本实用新型属于电站锅炉及汽轮机系统领域，具体涉及一种内外双臂靶向定位投球装置。
背景技术：
随着燃煤发电厂容量的日趋大型化，及节能减排技术的深入推广执行，挖掘汽轮机冷端系统的节能潜力越来越得到重视。常规凝汽式汽轮机以电厂循环水作为冷却水源，电厂循环水清洁程度较差，长期运行后凝汽器管束内结垢情况加剧，导致传热性能下降，汽轮机汽耗增加。因此生产中大量使用的胶球清洗系统对凝汽器冷却水管进行在线清洗。该技术发明于上世纪50年代，于上世纪90年代基本完善并大量推广应用。但该技术存在缺陷，使得清洗效果不理想，致使大部分已安装的设备遭闲置或废弃，没有达到提高冷却管清洁度、提高传热性能、降低汽轮机汽耗的目的。
现有凝汽器胶球清洗系统投球管为一组管道，胶球随水流进入循环水系统，随循环水随机的进入冷却管，因此不能保证100％的冷却管均得到清洗；
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种内外双臂靶向定位投球装置，改装置应用于凝汽器胶球清洗系统，可实现凝汽器胶球清洗系统的靶向定位投球，本实用新型可有效提高凝汽器胶球清洗系统的清洗效果，该装置结构简单合理、运行稳定可靠且节能效果显著。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种内外双臂靶向定位投球装置，包括凝汽器水室，以及设置于凝汽器水室下方的凝汽器管板；凝汽器水室的外侧安装有执行机和进球管，凝汽器水室内设置有与执行机和进球管相连旋转轴，旋转轴上装有内圈直线驱动装置、内圈移动投球管、外圈直线驱动装置及外圈移动投球管；内圈直线驱动装置和内圈移动投球管通过内圈定位装置连接，外圈直线驱动装置和外圈移动投球管通过外圈定位装置连接；内圈定位装置的另一端安装有内圈密封装置，外圈定位装置的另一端安装有外圈密封装置。
本实用新型进一步的改进在于：
当内圈定位装置和外圈定位装置移动时，内圈密封装置和外圈密封装置与凝汽器管板留有间隙；当内圈定位装置和外圈定位装置定位后，内圈密封装置和外圈密封装置伸出与凝汽器管板连通。
进球管与旋转轴内部管道连通；旋转轴内部管道与内圈移动投球管和外圈移动投球管连通；内圈移动投球管和外圈移动投球管与内圈定位装置和外圈定位装置连通；内圈定位装置和外圈定位装置通过内圈密封装置和外圈密封装置实现与凝汽器管板的连通或分离。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在原有胶球清洗系统基础上增加了靶向定位投球装置，可精确定位需要清洗的冷却管，可实现区域覆盖、分区清洗，提高了清洗效率。密封装置可将投球水与循环水隔离，使投球管内压力可以比循环水压力高，从而保证了胶球顺利通过冷却管达到清洗的效果。本实用新型实现100％的冷却管均得到清洗，在一定投球压力下可保证胶球顺利通过冷却管，使冷却管清洁度维持在接近设计状态下运行，从而提高换热器的换热效果，实现节能减排的目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
其中：1-执行机；2-进球管；3-凝汽器水室；4-旋转轴；5-内圈定位装置；6-内圈密封装置；7-凝汽器管板；8-内圈直线驱动装置；9-内圈移动投球管；10-外圈密封装置；11-外圈定位装置；12-外圈直线驱动装置；13-外圈移动投球管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，本实用新型内外双臂靶向定位投球装置，包括执行机1、进球管2、凝汽器水室3、旋转轴4、内圈定位装置5、内圈密封装置6、凝汽器管板7、内圈直线驱动装置8、内圈移动投球管9、外圈密封装置10、外圈定位装置11、外圈直线驱动装置12以及外圈移动投球管13；
执行机1和进球管2安装在凝汽器水室3外侧，与之相连的旋转轴4在凝汽器水室3内侧；旋转轴4上装有内圈直线驱动装置8、内圈移动投球管9、外圈直线驱动装置12及外圈移动投球管13；内圈直线驱动装置8和内圈移动投球管9与内圈定位装置5连接；外圈直线驱动装置12和外圈移动投球管13与外圈定位装置11连接；内圈定位装置5上装有内圈密封装置6；外圈定位装置11上装有外圈密封装置10；内圈移动投球管9和外圈移动投球管13包括固定在旋转轴4上的固定式投球管和直线移动投球管。内圈直线驱动装置8和外圈直线驱动装置12包括固定在旋转轴4上的固定式壳体和直线移动式输出轴。
内圈密封装置6和外圈密封装置10分别安装在内圈定位装置5和外圈定位装置11，当内圈定位装置5和外圈定位装置11移动时，内圈密封装置6和外圈密封装置10与凝汽器管板7留有间隙；当内圈定位装置5和外圈定位装置11定位后，内圈密封装置6和外圈密封装置10伸出与凝汽器管板7连通。
进球管2与旋转轴4内部管道连通；旋转轴4内部管道与内圈移动投球管9和外圈移动投球管13连通；内圈移动投球管9和外圈移动投球管13与内圈定位装置5和外圈定位装置11连通；内圈定位装置5和外圈定位装置11通过内圈密封装置6和外圈密封装置10实现与凝汽器管板7的连通或分离。
本实用新型的工作过程：
胶球清洗系统开始清洗前启动靶向定位投球装置，在智能控制装置的控制下，执行机驱动旋转轴转动到需要的角度，然后内外圈直线驱动装置驱动内外圈定位装置精确运动到需要清洗的冷却管位置，开启密封装置将投球水与循环水隔离，开启投球装置将胶球送入冷却管并在高压水的作用下通过冷却管，胶球随循环水进入收球网，经胶球泵返回装球室，一次清洗结束。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。