多指杆组单元翻晒机的制作方法

本发明涉及一种草料翻晒机，尤其是一种具有多个指杆组单元的翻晒机，属于农牧业机械技术领域。

背景技术：

牧场或青饲料存储企业需要收集草料，并将草料翻晒成干草后进行打捆运输，避免草料因含水量过大而腐烂变质，满足牧业生产的需要。采用人工翻晒劳动强度大、工效低；采用作业宽度较小的普通翻晒机翻晒，工效提高幅度有限，不能满足牧场或青饲料存储企业的需要。此外，翻晒机在高低不平的草场行驶作业时，支撑轮容易走偏，影响草料的翻晒效果。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑、翻晒效率高的多指杆组翻晒机。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多指杆组单元翻晒机，包括机架、传动装置和数个指杆组单元，所述机架前端与拖拉机后悬挂架连接，传动装置包括变速箱、数根连接轴、数根轴管和数个小圆锥齿轮，变速箱设置在机架的底部内，连接轴一端分别与变速箱两侧的输出端相连，连接轴另一端分别通过万向联轴节依次与数根连接轴首尾衔接组成一根连接轴组合体，小圆锥齿轮固定在连接轴的一端上，且与万向联轴节一端相邻；轴管套在连接轴上，变速箱两侧的轴管上分别间隔固定了数块垂直板，所述垂直板的另一端固定在机架底部的两侧上；数个指杆组单元间隔排列分别支撑在连接轴的端头处，指杆组单元一端分别与万向联轴节一端固定连接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述机架包括两根起重臂，以及底框和梯形立框，所述梯形立框上端与机架顶端固定连接成人字形，梯形立框的顶端前侧垂直固定了一对连接板，所述一对连接板与拖拉机的后悬挂架连接；倾斜设置的两根起重臂顶端相交，底部通过底框固定连接成三角形的结构，机架中部一侧外还设有可调节高度的撑脚。

进一步的，所述指杆组单元包括驱动壳、正多边形转盘、多根指杆、多根臂杆和支撑轮机构，所述驱动壳包括圆盘形顶部和从圆盘形顶部中心向下延伸的内立管，正多边形转盘的顶部向上隆起，从隆起的顶部中心向下延伸出上下贯通的外立管，隆起的顶部中央向上延伸出大圆锥齿轮，驱动壳下端的内立管上下端分别通过轴承支撑在外立管中，且内立管的下端端头伸出外立管的下端端口；小圆锥齿轮一端通过支撑轴承垂直支撑在驱动壳的圆盘形顶部一侧内，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合；正多边形转盘顶面均布数根成放射形排列的径向固定槽，多根臂杆的一端分别固定在正多边形转盘对应的径向固定槽内，多根臂杆的另一端分别与指杆上端铰接；支撑轮机构位于内立管的下端。

进一步的，所述支撑轮机构包括杆座轴、支撑轮架、弯曲轮轴和支撑轮，所述杆座轴上部伸进内立管下端中，杆座轴中部和内立管固定连接；支撑轮架上部为直角形板，下部垂直延伸出倾斜向下的弯曲轮轴固定板，弯曲轮轴上端的斜板与弯曲轮轴固定板固定连接，所述直角形板后端的套圈与杆座轴下部间隙配合；支撑轮与弯曲轮轴下端的水平杆铰接；支撑轮纠偏机构设置在所述直角形板之上。

进一步的，所述支撑轮纠偏机构包括固定杆座、调节手柄和拉簧，支撑轮架上部的直角形板前端的垂直板中部开有宽度与调节手柄直径匹配的垂直定位槽；固定杆座位于支撑轮架的上侧，其为前端角尺板和后端轴套的结构，杆座轴下部套进后端轴套中，并与后端轴套通过圆柱销固定连接，前端角尺板的弧形垂直边上间隔设置数个轴心线分别指向杆座轴轴心线的槽口；调节手柄设置在固定杆座的上侧，其为前端杆体后端环体的结构，后端环体与杆座轴下部间隙配合，前端杆体的中部嵌在支撑轮架上部的垂直定位槽及固定杆座对应的槽口中；斜置的拉簧两端分别拉住前端杆体和支撑轮架。

进一步的，在连接轴组合体的两端上侧分别设置了钢管弯曲而成的安全护栏。

进一步的，还设有反光板装置，所述反光板装置包括数块反光板和数根支撑杆，机架前端的梯形立框底部两侧分别与弯成直角的支撑杆下端固定连接，前反光板分别固定在支撑杆的直角部上；后边板前端分别固定在机架底部的两端上，后边板后端分别与支撑杆中部固定连接，后反光板分别固定在支撑杆的两端上。

