一种钕铁硼永磁体加工用输料装置的制作方法

1.本实用新型属于钕铁硼永磁体加工技术领域，具体地说涉及一种钕铁硼永磁体加工用输料装置。


背景技术：

2.钕铁硼永磁体具有磁性能高、价格低等突出的优点，使得近期其开发和应用得到快速发展。钕铁硼永磁体生产过程中很重要的一步工序就是烧结，通常是在烧结炉中进行的，烧结炉在烧结前后均需要抽真空，避免杂质在烧结过程中进入坯料中，而传统方式需要等待较长的抽真空时间，并且在烧结结束后需要等待坯料降温后再缓慢去真空取出，等待时间较长，不利于大批量的生产需求。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种钕铁硼永磁体加工用输料装置。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，包括在烧结炉的插板阀进出口处固定连接缓冲箱，所述缓冲箱一侧与所述插板阀密封连接，所述缓冲箱内固定有输料组件。
6.进一步的，所述输料组件包括用于抓取永磁体的抓取框，所述抓取框固定于水平移动组件上，所述水平移动组件固定于竖直移动组件上，所述竖直移动组件固定于所述缓冲箱内壁上。
7.进一步的，所述水平移动组件包括用于驱动抓取框水平运动的水平气缸、用于支撑抓取框水平移动的水平滑动组件以及用于支撑水平气缸和水平滑动组件的横梁，所述水平气缸固定于所述横梁上，所述水平气缸的伸缩杆端部固定连接所述抓取框，所述水平滑动组件包括两条水平滑轨，两条水平滑轨一端垂直固定于横梁两侧，另一端固定连接抓取框。
8.进一步的，所述水平滑轨包括多条等长的滑轨。
9.进一步的，所述水平滑轨包括三条等长的滑轨，分别为设置于最外侧的第一滑轨、设置于中间的第二滑轨以及设置于最内侧的第三滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第三滑轨滑动连接。
10.进一步的，所述竖直移动组件包括用于驱动横梁上下移动的竖直气缸以及用于限位支撑横梁上下滑动的竖直滑动组件，所述竖直滑动组件包括固定于缓冲箱内壁上的竖直滑轨以及对应竖直滑轨设置的竖直滑块，所述竖直滑块固定于所述横梁上。
11.进一步的，所述缓冲箱内壁上还设置有供箱体内气体流动的气阀孔。
12.进一步的，所述气阀孔外接三通阀的一端，所述三通阀的另外两端分别连接真空泵和气瓶减压阀。
13.进一步的，所述缓冲箱上设置有取放钕铁硼永磁体的门体。
14.进一步的，所述门体上设有用于观察箱内状况的观察窗。
15.有益效果：
16.本实用新型通过在插板阀进出口处设置容量相对较小的缓冲箱，实现钕铁硼永磁体坯料烧结前后的缓冲过渡，避免长时间的等待烧结炉抽真空或者充气过程，提高烧结效率。
附图说明
17.图1是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体加工用输料装置结构示意图；
18.图2是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体加工用输料装置主视结构示意图；
19.图3是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体加工用输料装置内部结构示意图；
20.图4是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体加工用输料装置左视内部结构示意图；
21.附图中：1、插板阀；2、缓冲箱；3、抓取框；4、水平滑动组件；5、水平气缸；6、横梁；7、竖直气缸；8、竖直滑动组件；9、气阀孔；10、门体；11、观察窗。
具体实施方式
22.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
23.如图1
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4所示，一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，包括在烧结炉的插板阀1进出口处固定连接缓冲箱2，所述缓冲箱2一侧与所述插板阀1密封连接，所述缓冲箱2内固定有输料组件。通过在插板阀1进出口处设置容量相对较小的缓冲箱2，实现钕铁硼永磁体坯料烧结前后的缓冲过渡，避免长时间的等待烧结炉抽真空或者充气过程，提高烧结效率。
24.进一步的，所述输料组件包括用于抓取永磁体的抓取框3，所述抓取框3固定于水平移动组件上，所述水平移动组件固定于竖直移动组件上，所述竖直移动组件固定于所述缓冲箱2内壁上。通过竖直移动组件将抓取框3上抬或下降，通过水平移动组件将抓取框3移动到铁硼永磁体坯料上方，竖直移动组件下降框住铁硼永磁体坯料后再经水平移动组件移动，拖动铁硼永磁体坯料在烧结炉和缓冲箱2之间往复运动。
