横送勾钵装置的制作方法

本实用新型涉及电子窑炉辅助设备技术领域，具体涉及一种横送勾钵装置。

背景技术：

由电子窑炉对电子粉体材料烧成(也称烧结)时需将电子粉体生料装入匣钵(匣钵也称坩埚)，由匣钵连同电子粉体生料进入电子窑炉烧结，烧结后由匣钵载着烧成的电子粉体材料(熟料)出窑，由传送带将载着熟料的匣钵送至倒料工位。通常，由横送勾钵装置将烧结后的匣钵从电子窑炉内移料至炉外的传送带上，现有的横送勾钵装置结构复杂，且移料过程中不平稳。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种横送勾钵装置，结构简单，能平稳的将匣钵从电子窑炉内平移至炉外的传送线上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横送勾钵装置，该勾钵装置用于将电子窑炉内部平台上的匣钵输送至电子窑炉外部的传送线上，其包括勾钵机构和与之连接勾钵驱动器，所述勾钵机构包括用于接触匣钵的辊体，所述辊体由连接钩支撑，所述连接钩固定在一转轴上，所述转轴与辊体平行设置；所述转轴上装配有摆臂，所述摆臂活动连接于推拉驱动器的动力输出端，所述推拉驱动器能够转动的安装在机架上，所述转轴通过轴承安装在机架上，所述推拉驱动器通过推动或者拉动摆臂驱动所述转轴转动，所述转轴转动时驱动连接钩以其与转轴连接的点为中心摆动，所述连接钩摆动时驱动辊体接触匣钵或者脱离匣钵。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述辊体的两端分别连接一组所述连接钩，两组所述连接钩分别连接一组转轴，两组所述转轴均通过各自的轴承安装在机架上，两组所述转轴上分别装配有一组摆臂，两组所述摆臂分别活动连接与一组推拉驱动器的动力输出端，所述两组推拉驱动器联动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接钩具有分别位于其两端的固定部和弯钩部，所述连接钩通过其固定部装配在转轴上，所述弯钩部沿连接钩的本体竖直向下弯折，所述辊体的端部通过连接销连接至所述弯钩部。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述推拉驱动器为气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有直线轨道，所述直线轨道的延伸方向与转轴的轴线延伸方向垂直，所述直线轨道上设有能够沿其滑动的滑动座，所述勾钵机构安装在所述滑动座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述勾钵驱动器为由电机驱动的丝杆机构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述勾钵驱动器为由电机驱动的齿轮齿条机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的横送勾钵装置，优化结构设计的勾钵机构，由推拉驱动器推或者拉摆臂驱动转轴转动，进而带动连接钩以固定支点为中心摆动，以此驱动辊体下扣接触匣钵或者上翻脱离匣钵，当辊体接触匣钵时启动勾钵驱动器将电子窑炉内的匣钵移料至位于电子窑炉外部的传送线上。结构简单，能够平稳的将匣钵从电子窑炉内平移至炉外的传送线上。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中横送勾钵装置的立体示意图；

图2是图1所示横送勾钵装置的侧视结构示意图；

图3是图1所示横送勾钵装置中a部分的放大示意图。

图中标号说明：1-x轴传送线，3-y轴传送线，5-勾钵驱动器；

2-辊体，4-连接钩，6-转轴，8-摆臂，10-推拉驱动器，12-机架，14-固定部，16-弯钩部，18-直线轨道，20-滑动座，22-连接销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

本实施例公开一种横送勾钵装置，用于将电子窑炉内部平台上的匣钵移料至电子窑炉外部的传送线上，参照图1～2所示，位于机架12上的设有两组传送线，分别为沿x轴方向传送的x轴传送线1和沿y轴方向传送的y轴传送线3，其中，y轴传送线的传送面与电子窑炉内部平台在同一平面上，x轴传送线在机架12上能够升降，横送勾钵装置启动时，x轴传送线上升至电子窑炉内部平台在同一平面上，横送勾钵装置经电子窑炉内部平台上的匣钵移送至x轴传送线上，随手x轴传送线下降，x轴传送线上的匣钵自动进入y轴传送线上，由y轴传送线将匣钵移动至下一个工位。

具体的，参照图1～3所示，本实施例公开的横送勾钵装置，其包括勾钵机构和与之连接勾钵驱动器5，该勾钵驱动器5驱动勾钵机构直线移动，将勾钵机构从外部送入电子窑炉内，或者将勾钵机构从电子窑炉内拉出。本实施例的其中一个技术方案中，上述勾钵驱动器5为由电机驱动的丝杆机构；在另一种技术方案中，上述勾钵驱动器5为由电机驱动的齿轮齿条机构。此处，电机驱动的丝杆机构和电机驱动的齿轮齿条机构均为现有技术中成熟的实现方案，其具体结构和工作过程此处不再赘述。