本发明采用连接轴之间通过万向联轴节首尾衔接组成一根连接轴组合体，间隔排列的数个指杆组单元分别支撑在连接轴的端头处的结构，翻晒草料的宽度可达4～5m，增大了作业宽度，提高了作业效率。本发明的支撑轮纠偏机构的调节手柄卡在支撑轮架垂直定位槽及固定杆座前端角尺板的槽口中，在翻晒作业过程中，当支撑轮的行驶轨迹偏离正常行驶的角度时，只需抬起调节手柄，向行驶轨迹偏离的相反方向转动一个角度，使得支撑轮架和支撑轮转动同样的角度，从而纠正了支撑轮的偏转，使得本发明行驶在在正确的轨迹上，提高翻晒质量。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明传动装置的结构示意图；

图3是图2的ⅰ部放大图；

图4是指杆组单元的立体结构图；

图5是正多边形转盘的放大立体结构图；

图6是支撑轮机构的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图7的a-a剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图8所示，本实施例包括机架1、传动装置2和6个指杆组单元3，机架1为焊接结构件，包括两根起重臂11，以及底框12和梯形立框13，所述梯形立框13上端与机架1顶端固定连接成人字形，梯形立框13的顶端前侧垂直焊接固定了一对连接板14，所述一对连接板14与拖拉机的后悬挂架连接，使得拖拉机能拖曳本发明进行牧草翻晒作业。倾斜设置的两根起重臂11顶端相交，底部通过底框12焊接固定成三角形的结构，机架1中部右侧外还设有可调节高度的撑脚15，本发明在非作业状态停机或检修时，撑脚15支撑住机架1。在拖拉机油缸的作用下，起重臂11可进行本发明的上、下调整和角度调整。

如图1～图3所示，传动装置2包括变速箱21、6根连接轴22、6根轴管23和6个小圆锥齿轮24，变速箱21设置在机架1的底部内，变速箱21接收拖拉机的动力输入，并将拖拉机输入的动力分成两路从变速箱21的左右两侧通过连接轴22输出。在6根连接轴22中，2根靠近变速箱21两侧的连接轴22的长度短于其余4根连接轴22的长度；6根轴管23的长度亦然，也是2根靠近变速箱21两侧的轴管23的长度短于其余4根轴管23的长度。连接轴22的一端分别与变速箱21两侧的输出端相连，连接轴22另一端分别通过万向联轴节25依次与其余的连接轴22首尾衔接组成一根连接轴组合体，小圆锥齿轮24固定在连接轴22的一端上，且与万向联轴节25一端相邻，采用万向联轴节25使得6根连接轴连接成的连接轴组合体在同轴度较差的装配条件下仍能实现同步旋转，还能实现连接轴组合体两端的连接轴22在非作业和运输时可向上翻转成竖直状态，便于运输和行走；作业时可以将两端指杆组放下，增加作业面积。轴管23套在连接轴22上，变速箱21两侧的轴管23上分别间隔固定了4块垂直板231，用于和机架1底部固定连接。6个指杆组单元3间隔排列分别支撑在连接轴22的端头处，指杆组单元3一端分别与万向联轴节25一端固定连接。

如图1所示，机架1包括两根起重臂11，以及底框12和梯形立框13，所述梯形立框13上端与机架1顶端焊接固定成人字形，梯形立框13的顶端前侧垂直焊接固定了一对连接板131，一对连接板131与拖拉机的后悬挂架连接。倾斜设置的两根起重臂11顶端相交，底部通过底框12焊接固定成三角形的结构，机架1中部右侧外还设有可调节高度的撑脚14，撑脚14用停机或检修时支撑机架1，其高度可以调节。在拖拉机油缸的驱动下，起重臂11可随之进行上、下位置和角度的调整，便于翻晒草料。

