基于位置实时调整的空气净化机器人的制作方法

本发明涉及空气净化设备技术领域，特别是一种基于位置实时调整的空气净化机器人。

背景技术：

在人工化越来越普及的今天，智能家电也逐渐的开始普及。目前pm2.5具有很大的危害性。目前解决室内颗粒物浓度过高的解决办法之一是使用空气净化器。市场上各类净化设备繁多。由于空气净化器相比较于新风系统价格便宜、安装更加方便，占地面积小，以及净化能力强等优点。目前市面上销售的空气净化器，多为静止的空气空气净化器，无法基于人性化调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决目前住宅居民关注的问题，提出了一种基于位置实时调整的空气净化机器人。

本发明为解决现有技术中的技术问题，提出的技术方案如下：基于位置实时调整的空气净化机器人，包括净化设备，所述净化设备设置于移动车载系统上，所述净化设备两侧设置有自由活动的机器臂，所述两个活动的机器臂的末端均设置有pm2.5传感器，所述pm2.5传感器数据传输至微处理器，所述微处理器将pm2.5传感器数据差传输至可编程控制器，控制移动车载系统运动，实现净化设备的水平移动。

所述净化设备的上部设置有风扇。

所述净化设备的入口设置在上部，入口处设置有毛刷器，防止颗粒物堵塞。

所述净化设备上分布有若干温度传感器。

所述机器臂高度可调范围控制在0.45-2.7m。

所述机器臂的上、下臂角度在0-270°可调。

所述微处理器与手机远程监控终端(app)通过蓝牙方式进行通信，手机监控终端控制净化设备的启停以及机器人的移动。

现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过满足人活动范围内洁净空气的需求。

2、本发明在净化设备入口处设置有移动的毛刷器有效阻挡室外颗粒物入侵室内，充分利用空间增大过滤面积，提升有效洁净空气量。

4、本发明能够有效的让用户通过手机监控终端(app)通过蓝牙无线连接方式操控智能空气净化设备的运作，实现人性化，智能化需求。

5、本发明在室内高度范围内具有可调性，满足了快速净化空气质量的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明可编程控制器的系统逻辑图。

附图标记：1—pm2.5传感器，2—毛刷器，3—微处理器，4—可编程控制器，5—移动车载系统，6—温度传感器，7—风扇，8—净化设备，9—机器臂，10-车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。

如图1和图2所示，一种基于位置实时调整的空气净化机器人，包括净化设备8，所述净化设备8的上部设置有风扇7，所述净化设备8的入口设置在上部，入口处设置有毛刷器2，防止颗粒物堵塞。所述净化设备8设置于移动车载系统5上，所述净化设备8两侧设置有自由活动的机器臂9，本实施例中所述机器臂高度的可调范围在0.45-2.7m，所述机器臂的上、下臂夹角在0-270°可调，所述两个活动的机器臂9的末端均设置有pm2.5传感器1，所述pm2.5传感器1数据传输至微处理器3，所述微处理器3根据获得所述pm2.5传感器1数据差信号传输至可编程控制器4，控制移动车载系统5运动，实现净化设备8的水平移动，所述微处理器3与手机远程监控终端(app)通过蓝牙方式进行通信，手机监控终端控制净化设备的启停以及机器人的移动。本实施例中所述微处理器3采用stm32f103微处理器；所述pm2.5传感器1采用英国阿尔法生产的型号为pms5003g5pm2.5激光传感器。所述净化设备8上分布有若干温度传感器6，温度传感器采用德国贺利氏pt-100温度传感器。

所述温度传感器6数据直接传递至微处理器3，可编程控制器4控制风扇运行或关闭净化设备：

(a)如果数值小于等于20摄氏度，则为冬季模式，开启风扇；

(b)通过pm2.5传感器在线检测污染物的浓度，若在合格范围，自动关闭净化设备；若不在合格范围则继续延时。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于位置实时调整的空气净化机器人，包括净化设备，所述净化设备设置于移动车载系统上，所述净化设备两侧设置有自由活动的机器臂，所述两个活动的机器臂的末端均设置有PM2.5传感器，所述PM2.5传感器数据传输至微处理器，所述微处理器将PM2.5传感器数据差传输至可编程控制器，控制移动车载系统运动，实现净化设备的水平移动。本发明通过满足人活动范围内洁净空气的需求。

技术研发人员：李国燕;陈亚东;王羽
受保护的技术使用者：天津城建大学
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.02.05