一种空调多风机室内机的电机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调多风机室内机的电机控制方法。
【背景技术】
[0002]由于空调单风机室内机在运行时存在噪音大、能耗高、不能满足舒适度等一系列问题，目前出现了空调多风机室内机，例如公开号为CN101169267的中国发明专利申请公开的一种空调室内机，其风机部件包括至少两台电机，以及分别安装在电机轴上的风机，所述一台电机和一个风机为一组，每组电机和风机均采用独立的风道送风，采用了上述风机部件的空调室内机，其多台小功率电机同时运行的效果完全可以达到大功率单电机的运行效果，并且在室内环境温度达到一定值而不希望所有风机都处于运行状态时，可以通过分开控制各电机的方式使部分风机关闭，这样可降低能耗、减少噪音，并能提高舒适度，此外每组电机和风机分别采用独立的风道送风，可以避免相互之间的干扰，进一步降低了噪音。
[0003]目前一般是通过遥控器来分别控制各风机的电机运行，但是这种完全依靠人为操作的方式，自动化程度较低，使用并不方便，且对能耗的降低非常有限。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高、使用方便、能耗低、运行性能稳定的空调多风机室内机的电机控制方法。
[0005]本发明的技术解决方案是:提供一种空调多风机室内机的电机控制方法，所述空调多风机室内机的风机部件包括N台电机以及分别安装在电机轴上的风机，N ^ 2，所述一台电机和一个风机为一组，N组电机和风机上下排列，且分别采用独立的风道送风，其特征在于:它包括以下步骤:
[0006](I)设置目标温度Ts，设置采样周期t，并以采样周期t自动检测室内环境温度Tr，自动计算温度差Λ T的绝对值|ΛΤ| = | Ts-Tr I，I AT I初始化时缺省设置为降低；
[0007](2)与上次采样相比，自动判断I Λ T I是否降低？若是，则进入下一步，若否，则进入步骤⑷；
[0008](3)设置m个依次降低的阀值温度Al、Α2、…、Am，l<m<N，当I ΛΤ I大于最大阀值温度Al时，N台电机全部处于开启状态，随着I AT I逐渐降低，依次达到上述阀值温度时，逐步关闭电机，所述逐步关闭是指I AT I降低到某一阀值温度时，在目前处于开启状态的电机中关闭一台或多台，但至少保证有一台电机处于开启状态；
[0009](4)设置η个依次升高的阀值温度B1、B2、…、Bn，n = m，要使相同数量的电机处于开启状态时，步骤⑶中设置的阀值温度低于步骤⑷中设置的阀值温度，随着I AT I逐渐升高，依次达到本步骤中设置的阀值温度时，逐步开启电机，所述逐步开启是指I AT
I升高到某一阀值温度时，在目前处于关闭状态的电机中开启一台或多台，在逐步开启前至少保证有一台电机已处于开启状态。
[0010]采用上述控制方法后，本发明具有以下优点:
[0011]本发明根据目标温度Ts和室内环境温度Tr的温度差Λ T的绝对值，来自动控制各个电机的运行，无须人为操作，自动化程度高、使用方便、能耗低，并且在控制方法中还考虑了波动的影响，因为不管是制冷模式还是制热模式，在一般情况下I AT I是逐渐降低的，室内环境温度Tr逐渐接近目标温度Ts，但是当室内窗户被打开或其他情况，可能会存在I AT I升高的情况，本发明将I AT I区分为升高和降低两种情况，要使相同数量的电机处于开启状态时，设置I AT I降低时的阀值温度低于I AT I升高时的阀值温度，可避免I AT I波动时在某一值附近来回切换电机的运行状态，保证了电机运行性能的稳定。
[0012]作为优选，在步骤(2)判断I AT I是否降低之前还需判断空调是处于制冷模式还是制热模式，若空调为制冷模式，则在步骤(3)中优先关闭下面的电机，而在步骤(4)中则优先开启上面的电机；若空调为制热模式，则在步骤(3)中优先关闭上面的电机，而在步骤(4)中则优先开启下面的电机。该设置是考虑到在制冷模式下，由于冷气较重下沉，一般是优先运行上面的电机；而在制热模式下，由于热气较轻上浮，一般是优先运行下面的电机。
[0013]作为优选，步骤(3)中两个相邻的阀值温度的差值在[1，3]之间取值，步骤(4)中两个相邻的阀值温度的差值也在[1，3]之间取值，要使相同数量的电机处于开启状态时，步骤(3)中设置的阀值温度与步骤(4)中设置的阀值温度的差值在[1，2]之间取值。上述参数范围的合理设置可有效避免IΛΤI波动时在某一值附近来回切换电机的运行状态，保证了电机运行性能的稳定。
