一种自动翻稻机的制作方法

本实用新型涉及农产品加工技术领域，具体地，涉及一种自动翻稻机。

背景技术：

稻谷作为我国主要粮食之一，需求量非常大，我国也是产粮大国，但是每当稻谷从田地里收回家之后，需要经过晾晒，晒干之后才能入仓，否则，粮食就会因为水分多而产生发霉，变质等情况，而稻谷晾晒则需要人们去翻动，目前我国对于稻谷的翻动还处于人力翻动的状态，人力翻动稻谷，费时费力不说，正处于夏季的时候，人们由于需要在高温下翻晒稻谷还会经常引起身体不适，因此急需解决此问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动翻稻机，通过推车、驱动装置、升降装置、推送装置、行进装置和两根翻稻板的相互配合，解决了劳动人民翻晒辛苦，费时费力的问题。

本实用新型公开的一种自动翻稻机，包括推车、驱动装置、升降装置、推送装置、行进装置和两根翻稻板，所述推车包括有承载板和扶手，扶手呈竖直状态安装在承载板顶端一侧，驱动装置设置在承载板顶端，推送装置设置在驱动装置的输出端，升降装置设置在驱动装置的顶端并且与扶手的顶端连接，行进装置设置在承载板底部，翻稻板呈竖直状态设置在扶手的外侧，翻稻板的顶端与升降装置铰接，翻稻板的中段与推送装置铰接，所述承载板呈水平状态设置并且承载板为矩形板状结构，承载板底端每个角都设置有行进轮，承载板底端远离扶手一侧的两个行进轮之间设置有第一连接柱，第一连接柱上套设有第一锥形齿轮。

进一步的，所述驱动装置包括有垫块、驱动电机、第一皮带盘、第二锥形齿轮、第三皮带盘和第二连接柱，所述垫块设置在承载板的顶端，驱动电机呈水平状态设置在垫块顶端，第一皮带盘套设在驱动电机的输出端，第一皮带盘的旁侧设置有第二皮带盘，第一皮带盘和第二皮带盘通过皮带连接，第二皮带盘朝向扶手的一侧设置有第一轴座，第二皮带盘的另一侧设置有第二轴座，第二连接柱呈水平状态设置，第二连接柱的一端穿过第二皮带盘与第一轴座延伸至第二锥形齿轮，第二锥形齿轮套设在第二连接柱的一端，第二连接柱的另一端穿过第二轴座延伸至第三皮带盘，第三皮带盘套设置在第二连接柱的另一端。

进一步的，所述升降装置包括有u型板、凸轮、连接杆、承载架和两块连接板，所竖u型板呈水平状态安装在扶手中段，连接杆呈竖直状态设置，连接杆的顶端穿过u型板向上延伸，承载架呈竖直状态设置在连接杆的顶端，承载架的底端与连接杆的顶端连接，承载架的顶端两侧均竖直设置有两个固定块，两个固定块之间水平设置有固定杆，固定杆的两端分别安装在一个固定块上，连接板呈水平状态设置，每块连接板的一端分别与一根固定杆铰接，连接板的中段与扶手顶端铰接，连接板的另一端延伸至扶手外侧，连接杆的底端设置有倒u型架，倒u型架的顶端与连接杆的顶端连接，倒u型架的凹槽内设置有第一转轮，第一转轮呈竖直状态设置，倒u型架的两侧设置有第一通孔，第一转轮设置有第二通孔，圆形杆通过第一通孔和第二通孔连接倒u型架和第一转轮，倒u型架的顶端与u型板的底端之间设置有回力弹簧，回力弹簧与连接杆之间留有间隙，回力弹簧的顶端与u型板的底端连接，回力弹簧的底端与倒u型架的顶端连接，凸轮呈竖直状态设置套设在第二连接柱中段并且凸轮位于第一轴座之间，凸轮与第一转轮滑动配合。

