一种带补偿切割功能的集热管熔封装置的制作方法

本实用新型涉及集热管制造领域，具体来说，涉及一种带补偿切割功能的集热管熔封装置。

背景技术：

集热管由两端的过渡段和主玻璃管熔封构成。现有的熔封机主玻璃管切割和过渡段熔封在不同工位完成，且各工位之间的数据不共享。这就导致主玻璃管切割只能采用固定长度。由于过渡段采用手工制作，所以长度误差很大。过渡段与定长的主玻璃管熔封后，过渡段的长度误差全部累积到集热管上，导致集热管长度误差很大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种带补偿切割功能的集热管熔封装置，能够避免过渡段长度误差导致的集热管成品长度超差或焊缝处厚度不均问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带补偿切割功能的集热管熔封装置，包括机架，所述机架的顶部两端各设有一个机械手，所述机械手沿所述机架的竖直中心面对称分布，所述机械手抓取机构的末端设置有切割刀；所述机架的竖直中心面两侧还对称分布有两个后卡盘、两个前卡盘、两个火头、两个卡盘位移驱动组件和两个过渡段测量台；两个所述后卡盘和两个所述前卡盘滑动设置于同一轴线上且所述前卡盘靠近所述机架的竖直中心面，所述火头位于所述后卡盘和所述前卡盘之间；两个所述前卡盘之间设置有卡盘旋转驱动组件，所述卡盘旋转驱动组件转动连接两个所述后卡盘和两个所述前卡盘。

进一步的，所述机架两端还各设有一个过渡段料仓。

进一步的，所述过渡段测量台1上设置有长度传感器，所述长度传感器通信连接有单片机。

进一步的，所述机械手通信连接所述单片机。

进一步的，所述卡盘旋转驱动组件为电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有过渡段测量台，可以补偿切割以保证集热管长度公差。从而保证焊缝处加工余量，确保焊缝厚度均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是带补偿切割功能的集热管熔封装置的结构示意图。

图中：1.过渡段测量台，2.过渡段，3.机械手，4.后卡盘，5.前卡盘，6.切割刀，7.火头，8.机架，9.卡盘位移驱动组件，10.卡盘旋转驱动组件，11.过渡段料仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种带补偿切割功能的集热管熔封装置，包括机架8，机架8的顶部两端各设有一个机械手3，机械手3沿机架8的竖直中心面对称分布，机械手3抓取机构的末端设置有切割刀6；机架8的竖直中心面两侧还对称分布有两个后卡盘4、两个前卡盘5、两个火头7、两个卡盘位移驱动组件9和两个过渡段测量台1；两个后卡盘4和两个前卡盘5滑动设置于同一轴线上且前卡盘5靠近机架8的竖直中心面，火头7位于后卡盘4和前卡盘5之间；两个前卡盘5之间设置有卡盘旋转驱动组件10，卡盘旋转驱动组件10转动连接两个后卡盘4和两个前卡盘5。

在本实用新型的一个具体实施例中，机架8两端还各设有一个过渡段料仓11。

在本实用新型的一个具体实施例中，过渡段测量台1上设置有长度传感器，长度传感器通信连接有单片机。

在本实用新型的一个具体实施例中，机械手3通信连接单片机。

在本实用新型的一个具体实施例中，卡盘旋转驱动组件10为电机。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种带补偿切割功能的集热管熔封装置，两台对称的机械手3固定在机架8顶端，每台机械手3末端的抓取机构设有一个切割刀6，同侧的后卡盘4和前卡盘5组成玻璃管过渡段焊接机构。

两台机械手3协作抓取玻璃管后，将玻璃管放置在两个前卡盘5的中间，卡盘位移驱动组件9驱动两侧的后卡盘4和前卡盘5向相互靠近，让玻璃管穿入前卡盘5中心孔内并夹紧，两套玻璃管过渡段焊接机构通过卡盘位移驱动组件9调节其中间距离，以实现玻璃管进入或离开卡盘中心孔的功能。机械手3从过渡段料仓11内抓取过渡段2，放到过渡段测量台1上，过渡段测量台1上的气缸带动长度传感器沿轴向夹紧过渡段2，从而测出过渡段2的长度。长度传感器将测得的长度值发送给单片机，单片机根据预设长度值计算出偏差值后，通过精确控制机械手3的位置带动切割刀6移动到玻璃管计算位置，旋转驱动组件10带动两侧的后卡盘4和前卡盘5同步转动，切割刀6在计算位置切断玻璃管，从而补偿过渡段2的长度偏差，保证集热管总体长度满足要求。

切割完成后机械手3将过渡段2放置在后卡盘4上并夹紧，后卡盘4和前卡盘5之间设置有火头7，火头7用来加热玻璃管和过渡段2之间对接处，以实现焊接功能。卡盘旋转驱动组件10驱动两侧的后卡盘4和前卡盘5同步转动，以保证焊接加热的均匀性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。