为了约束勾钵机构的移动轨迹，上述机架12上设有直线轨道18，上述直线轨道18上设有能够沿其滑动的滑动座20，上述勾钵机构安装在上述滑动座20上。设计时，当勾钵机构在直线轨道18上往复直线移动时，能够将电子窑炉内的匣钵移料至和x轴传送线上。

参照图1～3所示，上述勾钵机构包括用于接触匣钵的辊体2，上述辊体2由连接钩4支撑，该连接钩4具有分别位于其两端的固定部14和弯钩部16，上述连接钩4通过其固定部14装配在转轴6上，上述弯钩部16沿连接钩的本体竖直向下弯折，上述辊体2的端部通过连接销22连接至上述弯钩部16；上述转轴6与辊体2平行设置；上述转轴6上装配有摆臂8，上述摆臂8活动连接于推拉驱动器10的动力输出端，上述推拉驱动器10能够转动的安装在机架12上，上述转轴6通过轴承安装在机架12上。本实施例技术方案中，上述推拉驱动器10优选使用气缸，其支撑强度大，整体结构简单，易于实现和批量生产。

以上结构的勾钵机构用于实现辊体2接触匣钵或者释放匣钵，其实现过程如下：由推拉驱动器10推或者拉摆臂驱动转轴转动，进而带动连接钩以固定支点为中心摆动，以此驱动辊体下扣接触匣钵或者上翻脱离匣钵，当辊体接触匣钵时启动勾钵驱动器将电子窑炉内的匣钵移料至位于电子窑炉外部的传送线上。

(1)上述推拉驱动器10推动(气缸进程)摆臂8→转轴6转动→连接钩4下摆→辊体2接触匣钵。

(2)上述推拉驱动器10拉动(气缸退程)摆臂8→转轴6反向转动→连接钩4上摆→辊体2脱离匣钵。

为了进一步平稳的实现移料，上述辊体2的两端分别连接一组上述连接钩4，两组上述连接钩4分别连接一组转轴6，两组上述转轴6均通过各自的轴承安装在机架12上，两组上述转轴6上分别装配有一组摆臂8，两组上述摆臂8分别活动连接与一组推拉驱动器10的动力输出端，上述两组推拉驱动器10联动。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种横送勾钵装置，该勾钵装置用于将电子窑炉内部平台上的匣钵输送至电子窑炉外部的传送线上，其特征在于：其包括勾钵机构和与之连接勾钵驱动器，所述勾钵机构包括用于接触匣钵的辊体，所述辊体由连接钩支撑，所述连接钩固定在一转轴上，所述转轴与辊体平行设置；所述转轴上装配有摆臂，所述摆臂活动连接于推拉驱动器的动力输出端，所述推拉驱动器能够转动的安装在机架上，所述转轴通过轴承安装在机架上，所述推拉驱动器通过推动或者拉动摆臂驱动所述转轴转动，所述转轴转动时驱动连接钩以其与转轴连接的点为中心摆动，所述连接钩摆动时驱动辊体接触匣钵或者脱离匣钵。

2.如权利要求1所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述辊体的两端分别连接一组所述连接钩，两组所述连接钩分别连接一组转轴，两组所述转轴均通过各自的轴承安装在机架上，两组所述转轴上分别装配有一组摆臂，两组所述摆臂分别活动连接与一组推拉驱动器的动力输出端，所述两组推拉驱动器联动。

3.如权利要求1或2所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述连接钩具有分别位于其两端的固定部和弯钩部，所述连接钩通过其固定部装配在转轴上，所述弯钩部沿连接钩的本体竖直向下弯折，所述辊体的端部通过连接销连接至所述弯钩部。

4.如权利要求1或2所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述推拉驱动器为气缸。

5.如权利要求1所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述机架上设有直线轨道，所述直线轨道的延伸方向与转轴的轴线延伸方向垂直，所述直线轨道上设有能够沿其滑动的滑动座，所述勾钵机构安装在所述滑动座上。

6.如权利要求5所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述勾钵驱动器为由电机驱动的丝杆机构。

7.如权利要求5所述的横送勾钵装置，其特征在于：所述勾钵驱动器为由电机驱动的齿轮齿条机构。

技术总结
本实用新型公开了一种横送勾钵装置，包括勾钵机构和与之连接勾钵驱动器，所述勾钵机构包括用于接触匣钵的辊体，所述辊体由连接钩支撑，所述连接钩固定在一转轴上，所述转轴与辊体平行设置；所述转轴上装配有摆臂，所述摆臂活动连接于推拉驱动器的动力输出端，所述推拉驱动器能够转动的安装在机架上，所述转轴通过轴承安装在机架上，所述推拉驱动器通过推动或者拉动摆臂驱动所述转轴转动，所述转轴转动时驱动连接钩以其与转轴连接的点为中心摆动，所述连接钩摆动时驱动辊体接触匣钵或者脱离匣钵。本实用新型的横送勾钵装置，结构简单，能平稳的将匣钵从电子窑炉内平移至炉外的传送线上。

技术研发人员：张文俊;殷春芳;芮军良
受保护的技术使用者：苏州汇科机电设备有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.19