25.进一步的，所述水平移动组件包括用于驱动抓取框3水平运动的水平气缸5、用于支撑抓取框3水平移动的水平滑动组件4以及用于支撑水平气缸5和水平滑动组件4的横梁6，所述水平气缸5固定于所述横梁6上，所述水平气缸5的伸缩杆端部固定连接所述抓取框3，所述水平滑动组件4包括两条水平滑轨，两条水平滑轨一端垂直固定于横梁6两侧，另一端固定连接抓取框3。
26.进一步的，所述水平滑轨包括多条等长的滑轨。多条等长的滑轨在收纳状态时保持一致长度，在伸出状态时该多条滑轨首尾拼接，以达到最长的伸长状态。
27.进一步的，所述水平滑轨包括三条等长的滑轨，分别为设置于最外侧的第一滑轨、设置于中间的第二滑轨以及设置于最内侧的第三滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第三滑轨滑动连接。第一滑轨与第三滑轨均为c字形轨道，第二滑轨为工字形轨道，第三滑轨嵌入第一滑轨内部，三条滑轨端部设置有避免滑轨滑脱的限位锁紧件。
28.进一步的，所述竖直移动组件包括用于驱动横梁6上下移动的竖直气缸7以及用于限位支撑横梁6上下滑动的竖直滑动组件8，所述竖直滑动组件8包括固定于缓冲箱2内壁上的竖直滑轨以及对应竖直滑轨设置的竖直滑块，所述竖直滑块固定于所述横梁6上。
29.进一步的，所述缓冲箱2内壁上还设置有供箱体内气体流动的气阀孔9。
30.进一步的，所述气阀孔9外接三通阀的一端，所述三通阀的另外两端分别连接真空泵和气瓶减压阀。通过真空泵将缓冲箱2内气体抽走，由于缓冲箱2相对烧结炉体积小，抽真空速度快，而烧结炉在上一次烧结完成后就启动抽真空状态，因而能够更快的实现插板阀1两侧均处于真空状态，避免空气的混入。
31.进一步的，所述缓冲箱2上设置有取放钕铁硼永磁体的门体10。门体10边缘设置有密封胶圈，保证门体10关闭后缓冲箱2的密封性能良好。
32.进一步的，所述门体10上设有用于观察箱内状况的观察窗11。透明的观察窗11能够帮助工作人员实时查看箱体内部输料组件的运动状态以及钕铁硼永磁体坯料的实时状态。
33.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，包括在烧结炉的插板阀进出口处固定连接缓冲箱，所述缓冲箱一侧与所述插板阀密封连接，所述缓冲箱内固定有输料组件；所述输料组件包括用于抓取永磁体的抓取框，所述抓取框固定于水平移动组件上，所述水平移动组件固定于竖直移动组件上，所述竖直移动组件固定于所述缓冲箱内壁上；所述水平移动组件包括用于驱动抓取框水平运动的水平气缸、用于支撑抓取框水平移动的水平滑动组件以及用于支撑水平气缸和水平滑动组件的横梁，所述水平气缸固定于所述横梁上，所述水平气缸的伸缩杆端部固定连接所述抓取框，所述水平滑动组件包括两条水平滑轨，两条水平滑轨一端垂直固定于横梁两侧，另一端固定连接抓取框；所述水平滑轨包括多条等长的滑轨。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述水平滑轨包括三条等长的滑轨，分别为设置于最外侧的第一滑轨、设置于中间的第二滑轨以及设置于最内侧的第三滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第三滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括用于驱动横梁上下移动的竖直气缸以及用于限位支撑横梁上下滑动的竖直滑动组件，所述竖直滑动组件包括固定于缓冲箱内壁上的竖直滑轨以及对应竖直滑轨设置的竖直滑块，所述竖直滑块固定于所述横梁上。4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述缓冲箱内壁上还设置有供箱体内气体流动的气阀孔。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述气阀孔外接三通阀的一端，所述三通阀的另外两端分别连接真空泵和气瓶减压阀。6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述缓冲箱上设置有取放钕铁硼永磁体的门体。7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，其特征在于，所述门体上设有用于观察箱内状况的观察窗。

技术总结
本实用新型公开一种钕铁硼永磁体加工用输料装置，包括在烧结炉的插板阀进出口处固定连接缓冲箱，所述缓冲箱一侧与所述插板阀密封连接，所述缓冲箱内固定有输料组件。本实用新型通过在插板阀进出口处设置容量相对较小的缓冲箱，实现钕铁硼永磁体坯料烧结前后的缓冲过渡，避免长时间的等待烧结炉抽真空或者充气过程，提高烧结效率。提高烧结效率。提高烧结效率。


技术研发人员：王瑞卿 马跃华 胡州
受保护的技术使用者：有研稀土（青岛）有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/2