风扇正对第二出风口；第一电加热装置和第二电加热装置，设置于壳体内部，分别用于对两个出风口的出风气流进行辅助加热；第一导风装置和第二导风装置，分别设置于第一出风口和第二出风口处，用于调节相应出风口的出风风量和出风角度；其中每个导风装置包括：导风板，沿出风口的横向延伸设置，配置成绕室内机横向的一条转轴转动，用于调整出风口的竖向出风方向和出风风量；和多片摆叶，横向排列于对应的出风口内侧，每片摆叶可沿室内机横向左右摆动，以调节出风口的横向出风方向；人体检测装置，设置于壳体上，且位于两个出风口之间，配置成检测室内的人体位置信息；和室内温度检测装置，设置于壳体表面，配置成检测室内环境温度。
本发明的自清洁控制方法，根据具有双贯流风机的空调的结构特点，在自清洁的制冷过程中，左右两个风区分开进行结霜。即第一贯流风扇先开启，第二贯流风扇对应的换热器先结霜；然后再关闭第一贯流风扇，打开第二贯流风扇，此时第一贯流风扇对应的换热器再结霜。在本发明的自清洁过程中，至多只有一个出风口出风，既保证了制冷过程中室内机换热器表面结霜均匀，提高了自清洁效果，又能减少室内机在制冷过程中输出的冷量，防止用户感觉到寒冷，提高了用户使用体验。
进一步地，本发明的自清洁控制方法，在自清洁的制冷过程中，控制贯流风扇持续以低速运转，并控制相应导风装置的导风板转动至出风口出风量最少的位置，以进一步减少室内机的冷量输出，提高用户的舒适度。而且，室内机上设置的人体检测装置还能够实时检测人体位置，空调根据人体位置调整摆叶的转动角度，以使得出风口的出风方向避让室内用户位置，以进一步提高用户的舒适度。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的室内机的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的室内机的分解图；
图3是根据本发明一个实施例的壁挂式空调控制方法的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明实施例首先提供了一种壁挂式空调，图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的室内机的示意图；图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的室内机的分解图；图3是图1所示的a区域的局部放大图。
如图1至图3所示，本发明实施例的空调室内机包括壳体100、设置于壳体100中的室内机换热器(未图示)、左右两个贯流风扇200、左右两个导风装置、两个电加热装置、人体检测装置400以及室内温度检测装置。其中，壁挂式空调室内机可通过管路与室外机连接，采用蒸汽压缩制冷循环系统实现对室内环境的制冷、制热或除湿，具体原理为本领域技术人员所悉知的，无需在此介绍。如图1、2所示，本实施例中的空调室内机具有左右两个风区，每个风区均包括一套可独立控制的贯流风扇和导风装置，即空调室内机包括两个贯流风扇200，分别为第一贯流风扇和第二贯流风扇。上述所称第一贯流风扇(或第二贯流风扇)可以是指位于室内机左侧的贯流风扇，也可以是指位于室内机右侧的贯流风扇，在本实施例中，第一贯流风扇指代左侧的贯流风扇。室内机换热器设置于壳体内部，且沿室内机的横向延伸设置，也就是室内机换热器的一部分位于左侧风区，对应第一贯流风扇；其余部分位于右侧风区，对应第二贯流风扇。第一电加热装置和第二电加热装置设置于所述壳体内部。电加热装置具体设置于室内机换热器和相应的贯流风扇之间，通过电流的热效应加热室内机内部气流。两个电加热装置分别用于对两个出风口的出风气流进行辅助加热。
两个贯流风扇200沿室内机横向且同轴地设置于室内机内部的左右两侧。每个贯流风扇200对应一个出风口，也就是说第一贯流风扇200向第一出风口送风，第二贯流风扇200向第二出风口送风。每个导风装置分别设置于一个出风口处，用于调整对应的贯流风扇200的送风方向。在本实施中，每个导风装置包括：导风板110和一组包含多片的摆叶120。导风板110设置于出风口处，且绕室内机横向的一条转轴转动，用于调整出风口的竖向出风方向。导风板110具有多个预设的转动位置，用户可以通过将导风板转动至预设的转动位置，以调节出风口的出风量。一般而言，出风口的出风量与导风板和出风口所在平面的夹角大小有关，上述夹角越大，出风量也就越大。多片摆叶120横向排列于出风口内侧，每片摆叶120可沿室内机横向左右摆动，以调节出风口的横向出风方向。每一组摆叶可以预先设定多个摆动角度，摆叶转动并固定至上述任意一个摆动角度时均朝向室内特定的区域送风。
如图1所示，人体检测装置400设置于两个出风口之间，也就是人体检测装置400设置于室内机的正中间，能够360°无死角地检测到室内所有人体的位置。上述人体检测装置400包括红外扫描仪，可以利用热感应技术检测人体位于室内的具体位置。人体检测装置400配置成每间隔预设时间，获取室内人体位置信息。上述预设时间可以为10至30秒。