进一步的，所述推送装置包括有第三连接柱、第三轴座、第三锥形齿轮、第二转轮、第三转轮和两根水平杆，所述第三轴座设置在第一锥形齿轮的输出端，第三连接柱呈水平状态设置，第三锥形齿轮套设在第三连接柱上并且第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第三连接柱的两端穿过第三轴座向两侧延伸，第三连接的一端连接第二转轮，第三连接柱的另一端连接第三转轮，第二转轮与第三转轮均呈竖直状态设置，第二转轮和第三转轮远离第三连接柱的一侧均设置有第四连接柱，两根水平杆均呈水平状态设置，两根水平杆的同一端分别与第二转轮和第三转轮铰接，两根水平杆的另一端延伸至扶手外侧。

进一步的，两根所述翻稻板结构相同且均包括有竖直杆、扬板和柔性板，竖直杆呈竖直状态设置，竖直杆的顶端与连接板的另一端铰接，竖直杆的中段设置有铰接块，竖直杆通过铰接块与水平杆铰接，扬板呈竖直状态设置，扬板的顶端安装在竖直杆的底端，柔性板的顶端与扬板的底端连接。

进一步的，所述行进装置包括有第四皮带轮、第五连接柱、第四锥形齿轮和第四轴座，所述第四轴座安装在承载板的底端，第四皮带轮呈竖直状态设置在第四轴座的一侧，第四锥形齿轮设置在第四轴座的另一侧，第五连接柱穿过第四轴座向两侧延伸，第四皮带轮套设在第五连接柱的一端，第四皮带轮与第三皮带轮通过皮带连接，第四锥形齿轮套设在第五连接柱的另一端并且第四锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

有益效果：驱动装置驱动行进装置使得推车自动前进，同时驱动装置驱动升降装置和推送装置，当升降装置将翻稻板下降到稻谷上面时，翻稻板的柔性板将稻谷铲起，推送装置将翻稻板前推，带动翻稻板将稻谷扬起，升降装置将翻稻板拉起的同时推送装置将翻稻板回拉，反复运动将稻谷进行翻动，加快稻谷晒干的速度，稻谷翻晒过程中无需人工手动，大大减少劳动人民的工作强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中立体结构示意图；

图2为实施例中侧视图；

图3为实施例中部分结构示意图；

图4为实施例中驱动装置立体结构示意图；

图5为实施例中推送装置立体结构示意图；

图6为实施例中升降装置立体结构示意图；

图7为实施例中翻稻板立体结构示意图。

附图标记说明：

推车1，承载板2，行进轮3，第一连接柱4，第一锥形齿轮5，扶手6，驱动装置7，垫块8，驱动电机9，第一皮带盘10，第二锥形齿轮11，第二皮带盘12，第一轴座13，第二轴座14，第三皮带盘15，第二连接柱16，升降装置17，u型板18，凸轮19，连接杆20，倒u型架21，第一转轮22，圆形杆23，回力弹簧24，承载架25，固定块26，固定杆27，连接板28，推送装置29，第三连接柱30，第三轴座31，第三锥形齿轮32，第二转轮33，第三转轮34，第四连接柱35，水平杆36，行进装置37，第四皮带轮38，第五连接柱39，第四锥形齿轮40，第四轴座41，翻稻板42，竖直杆43，扬板44，柔性板45。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示一种自动翻稻机，包括推车1、驱动装置7、升降装置17、推送装置29、行进装置37和两根翻稻板42，所述推车1包括有承载板2和扶手6，扶手6呈竖直状态安装在承载板2顶端一侧，驱动装置7设置在承载板2顶端，推送装置29设置在驱动装置7的输出端，升降装置17设置在驱动装置7的顶端并且与扶手6的顶端连接，行进装置37设置在承载板2底部，翻稻板42呈竖直状态设置在扶手6的外侧，翻稻板42的顶端与升降装置17铰接，翻稻板42的中段与推送装置29铰接，所述承载板2呈水平状态设置并且承载板2为矩形板状结构，承载板2底端每个角都设置有行进轮3，承载板2底端远离扶手6一侧的两个行进轮3之间设置有第一连接柱4，第一连接柱4上套设有第一锥形齿轮5。驱动装置7驱动行进装置37使得推车1自动前进，同时驱动装置7驱动升降装置17和推送装置29，当升降装置17将翻稻板42下降到稻谷上面时，翻稻板42的柔性板45将稻谷铲起，推送装置29将翻稻板42前推，带动翻稻板42将稻谷扬起，升降装置17将翻稻板42拉起的同时推送装置29将翻稻板42回拉，反复运动将稻谷进行翻动，加快稻谷晒干的速度。

