空调控制方法、机组控制节点和空调系统与流程

本公开涉及空调技术领域，特别是一种空调控制方法、机组控制节点和空调系统。

背景技术：

在空间较大的场合，例如较大的家庭单一区域(比如客厅)，办公场合会议室，大办公室，酒店大厅等等，通常需要安装多台空调机组(两台以上)。

目前市面上智能空调层出不穷，采用热传感器，摄像头，红外传感器的空调越来越多，这样的设备能够检测人体，确定人体位置和测量环境温度，进而进行针对性的温度调节。但相关技术中的机组只针对单一场景热分布情况进行优化，难以应用于多空调机组配置的环境中。

技术实现要素：

发明人发现，由于单一空间多智能空调机组的情况下空调机组的覆盖区域可能会区域，而交叉区域可能会引起空调误判或重复调整，使重叠区域的温度控制出现过调节，引起糟糕的用户体验。

本公开的一个目的在于提高智能空调调节的准确度。

根据本公开的一个方面，提出一种空调控制方法，包括：机组控制节点接收探测或来自各个空调机组的温度探测数据；根据用户配置参数和机组间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组，并确定调控策略；将调控策略发送给对应空调机组。

在一些实施例中，机组控制节点为空调机组。

在一些实施例中，空调控制方法还包括：在机组控制节点的覆盖区域与其他机组控制节点的覆盖区域部分重叠的情况下：机组控制节点根据预设控制权优先级与覆盖区域重叠的机组控制节点协商，确定机组控制节点间的重叠覆盖区域的控制权；在获得控制权的情况下，根据用户配置参数和机组控制节点间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组和调控策略。

在一些实施例中，选择被调控的空调机组包括：根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的数量；根据空调机组的出风口与重叠覆盖区域的距离，或空调机组的预定优先级，从覆盖重叠覆盖区域的空调机组中选择一个或多个空调机组。

在一些实施例中，确定调控策略包括：根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的调控生效时刻、吹风模式、角度、温度或转速中的一项或多项。

在一些实施例中，若在制冷模式下温度探测数据低于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风远离重叠覆盖区域；提高出风温度；降低出风量；或，改为间歇吹风模式或环绕吹风模式；若在制冷模式下温度探测数据高于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风靠近重叠覆盖区域；降低出风温度；提高出风量；或，改为持续吹风模式；若在制热模式下温度探测数据高于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风远离重叠覆盖区域；降低出风温度；降低出风量；或，改为间歇吹风模式或环绕吹风模式；若在制热模式下温度探测数据低于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风靠近重叠覆盖区域；提高出风温度；提高出风量；或，改为持续吹风模式。

在一些实施例中，若调控策略包括调整出风角度，则机组控制节点根据选中的空调机组与重叠覆盖区域的距离和出风口高度，根据预定计算策略确定空调机组的目标出风角度。

在一些实施例中，空调控制方法还包括：接收用户配置或各个空调机组上报的用户配置参数并存储，其中，用户配置参数包括预定理想温度、调控生效时刻或优选吹风模式中的一种或多种。

通过这样的方法，机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

根据本公开的另一个方面，提出一种机组控制节点，包括：数据获取单元，被配置为接收探测来自各个空调机组的温度探测数据；调控方式确定单元，被配置为根据用户配置参数和机组间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组，并确定调控策略；发送单元，被配置为将调控策略发送给对应空调机组。

在一些实施例中，机组控制节点为空调机组。

在一些实施例中，机组控制节点还包括：节点间交互单元，被配置为在机组控制节点的覆盖区域与其他机组控制节点的覆盖区域部分重叠的情况下：根据预设控制权优先级与覆盖区域重叠的机组控制节点协商，确定机组控制节点间的重叠覆盖区域的控制权；调控方式确定单元还被配置为在机组控制节点获得控制权的情况下，根据用户配置参数和机组控制节点间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组和调控策略。

在一些实施例中，调控方式确定单元被配置为：根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的数量；根据空调机组的出风口与重叠覆盖区域的距离，或空调机组的预定优先级，从覆盖重叠覆盖区域的空调机组中选择一个或多个空调机组。

在一些实施例中，调控方式确定单元被配置为：根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的调控生效时刻、吹风模式、角度、温度或转速中的一项或多项。