[0014]作为优选，步骤(3)中两个相邻的阀值温度的差值为2，步骤(4)中两个相邻的阀值温度的差值为2，要使相同数量的电机处于开启状态时，步骤(3)中设置的阀值温度与步骤(4)中设置的阀值温度的差值为I。上述设置为保证电机稳定运行的优选值。
[0015]作为优选，设置N = 3，在步骤(3)中设置两个依次降低的阀值温度Al = 5，A2 =3，当I AT I大于最大阀值温度Al = 5时，三台电机全部处于开启状态，随着I AT I逐渐降低，依次达到阀值温度Al、A2时，逐步关闭目前处于开启状态的电机中的一台，在步骤
(4)中设置两个依次升高的阀值温度BI = 4，B2 = 6，当I Λ T I小于最小阀值温度BI =4时，有一台电机处于开启状态，随着I AT I逐渐升高，依次达到阀值温度Β1、Β2时，逐步开启目前处于关闭状态的电机中的一台。只要设置三组电机和风机，结构简单，再结合良好的参数设计，可以获得较好的控制效果。
[0016]以上所述的大于、小于均不包括数值本身，随着I AT I逐渐降低，依次达到阀值温度时，是指I AT I降低到阀值温度及以下，随着I AT I逐渐升高，依次达到阀值温度时，是指I AT I升高到阀值温度及以上。
【附图说明】
:
[0017]图1为本发明空调多风机室内机的电机控制流程图；
[0018]图2为实施例中设置有三组电机和风机的空调室内机的风机部件结构示意图；
[0019]图中:1_肖U蜗壳，2~后蜗壳，3~电机，4-风机，5-风道，6-出风口 ；
[0020]t-采样周期，Ts-目标温度，Tr-室内环境温度，I AT 1-温度差的绝对值，Al、A2、…、Am-1 AT I降低时设置的阀值温度，B1、B2、…、Bm-1 AT I升高时设置的阀值温度。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。
[0022]实施例:
[0023]本发明将空调多风机室内机的各电机分开控制，提供了一种空调多风机室内机的电机控制方法，如图1所示。
[0024]在本实施例中，所述空调多风机室内机设置有三台电机3和三个风机4，其风机部件结构如图2所示，包括前蜗壳1、后蜗壳2、三台电机3、以及分别安装在电机轴上的风机4，所述一台电机3和一个风机4为一组，三组电机3和风机4上下排列安装在前蜗壳I和后蜗壳2装配形成的容腔内，所述前蜗壳I和后蜗壳2装配后内部会形成三个独立的风道5，所述风道5的两侧和下部均设有出风口 6，使得每组电机3和风机4可分别采用独立的风道5送风，可避免相互之间的干扰，进一步降低噪音。所述前蜗壳1、后蜗壳2、风道5以及出风口 6的设置采用现有技术即可，不是本发明的发明点，这里不再赘述。
[0025]下面以具有三组电机3和风机4的空调室内机为例，对本发明空调多风机室内机的电机控制方法进行分析。
[0026](I)设置目标温度Ts，设置采样周期t，并以采样周期t自动检测室内环境温度Tr，自动计算温度差Λ T的绝对值I AT | = | Ts-Tr I，由于在空调运行过程中，不管是制热模式还是制冷模式，室内环境温度Tr 一般都是逐渐接近目标温度Ts的，因此I ΔΤ I初始化时缺省设置为降低；
[0027](2)与上次采样相比，自动判断I Λ T I是否降低？若是，则进入下一步，若否，则进入步骤⑷；
[0028](3)空调在刚刚开启时I AT I较大，一般大于最大阀值温度Al，此时设置三台电机全部处于开启状态，可较快达到制冷/制热的效果，当检测到I AT I降低时，设置一个阀值温度Al或两个依次降低的阀值温度Al、Α2，来逐步关闭电机以达到省电的作用，但至少保证有一台电机处于开启状态用于维持室内温度，设置一个阀值温度Al时，当I AT I降低到阀值温度Al时，将会关闭当前处于开启状态的三台电机中的一台或两台，而本实施例中设置两个依次降低的阀值温度Al、Α2，两个阀值温度Al、Α2的差值应在[1，3]之间取值，本实施例中取两者的差值为2，具体设置Al = 5，Α2 = 3，且在制冷模式，优先关闭下面的电机，在制热模式下优先关闭上面的电机，得到以下可能存在的情况:
[0029]在制冷模式下:
[0030]当I Λ T I大于阀值温度Al = 5时，三台电机全部处于开启状态；
[0031]当I AT I降低到阀值温度Al = 5时，将会关闭下面的一台电机，中间和上面的两台电机继续处于开启状态；
[0032]当I AT I继续降低到阀值温度Α2 = 3时，将会再关闭中间的电机，使下面和中间的两台电机均处于关闭状态，而只有上面的一台电机继续