所述驱动装置7包括有垫块8、驱动电机9、第一皮带盘10、第二锥形齿轮11、第三皮带盘15和第二连接柱16，所述垫块8设置在承载板2的顶端，驱动电机9呈水平状态设置在垫块8顶端，第一皮带盘10套设在驱动电机9的输出端，第一皮带盘10的旁侧设置有第二皮带盘12，第一皮带盘10和第二皮带盘12通过皮带连接，第二皮带盘12朝向扶手6的一侧设置有第一轴座13，第二皮带盘12的另一侧设置有第二轴座14，第二连接柱16呈水平状态设置，第二连接柱16的一端穿过第二皮带盘12与第一轴座13延伸至第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11套设在第二连接柱16的一端，第二连接柱16的另一端穿过第二轴座14延伸至第三皮带盘15，第三皮带盘15套设置在第二连接柱16的另一端。驱动电机9驱动第一皮带盘10，第一皮带盘10通过皮带带动第二皮带盘12旋转，第二皮带盘12带动第二连接柱16旋转，连接柱的旋转带动凸轮19旋转，凸轮19带动升降装置17对翻稻板42进行升降运动，第二连接柱16旋转带动第二连接柱16前端的第二锥形齿轮11旋转，第二锥形齿轮11带动推送装置29对翻稻杆进行推送运动，第二连接柱16旋转带动第二连接柱16后端的第三皮带轮旋转，第三皮带轮带动行进装置37从而推动推车1自动行走。

所述升降装置17包括有u型板18、凸轮19、连接杆20、承载架25和两块连接板28，所竖u型板18呈水平状态安装在扶手6中段，连接杆20呈竖直状态设置，连接杆20的顶端穿过u型板18向上延伸，承载架25呈竖直状态设置在连接杆20的顶端，承载架25的底端与连接杆20的顶端连接，承载架25的顶端两侧均竖直设置有两个固定块26，两个固定块26之间水平设置有固定杆27，固定杆27的两端分别安装在一个固定块26上，连接板28呈水平状态设置，每块连接板28的一端分别与一根固定杆27铰接，连接板28的中段与扶手6顶端铰接，连接板28的另一端延伸至扶手6外侧，连接杆20的底端设置有倒u型架21，倒u型架21的顶端与连接杆20的顶端连接，倒u型架21的凹槽内设置有第一转轮22，第一转轮22呈竖直状态设置，倒u型架21的两侧设置有第一通孔，第一转轮22设置有第二通孔，圆形杆23通过第一通孔和第二通孔连接倒u型架21和第一转轮22，倒u型架21的顶端与u型板18的底端之间设置有回力弹簧24，回力弹簧24与连接杆20之间留有间隙，回力弹簧24的顶端与u型板18的底端连接，回力弹簧24的底端与倒u型架21的顶端连接，凸轮19呈竖直状态设置套设在第二连接柱16中段并且凸轮19位于第一轴座13之间，凸轮19与第一转轮22滑动配合。凸轮19的旋转使得第一转轮22与凸轮19配合旋转，因凸轮19的不规则形状从而带动连接杆20上升，连接杆20上升使得承载架25随之上身，顶动连接板28随之上升，回力弹簧24的回力使得连接杆20在凸轮19将承载架25推到最高处后，拉动承载架25回落，u型板18使得连接杆20在上升和下落时不会偏移重心，保证移动轨道。