在一些实施例中，机组控制节点还包括：参数接收单元，被配置为接收用户配置或各个空调机组上报的用户配置参数并存储，其中，用户配置参数包括预定理想温度、调控生效时刻或优选吹风模式中的一种或多种。

根据本公开的又一个方面，提出一种机组控制节点，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种空调控制方法。

这样的机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

根据本公开的再一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种空调控制方法的步骤。

通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

另外，根据本公开的一个方面，提出一种空调系统，包括多个空调机组；其中，空调机组中包括一个或多个上文中任意一种机组控制节点；空调机组中除机组控制节点外的空调机组被配置为：向预定关联的一个或多个机组控制节点上报温度探测数据；根据来自机组控制节点的调控策略执行调控。

在一些实施例中，空调机组中除机组控制节点外的空调机组还被配置为：向相关联的机组控制节点上报用户配置参数。

这样的空调系统中，机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的空调控制方法的一个实施例的流程图。

图2为空调作用区域的示意图。

图3为本公开的空调控制方法的另一个实施例的流程图。

图4为本公开的空调控制方法的又一个实施例的流程图。

图5为本公开的机组控制节点的一个实施例的示意图。

图6为本公开的机组控制节点的另一个实施例的示意图。

图7为本公开的机组控制节点的又一个实施例的示意图。

图8为本公开的空调系统的一个实施例的示意图。

图9为本公开的空调系统的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

本公开的空调控制方法的一个实施例的流程图如图1所示。

在步骤101中，机组控制节点通过自身的传感设备获取温度探测数据，或接收来自各个空调机组上报的温度探测数据。在一些实施例中，机组控制节点自身也可以是空调机组。在一些实施例中，可以从作用区域为同一区域的空调机组中选择一个或多个空调作为机组控制节点。在一些实施例中，可以预先根据空调安装情况对空调机组组网并调试，确定各个空调机组与机组控制节点之间的通信状态正常。在一些实施例中，可以采用wifi、蓝牙、红外或zigbee等无线模式，或有线通信的方式完成通信连接。

在一些实施例中，空调机组可以通过红外感测等方式对人体位置进行追踪，从而精准识别人体位置、人体所在区域的温度，进一步提高对人体能感受到的区域的温度探测的准确性，降低能耗的同时提高用户体验。

在步骤102中，根据用户配置参数和机组间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组，并确定调控策略。在一些实施例中，机组控制节点可以选择被调控的空调机组的数量、以及针对每个被调控的空调机组的调控策略。

在一些实施例中，各个空调基于预先配置的探测器的探测方位，可以在温度探测数据中加入位置信息，机组控制节点通过匹配温度探测数据中的位置信息能够确定重叠覆盖区域，进而根据每个空调的覆盖区域确定能够通过调控哪一个或者哪几个空调实现对重叠覆盖区域的温度调节。

在一些实施例中，根据温度探测数据和用户配置参数确定的调控策略中，可以包括被调控的空调机组的调控生效时刻、吹风模式、角度、温度或转速中的一项或多项。

在步骤103中，将调控策略发送给对应空调机组。

通过这样的方法，机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

本公开的空调控制方法的另一个实施例的流程图如图3所示。

在步骤301中，机组控制节点接收探测或来自各个空调机组的温度探测数据。在一些实施例中，可以从作用区域为同一区域的空调机组中选择多个空调作为机组控制节点。每个机组控制节点能够控制一个或多个空调机组，将机组控制节点作为空调机组的覆盖范围和其控制的其他空调机组的覆盖范围之和作为该机组控制节点的覆盖范围，则多个机组控制节点的覆盖区域可能会发生重叠。

在步骤302中，确定机组控制节点的覆盖区域是否与其他机组控制节点的覆盖区域部分重叠。若发生重叠，且根据该重叠区域的探测数据确定需要对该区域的温度控制进行调节，则执行步骤303。若未发生重叠，则执行步骤305。

在一些实施例中，温度探测数据中可以包括位置信息，机组控制节点之间可以通过交互温度探测数据中的位置信息确定覆盖区域是否发生重叠。

在步骤303中，机组控制节点根据预设控制权优先级与覆盖区域重叠的机组控制节点协商，确定机组控制节点间的重叠覆盖区域的控制权。在一些实施例中，可以预先为机组控制节点配置其优先级，机组控制节点通过交互各自的预设优先级确定对各个重叠覆盖区域的控制权。

