一种暖风机的制作方法

本实用新型涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种暖风机。

背景技术：

现如今随着人们生活水平的不断提高，暖风机已经走入了千家万户之中，为人们的生活带来了便利，人们无需打开空调即可进行取暖。但是目前暖风机只能在固定位置进行工作，使得制热区域分布不均。

相关技术中提供了一种通过旋转主机进行360°送风的暖风机，但其只能实现在某一定点的旋转外向送风，仍不能解决制暖不均匀问题。相关技术中还提供了通过万向轮进行移动，但这种方式需要人为进行推动，不能实现自主移动的效果，而且通过扇叶调整送风方向仍然不能解决制暖不均匀的问题。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种暖风机，以解决相关技术中暖风机只能在定点位置进行送风制暖，导致制暖不均匀的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种暖风机。该暖风机包括：移动底盘，设置在暖风发生器底部，与暖风发生器连接，用于带动暖风发生器按照移动路径进行移动制热；暖风发生器，设置在移动底盘的上部，用于产生热风为目标空间制热，其中，移动底盘与安装在目标空间内的电源底座连接，以为暖风机充电。

进一步地，移动底盘的下部设置有万向轮，用于支撑移动底盘并根据移动路径调整暖风机的移动方向。

进一步地，移动底盘包括：两个差动轮，分别设置在移动底盘的底部的两侧，用于驱动移动底盘按照移动路径进行移动。

进一步地，移动底盘还包括红外传感器，用于在移动底盘按照移动路径进行移动时，检测目标空间内的障碍物的位置信息。

进一步地，暖风发生器包括：出风口，用于释放暖风发生器产生的热风，其中，在移动底盘按照移动路径进行移动过程中，出风口对准制热中心点。

进一步地，暖风发生器包括：出风口，用于释放暖风发生器产生的热风，其中，在移动底盘按照移动路径进行移动过程中，出风口对准制热中心点。

进一步地，暖风发生器包括：处理器，用于根据移动路径与制热中心点计算暖风发生器相对于移动底盘的偏转角度；旋转舵机，用于根据偏转角度控制暖风发生器相对于移动底盘进行偏转，以使出风口对准制热中心点。

进一步地，暖风发生器包括：激光雷达，设置在暖风发生器顶部，用于根据示教操作获取第一目标数据，其中，第一目标数据为目标空间的空间结构和目标空间内存在的障碍物的位置信息；发送器，用于将第一目标数据发送至移动底盘。

进一步地，移动底盘还包括：码盘；陀螺仪；其中，根据码盘中的数据信息计算第二目标数据，其中，第二目标数据为移动底盘的行驶里程；根据陀螺仪中的数据信息计算第三目标数据，其中，第三目标数据为移动底盘的水平偏航角。

进一步地，移动底盘还包括：地图绘制单元，用于根据第一目标数据、第二目标数据和第三目标数据绘制目标地图；存储器，用于保存目标地图。

进一步地，移动底盘内还设置有电池组，用于在暖风机移动时为暖风机供电；电源底座为磁吸式电源底座，用于在暖风机移动至电源底座所在的位置时，通过与暖风机磁吸式连接，以为暖风机充电。

在本实用新型实施例中，暖风机包括如下部分：移动底盘，设置在暖风发生器底部，与暖风发生器连接，用于带动暖风发生器按照移动路径进行移动制热；暖风发生器，设置在移动底盘的上部，用于产生热风为目标空间制热，其中，移动底盘与安装在目标空间内的电源底座连接，以为暖风机充电，解决了相关技术中暖风机只能在定点位置进行送风制暖，导致制暖不均匀的问题，进而通过移动底盘带动暖风发生器按照移动路径移动，达到了提高暖风机的智能性的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的一种暖风机的示意图；以及

图2是根据本实用新型另一种实施例提供的暖风机的示意图。

101、暖风发生器；102，移动底盘；201、红外传感器；202、万向轮；203、差动轮；204、出风口；205、激光雷达；206、旋转舵机；207、离心风机；208、发热电阻丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本实用新型的实施例，提供了一种暖风机。

图1是根据本实用新型实施例提供的一种暖风机的示意图。如图1所示，该暖风机包括如下部分：移动底盘102和暖风发生器101。

具体地，移动底盘102，设置在暖风发生器101底部，与暖风发生器101连接，用于带动暖风发生器101按照移动路径进行移动制热。

具体地，暖风发生器101，设置在移动底盘102的上部，用于产生热风为目标空间制热，其中，移动底盘102与安装在目标空间内的电源底座连接，以为暖风机充电。

可选地，移动底盘102的下部设置有万向轮202，用于支撑移动底盘102并根据移动路径调整暖风机的移动方向。

具体地，图2是根据本实用新型另一种实施例提供的暖风机的示意图。如图2所示，移动底盘102使用三点式的移动底盘102，即两个平行差动轮203和一个无驱动力的万向轮202，移动底盘102下部中间设置有一个万向轮202，万向轮202负责支撑底盘，可根据底盘运动方向调整万向轮202方向，不负责驱动。

可选地，移动底盘102包括：两个差动轮203，分别设置在移动底盘102的底部的两侧，用于驱动移动底盘102按照移动路径进行移动。

具体地，两个差动轮203分别对称的设置在移动底盘102的两侧，差动轮203负责驱动底盘的运动，当差动轮203同向转动时，移动底盘102可实现前进和后退运动，当差动轮203异向转动时，可实现移动底盘102的旋转。

可选地，暖风发生器101包括：激光雷达205，设置在暖风发生器101顶部，用于根据示教操作获取第一目标数据，其中，第一目标数据为目标空间的空间结构和目标空间内存在的障碍物的位置信息；发送器，用于将第一目标数据发送至移动底盘102。