所述推送装置29包括有第三连接柱30、第三轴座31、第三锥形齿轮32、第二转轮33、第三转轮34和两根水平杆36，所述第三轴座31设置在第一锥形齿轮5的输出端，第三连接柱30呈水平状态设置，第三锥形齿轮32套设在第三连接柱30上并且第三锥形齿轮32与第二锥形齿轮11啮合，第三连接柱30的两端穿过第三轴座31向两侧延伸，第三连接柱30的一端连接第二转轮33，第三连接柱30的另一端连接第三转轮34，第二转轮33与第三转轮34均呈竖直状态设置，第二转轮33和第三转轮34远离第三连接柱30的一侧均设置有第四连接柱35，两根水平杆36均呈水平状态设置，两根水平杆36的同一端分别与第二转轮33和第三转轮34铰接，两根水平杆36的另一端延伸至扶手6外侧。第三锥形齿轮32旋转带动第三连接柱30旋转，第三连接柱30带动第二转轮33和第三转轮34旋转，第二转轮33和第三转轮34旋转带动水平杆36以第三连接杆20为轴心转动，将翻稻板42进行推送。

两根所述翻稻板42结构相同且均包括有竖直杆43、扬板44和柔性板45，竖直杆43呈竖直状态设置，竖直杆43的顶端与连接板28的另一端铰接，竖直杆43的中段设置有铰接块，竖直杆43通过铰接块与水平杆36铰接，扬板44呈竖直状态设置，扬板44的顶端安装在竖直杆43的底端，柔性板45的顶端与扬板44的底端连接。柔性板45使得翻稻板42在与稻谷和地面接触时不会产生碰撞，从而损坏翻稻板42和稻谷。

所述行进装置37包括有第四皮带轮38、第五连接柱39、第四锥形齿轮40和第四轴座41，所述第四轴座41安装在承载板2的底端，第四皮带轮38呈竖直状态设置在第四轴座41的一侧，第四锥形齿轮40设置在第四轴座41的另一侧，第五连接柱39穿过第四轴座41向两侧延伸，第四皮带轮38套设在第五连接柱39的一端，第四皮带轮38与第三皮带轮通过皮带连接，第四锥形齿轮40套设在第五连接柱39的另一端并且第四锥形齿轮40与第一锥形齿轮5啮合。第三皮带轮带动第四皮带轮38旋转，第四皮带轮38带动第四连接柱35旋转，从而驱动第四锥形齿轮40，第四锥形齿轮40驱动第一锥形齿轮5，带动推车1自动前进。

工作原理：驱动电机9驱动第一皮带盘10，第一皮带盘10通过皮带带动第二皮带盘12旋转，第二皮带盘12带动第二连接柱16旋转，连接柱的旋转带动凸轮19旋转，凸轮19的旋转使得第一转轮22与凸轮19配合旋转，因凸轮19的不规则形状从而带动连接杆20上升，连接杆20上升使得承载架25随之上身，顶动连接板28随之上升，回力弹簧24的回力使得连接杆20在凸轮19将承载架25推到最高处后，拉动承载架25回落，同时第二连接柱16旋转带动第二连接柱16前端的第二锥形齿轮11旋转，第二锥形齿轮11旋转带动第三锥形齿轮32旋转从而带动第三连接柱30旋转，第三连接柱30带动第二转轮33和第三转轮34旋转，第二转轮33和第三转轮34旋转带动水平杆36以第三连接杆20为轴心转动，将翻稻板42进行推送，当升降装置17将翻稻板42下降到稻谷上面时，翻稻板42的柔性板45将稻谷铲起，推送装置29将翻稻板42前推，带动翻稻板42将稻谷扬起，升降装置17将翻稻板42拉起的同时推送装置29将翻稻板42回拉，反复运动将稻谷进行翻动，第二连接柱16旋转带动第二连接柱16后端的第三皮带轮旋转，第三皮带轮带动第四皮带轮38旋转，第四皮带轮38带动第四连接柱35旋转，从而驱动第四锥形齿轮40，第四锥形齿轮40驱动第一锥形齿轮5，带动推车1自动前进。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。