如图3～图5所示，指杆组单元3包括驱动壳31、六角形转盘32、6根指杆33、6根臂杆34和支撑轮机构4，驱动壳31包括圆盘形顶部311和从圆盘形顶部311中心向下延伸的内立管312，六角形转盘32的顶部向上隆起，从隆起的顶部中心向下延伸出上下贯通的外立管321，隆起的顶部中央向上延伸出大圆锥齿轮322，驱动壳31下端的内立管312上下端分别通过轴承323支撑在外立管321中，且内立管312的下端端头伸出外立管321的下端端口。小圆锥齿轮24一端通过支撑轴承35垂直支撑在驱动壳31的圆盘形顶部311一侧内，小圆锥齿轮24与大圆锥齿轮322啮合。六角形转盘32均布6根成放射形排列的径向固定槽324，6根臂杆34的一端分别固定在六角形转盘32对应的径向固定槽324内，6根臂杆34的另一端分别与指杆33上端铰接。本发明作业时，拖拉机输入的动力驱动变速箱21内的啮合齿轮旋转，通过变速箱21将拖拉机的输入动力分成两路分别从变速箱21的左右两侧通过连接轴22输出，连接轴22旋转时分别通过对应的小圆锥齿轮24带动与其啮合的大圆锥齿轮322旋转，从而使六角形转盘32旋转，带动六角形转盘32上的6根臂杆34旋转，6根臂杆34带动6根弹簧钢制成的指杆33，指杆33具有一定的弹性，作业时即便触碰到坚硬砖石亦能恢复原状。

如图6和图7所示，支撑轮机构4位于内立管312的下端，包括杆座轴41、支撑轮架42、弯曲轮轴43和支撑轮44，杆座轴41上部伸进内立管312下部中，杆座轴41中部和内立管312固定连接。支撑轮架42上部为直角形板421，下部垂直延伸出倾斜向下的弯曲轮轴固定板422，直角形板421后端的套圈4211与杆座轴41下部间隙配合。弯曲轮轴43上端的斜板431与支撑轮架42的弯曲轮轴固定板422固定连接，圆钢弯制的弯曲轮轴43下端的水平杆432与支撑轮4铰接。

如图7和图8所示，支撑轮纠偏机构5设置在支撑轮架42的直角形板421之上，包括固定杆座51、调节手柄52和拉簧53，支撑轮架42上部的直角形板423前端垂直板中部开有宽度与调节手柄52直径匹配的垂直定位槽424。固定杆座51位于支撑轮架42的上侧，其为前端角尺板511和后端轴套512的结构，杆座轴41下部套进后端轴套512中，并与后端轴套512通过圆柱销54固定连接，前端角尺板511的弧形垂直边上间隔设置3个轴心线分别指向杆座轴41轴心线的槽口513，中间的为0°，两侧分别为+20°和－20°，能对±20°范围的支撑轮44的偏转进行纠偏。调节手柄52设置在固定杆座51的上侧，其为前端杆体521和后端环体522的结构，后端环体522与杆座轴41下部间隙配合，调节手柄52的前端杆体521中部嵌在支撑轮架42上部的垂直定位槽424及固定杆座51对应的槽口513中，斜置的拉簧53两端分别拉住前端杆体521和支撑轮架42上侧的弹簧钩孔420，可以使调节手柄52不会脱离支撑轮架42上部的垂直定位槽424和固定杆座51对应的槽口513，从而使支撑轮44锁定在所需要的角度位置上。

在翻晒作业过程中，当支撑轮44行驶的轨迹偏离正常行驶的角度时，抬起调节手柄52，使得调节手柄52脱离固定杆座51的前端角尺板511的0°槽口513，然后推动调节手柄52绕杆座轴41的轴线带着支撑轮架42按照偏转角度的相反方向，即转动到+20°或－20°的位置，就可通过垂直定位槽424推动支撑轮架42绕杆座轴41的轴线转动，从而带动支撑轮44转动一个角度；再将调节手柄52落到固定杆座51的相应角度的槽口513中，来纠正支撑轮44的偏转，使得本发明能在正确的行驶轨迹上行驶。

如图1所示，在连接轴组合体的两端上侧分别设置了钢管弯曲而成的安全护栏6，有效地防止作业时非作业人员误入作业区域，避免伤害事故的发生。本发明的反光板装置7包括4块反光板和3根支撑杆72，机架1前端的梯形立框13底部两侧分别与弯成直角的支撑杆72下端焊接固定，前反光板71分别固定在支撑杆72的直角部上。后边板73前端分别固定在机架1底部的两端上，后边板73后端分别与支撑杆72中部固定连接，后反光板74分别固定在支撑杆72的两端上。使得本发明在夜间行驶时，其他车辆灯光照射前反光板71和后反光板74后起到反光作业，提醒其他车辆驾驶人员注意安全避让。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。