具体地，移动终端，例如手机和平板电脑上，对应的应用程序对暖风机进行控制，首先，通过移动终端上的应用利用wifi或者蓝牙等无线通信方式与暖风机进行连接，若连接成功，则移动终端可对暖风机的运动进行控制；反之，则移动终端报连接异常错误。完成配对连接之后，可利用移动设备对暖风机的运动进行控制。接着，移动设备控制暖风机进行示教操作，这里示教操作指的是移动终端控制暖风机在目标空间内的全部位置移动，在暖风机示教移动的过程中，暖风机会采集构建地图所需的信息，暖风机采集的目标空间的数据信息以栅格的方式实时显示在移动终端应用界面上，当完成所有环境信息录入后(即不再有新的栅格出现)，即可完成示教操作，暖风机自动生成地图文件。

上述地，设置在暖风发生器101顶部的激光雷达205通过示教操作为构建目标空间的地图提供目标空间的空间构造和障碍物的位置信息。同时暖风发生器101还设置有发送器，通过发送器将激光雷达205采集到的目标空间的空间结构和障碍物的位置信息发送至移动底盘102以供移动地盘结合采集到的其他数据生成目标空间的地图。

可选地，移动底盘102还包括：码盘；陀螺仪；其中，根据码盘中的数据信息计算第二目标数据，其中，第二目标数据为移动底盘102的行驶里程；根据陀螺仪中的数据信息计算第三目标数据，其中，第三目标数据为移动底盘102的水平偏航角。

上述地，设置在移动底盘102上的码盘与陀螺仪为构建地图提供暖风机的行驶里程数据与移动底盘102的水平偏航角数据。

可选地，移动底盘102还包括：地图绘制单元，用于根据第一目标数据、第二目标数据和第三目标数据绘制目标地图；存储器，用于保存目标地图。

具体地，通过上述示教操作获取到暖风机的行驶里程、移动底盘102的水平偏航角及目标空间的空间构造和障碍物德的位置，结合这些数据信息通过移动底盘102内的地图绘制单元绘制目标空间内的目标地图，并通过设置在移动底盘102的存储器存储绘制的目标地图。

可选地，移动底盘102还包括红外传感器201，用于在移动底盘102按照移动路径进行移动时，检测目标空间内的障碍物的位置信息。

上述地，在暖风机移动制热之前，首先选取制热中心点，暖风机根据绘制的地图围绕制热中心点规划移动路径，其中，移动路径是以制热中心点为中心的闭合路径。根据规划的移动路径暖风机进行移动制热，在移动过程中，设置在移动底盘102上的红外传感器201检测较低位置处的障碍物，而设置在暖风发生器101顶部的激光雷达205负责检测高位置障碍物，若发现在路径中存在障碍物，则根据室内地图另寻其他路径绕过障碍物，重回原规划好的移动路径。

可选地，暖风发生器101包括：出风口204，用于释放暖风发生器101产生的热风，其中，在移动底盘102按照移动路径进行移动过程中，出风口204对准制热中心点。

具体地，暖风发生器101的出风口204在移动地盘带动暖风发生器101按照移动路径移动时，始终保持对准制热中心点用以保证对制热中心点的制热效果。

可选地，暖风发生器101包括：处理器，用于根据移动路径与制热中心点计算暖风发生器101相对于移动底盘102的偏转角度；旋转舵机206，用于根据偏转角度控制暖风发生器101相对于移动底盘102进行偏转，以使出风口204对准制热中心点。

通过上述描述可知，移动底盘102带动暖风发生器101按照规划的移动路径进行移动制热，移动过程中，移动底盘102按照移动路径前进，因为暖风发生器101的出风口204需要实时对准制热中心点，因此，暖风机可相对于移动底盘102进行转动，通过处理器根据移动路径与制热中心点计算暖风发生器101相对于移动底盘102的偏转角度，同时设置在暖风发生器101中的旋转舵机206根据偏转角度后控制暖风发生器101相对于移动底盘102进行偏转以保证出风口204实时对准制热中心点。

可选地，移动底盘102内还设置有电池组，用于在暖风机移动时为暖风机供电；电源底座为磁吸式电源底座，用于在暖风机移动至电源底座所在的位置时，通过与暖风机磁吸式连接，以为暖风机充电。

具体地，暖风机的电能续航通过两种方式，其中，由于暖风机具有位移功能，传统的插线式供电方式不能满足此暖风机的安全设定，故采用电池组供电的方式为暖风机供电，以保证暖风机在移动制热过程中暖风机的电力续航。

需要说明的是，本实施例中提供了一种磁吸式电源底座的供电方式为暖风机充电，磁吸式电源底座安装在暖风机的启动位置的墙壁的侧面，当暖风机处于启动位置(即充电底座位置)时，电源底座与暖风机相吸合，电源处于连接态，暖风机进行充电，同时暖风机也可进行定点制暖工作。当暖风机的移动功能被激活，暖风机脱离底座，充电电源断开，开始依据地图运动；当完成用户发送发挥指令或电量较低时，暖风机退回启动位置，并在此和充电底座相吸合来进行充电。

通过上述实施例，暖风机包括移动底盘102，设置在暖风发生器101底部，与暖风发生器101连接，用于带动暖风发生器101按照移动路径进行移动制热；暖风发生器101，设置在移动底盘102的上部，用于产生热风为目标空间制热，其中，移动底盘102与安装在目标空间内的电源底座连接，以为暖风机充电。解决了相关技术中暖风机只能在定点位置进行送风制暖，导致制暖不均匀的问题，进而通过移动底盘102带动暖风发生器101移动制热，达到了暖风机智能制热的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。