室内温度检测装置设置于壳体表面，配置成检测室内环境温度。在本实施例中，室内温度检测装置可以为温度传感器或温度计。
本发明还提供了一种空调室内机的控制方法，图3是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的自清洁控制方法的示意图，该方法一般性的包括以下步骤：
步骤s302，检测到空调开启自清洁模式。本实施例的空调具有室内机自清洗功能，用户可以使用空调遥控器或是按空调室内机上的按键主动开启空调的自清洗模式，也可以预先在室内机主控板内设置程序，使得室内机累计工作一段时间后，自动开始自清洗模式。
步骤s304，控制空调开始室内机制冷，以使得空调室内机换热器结霜。自清洁模式开启后，空调按照预设的自清洗程序启动压缩机，并将压缩机调节至预设频率，开始进行室内机制冷。在制冷过程中，室内机蒸发器温度降低，并降至冰点以下，其表面开始结霜。
步骤s306，开启第一贯流风扇210，关闭第二贯流风扇220，同时调节第一导风装置开启第一出风口，调节第二导风装置封闭第二出风口。在制冷开始后，首先单独开启第一贯流风扇210和第一出风口，关闭第二出风口，也就是仅允许第一出风口出风。开启第一贯流风扇210是为了使得室内机内部形成气流循环，以使得蒸发器表面结霜均匀，从而提高后续的自清洁效果。然而在第一贯流风扇210开启的时间内，由于第一风区中的换热器与外界存在热交换，该部分换热器结霜并不充分，因此在该时间段内，主要是第二风区内的换热器部分在结霜。
步骤s308，在第一贯流风扇开启的时间段内，检测室内环境温度。
步骤s310，判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值。在本实施例中，预设温度设定为25℃。
步骤s312，若步骤s310的判断结果为是，开启第一电加热装置。若检测到室内环境温度过低(低于或等于25℃)，为了避免用户感觉寒冷，开启第一电加热装置，对第一出风口的出风气流进行加热，提高出风温度，使用户感觉到温度舒适。
步骤s314，若步骤s310的判断结果为否，保持第一电加热装置关闭。
步骤s316，等待第一预设时间后，开启第二贯流风扇220，关闭第一贯流风扇210，调节第一导风装置关闭第一出风口，调节第二导风装置开启第二出风口。在本实施例中，第一预设时间设置为10min。在制冷到达10min后，再单独开启第二贯流风扇220以及第二出风口。开启第二贯流风扇220是为了使得室内机内部形成气流循环，以使得蒸发器表面结霜均匀。然而在第二贯流风扇220开启的时间内，由于第二风区的换热器与外界存在热交换，该部分换热器结霜不充分。因此在该时间段内，主要是第一风区的换热器部分在结霜。
步骤s318，在第二贯流风扇开启的时间段内，检测室内环境温度。
步骤s320，判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值。在本实施例中，预设温度设定为25℃。
步骤s322，若步骤s320的判断结果为是，开启第二电加热装置。若检测到室内环境温度过低(低于或等于25℃)，为了避免用户感觉寒冷，开启第二电加热装置，对第二出风口的出风气流进行加热，提高出风温度，使用户感觉到温度舒适。
步骤s324，若步骤s320的判断结果为否，保持第二电加热装置关闭。
步骤s326，等待第二预设时间后，关闭第二贯流风扇220，调节第二导风装置封闭第二出风口。控制空调开始室内机停止制冷，等待空调室内机换热器化霜。在本实施例中，上述第二预设时间可以为8min。在第二贯流风扇220关闭后，室内机进入全封闭状态。在依次单独开启第一贯流风扇210和第二贯流风扇220后，室内机换热器表面整体结霜均匀，而且位于两个风区的换热器部分均能够充分结霜。在本实施例中，制冷到达18min后，停止制冷过程，压缩机停机，等待换热器表面的结霜融化成水，以清洁热器表面的灰尘。
步骤s328，等待第三预设时间后，结束空调自清洁。在本实施例中，设定第三预设时间，即化霜时间为2min。化霜时间过后，空调退出自清洁模式。
本实施例的自清洁控制方法，左右两个风区分开进行结霜。即第一贯流风扇210先开启，第二贯流风扇220对应的换热器先结霜；然后再关闭第一贯流风扇210，打开第二贯流风扇220，第一贯流风扇210对应的换热器再结霜。因此，在本实施例的空调在自清洁过程中，室内机只有一个出风口出风，从而减少了室内机在制冷过程中输出的冷量，防止用户感觉到寒冷，提高了用户使用体验。在制冷过程中，环境温度检测装置还检测室内环境温度，当环境温度过低时，开启电加热装置进行辅助加热，以提高出风温度，避免用户感觉到寒冷。
图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调的自清洁控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：