在步骤304中，当前机组控制节点判断是否获得对重叠覆盖区域的控制权。若得到控制权，则执行步骤305。若未能得到控制权，则放弃对该重叠覆盖区域的调控。

在步骤305中，根据用户配置参数和机组控制节点间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组和调控策略。

在步骤306中，将调控策略发送给对应空调机组。

通过这样的方法，可以针对同一区域配置多个机组控制节点，减少每个机组控制节点控制的空调机组的数量，从而提高调控速度，降低对机组控制节点处理能力的要求，降低硬件成本。

本公开的空调控制方法的又一个实施例的流程图如图4所示。

在步骤401中，根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的数量。在一些实施例中，若温度探测数据与用户预设的目标温度差距较大，则可以调度多个覆盖该区域的空调机组；若差距较小，则可以调度一个空调机组。在一些实施例中，若用户预设的模式为快速调节，则可以调度多个空调机组；若用户预设的模式为缓慢调节，则可以只调度一个空调机组。

在步骤402中，根据空调机组的出风口与重叠覆盖区域的距离，或空调机组的预定优先级，从覆盖重叠覆盖区域的空调机组中选择一个或多个空调机组。

在一些实施例中，为了保证调节的效率、降低能量损耗，可以选择出风口位置与重叠覆盖区域最近的空调机组；在另一个实施例中，可以选择没有其他调节任务的空调机组，以降低本次调节对其他区域的影响；在又一个实施例中，还可以根据预定优先级选择空调机组，从而提高空调机组选择效率。

在步骤403中，根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的调控生效时刻、吹风模式、角度、温度或转速中的一项或多项。

在一些实施例中，根据温度探测数据和用户配置参数确定被调控的空调机组的调控生效时刻、吹风模式、角度、温度或转速中的一项或多项。

在一些实施例中，若在制冷模式下温度探测数据低于预定理想温度，则调控策略可以包括以下一项或多项：调节出风角度使出风远离重叠覆盖区域；提高出风温度；降低出风量；改为间歇吹风模式或环绕吹风模式。

在一些实施例中，若在制冷模式下温度探测数据高于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风靠近重叠覆盖区域；降低出风温度；提高出风量；改为持续吹风模式。

在一些实施例中，若在制热模式下温度探测数据高于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风远离重叠覆盖区域；降低出风温度；降低出风量；改为间歇吹风模式或环绕吹风模式。

在一些实施例中，若在制热模式下温度探测数据低于预定理想温度，则调控策略包括以下一项或多项：调节出风角度使出风靠近重叠覆盖区域；提高出风温度；提高出风量；改为持续吹风模式。

在一些实施例中，若调控策略中包括调整出风角度，则机组控制节点在选中被调节的空调机组后，根据选中的空调机组与重叠覆盖区域的距离和出风口高度计算空调机组的目标出风角度，从而实现针对该重叠覆盖区域的出风角度调节。

通过这样的方法，机组控制节点能够根据用户参数、当前的温度探测数据，以及覆盖该重叠覆盖区域的空调机组的状态选择被调控的空调机组，进而生成针对机组的控制策略，从而提高对不同的用户需求、温度状况、机组状态的适配处理能力，提高用户体验。

在一些实施例中，当用户在任意空调机组(包括机组控制节点所在的空调机组)中设置用户配置参数时，各个空调机组能向相关联的机组控制节点上报用户配置参数供机组控制节点存储，从而使机组控制节点生成的调控策略符合用户需求。在一些实施例中，用户配置参数可以包括预定理想温度、调控生效时刻(立即生效或定时生效)或优选吹风模式中的一种或多种。

本公开的机组控制节点的一个实施例的示意图如图5所示。在一些实施例中，机组控制节点自身也是空调机组。在一些实施例中，可以从作用区域为同一区域的空调机组中选择一个或多个空调作为机组控制节点。

数据获取单元501能够接收探测或来自各个空调机组的温度探测数据。在一些实施例中，数据获取单元501可以通过所处空调机组的传感设备获取温度探测数据，也可以接受来自其他空调机组的温度探测数据。