步骤s402，检测到空调开启自清洁模式。在控制空调开始自清洁模式的制冷过程前，根据空调在进入自清洁模式之前的工作状态对空调室内机进行准备操作。具体地，当检测到空调在进入自清洁模式之前处于制冷模式(该制冷模式可以包含普通制冷，除湿，pmv制冷，健康制冷，睡眠制冷等)的情况下，先控制两个风区的导风板110先进行一次复位，然后再进入制冷过程。当检测到空调在进入自清洁模式之前处于制热模式(包含普通制热，pmv制热，睡眠制热等)的情况下，控制两个贯流风扇持续开启第四预设时间，并控制两个导风装置打开出风口，以将室内机内部的余热排出，保证制热系统稳定。在本实施例中，上述第四预设时间可以为2min。当检测到空调在进入自清洁模式之前处于关机状态的情况下(即空调刚开机就进入自清洁模式)，则首先开启室内温度检测装置、人体检测装置400、以及控制导风装置运行的步进电机，两个风区的导风板110先同时进行一次全开全关工作后，然后再进入制冷过程。
步骤s404，控制空调开始室内机制冷，以使得空调室内机换热器结霜。
步骤s406，开启第一贯流风扇210，关闭第二贯流风扇220，同时调节第一导风装置开启第一出风口，调节第二导风装置封闭第二出风口。
步骤s408，控制第一贯流风扇210的转速小于预设转速，控制第一导风装置的导风板110转动至预设位置，以使得第一出风口保持最小开度。在本实施例中，预设转速可以设定为300rpm。根据前文描述，导风板110具有多个预先设定的转动位置，用户可以通过将导风板110转动至特定的位置，以调节出风口的出风量。在本实施例中，控制导风板110转动至使得出风口出风量最少的预设位置。在本实施例中，风机保持低速运转，且出风口的出风量保持最小，以防止室内机向外输出过多冷风，使得用户感觉到寒冷。
步骤s410，检测室内环境温度，并判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值。在本实施例中，预设温度设定为25℃。
步骤s412，若步骤s410的判断结果为是，开启第一电加热装置。若检测到室内环境温度过低(低于或等于25℃)，为了避免用户感觉寒冷，开启第一电加热装置，对第一出风口的出风气流进行加热，提高出风温度，使用户感觉到温度舒适。
步骤s414，若步骤s410的判断结果为否，保持第一电加热装置关闭。
步骤s416，检测室内人体位置信息；根据人体位置信息调节第一导风装置的摆叶120，使得出风方向避让人体位置。在本实施例中，为了进一步避免自清洁制冷对用户造成影响，空调能够自动调整摆叶120的摆动角度，使得出风方向避开人体位置。具体地，摆叶120可以预先设定多个摆动角度，摆叶120转动并固定至上述任意一个摆动角度时均朝向室内特定的区域送风。室内机上的人体检测装置能够在自清洁制冷时自动检测室内用户的人体位置，以确定人体所在的室内区域，摆叶120根据人体所在区域选择摆动角度。例如：摆叶120具有a-e，5个摆动角度，摆叶120转动并停留在上述5个位置时，分别向室内a-e，5个区域送风。当人体检测装置检测到人体位置位于室内的c区域时，摆叶120自动摆动并停留在a、b、d和e中其中一个摆动角度上，以实现避开人体位置送风。优选地，在室内机持续制冷的时间内，每隔10s-30s检测一次人体位置信息，导风装置的摆叶120根据每一次新检测到的人体位置信息及时调整出风角度，以保证出风方向持续避让人体位置。
步骤s418，等待第一预设时间后，关闭第一贯流风扇210，开启第二贯流风扇220，调节第一导风装置封闭第一出风口，调节第二导风装置开启第二出风口。
步骤s420，控制第二贯流风扇220的转速小于预设转速，控制第二导风装置的导风板110转动至预设位置，以使得第二出风口保持最小开度。
步骤s422，检测室内环境温度，并判断室内环境温度是否低于或等于预设温度值。在本实施例中，预设温度设定为25℃。
步骤s424，若步骤s422的判断结果为是，开启第二电加热装置。若检测到室内环境温度过低(低于或等于25℃)，为了避免用户感觉寒冷，开启第二电加热装置，对第二出风口的出风气流进行加热，提高出风温度，使用户感觉到温度舒适。
步骤s426，若步骤s422的判断结果为否，保持第二电加热装置关闭。
步骤s428，检测室内人体位置信息；根据人体位置信息调节第二导风装置的摆叶120，使得出风方向避让人体位置。在本实施例中，为了进一步避免自清洁制冷对用户造成影响，空调能够自动调整摆叶120的摆动角度，使得出风方向避开人体位置。
步骤s430，等待第二预设时间后，关闭第二贯流风扇220，调节第二导风装置封闭第二出风口。
步骤s432，控制空调开始室内机停止制冷，等待空调室内机换热器化霜。
步骤s434，等待第三预设时间后，结束空调自清洁。
本实施例的自清洁控制方法，在自清洁的制冷过程中，控制贯流风扇以低速运转，并控制相应导风装置的导风板110转动至出风口出风量最少的位置，以减少室内机的冷量输出，提高用户的舒适度。而且，室内机上设置的人体检测装置还能够实时检测人体位置，空调根据人体位置调整摆叶120的转动角度，以使得出风口的出风方向避让室内用户位置，以进一步提高用户的体感舒适度。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。