调控方式确定单元502能够根据用户配置参数和机组间的重叠覆盖区域的温度探测数据选择被调控的空调机组，并确定调控策略。在一些实施例中，机组控制节点可以选择被调控的空调机组的数量，以及针对每个被调控的空调机组的调控策略。

发送单元503能够将调控策略发送给对应空调机组

这样的机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

在一些实施例中，如图5所示，机组控制节点还可以包括节点间交互单元504。在确定机组控制节点的覆盖区域与其他机组控制节点的覆盖区域部分重叠的情况下，节点间交互单元504能够根据预设控制权优先级与对应的机组控制节点协商，确定机组控制节点间的重叠覆盖区域的控制权。调控方式确定单元502在机组控制节点获得控制权的情况下选择被调控的空调机组并生成调控策略。

这样的机组控制节点可以针对同一区域配置多个机组控制节点，减少每个机组控制节点控制的空调机组的数量，从而提高调控速度，降低对机组控制节点处理能力的要求，降低硬件成本。

在一些实施例中，机组控制节点还可以包括参数接收单元505，能够各个空调机组上报的、用户配置的用户配置参数并存储，在一些实施例中，用户配置参数包括预定理想温度、调控生效时刻(立即生效或定时生效)或优选吹风模式中的一种或多种。这样的机组控制节点能够在生成调控策略时充分考虑用户配置需求，提高用户体验。

本公开机组控制节点的一个实施例的结构示意图如图6所示。机组控制节点包括存储器601和处理器602。其中：存储器601可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中空调控制方法的对应实施例中的指令。处理器602耦接至存储器601，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器602用于执行存储器中存储的指令，能够提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

在一些实施例中，还可以如图7所示，机组控制节点700包括存储器701和处理器702。处理器702通过bus总线703耦合至存储器701。该机组控制节点700还可以通过存储接口704连接至外部存储装置705以便调用外部数据，还可以通过网络接口706连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现空调控制方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开的空调系统的一个实施例的示意图如图8所示。机组控制节点81可以为上文中任意一种机组控制节点。空调系统中还可以包括空调机组中除机组控制节点外的其他节点821～82n，能够向预定关联的一个或多个机组控制节点上报温度探测数据；根据来自机组控制节点的调控策略执行调控。

在一些实施例中，空调机组间的覆盖可以有重叠区域，如空调机组821与822的边缘部分重叠，作为机组控制节点的空调机组在根据温度探测数据确定需要对该重叠覆盖区域调节时，可以从空调机组821与822中选择一个机组，生成对该机组的调控策略，从而避免两个空调机组根据自身探测的数据分别调节造成资源的浪费以及对重叠区域的过调节。

上述空调系统中，机组控制节点能够获得多个空调的温度探测数据，针对重叠覆盖区域选择进行调控的空调机组并生成对应的调控策略，从而提高空调控制的精准度，避免针对同一区域各个空调机组重复调节造成对重叠区域的温度过调节，保证用户体验；也能够避免过调节造成的反复调节，降低空调调节的负担。

本公开的空调系统的另一个实施例的示意图如图9所示。作用区域为同一区域的空调机组中可以包括多个机组控制节点，如机组控制节点911～91i，每个机组控制节点控制一个或多个除机组控制节点外的空调机组，如机组控制节点911控制空调机组921～92n，机组控制节点912控制空调机组931～93j，机组控制节点91i控制空调机组9i1～9im，其中，n、m、i、j均为正整数，i＞1。

在一些实施例中，机组控制节点确定自身的覆盖区域是否与其他机组控制节点的覆盖区域部分重叠。若发生重叠，且根据该重叠区域的温度探测数据确定需要对空调进行调节，则根据预设控制权优先级与覆盖区域重叠的其他机组控制节点协商，确定机组控制节点间的重叠覆盖区域的控制权。获得控制权的机组控制节点选择调节的空调机组并生成调控策略。

这样的空调系统可以针对同一区域配置多个机组控制节点，减少每个机组控制节点控制的空调机组的数量，从而提高调控速度，降低对机组控制节点处理能力的要求，降低硬件成本。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。