空调器及其控制方法和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种空调器及其控制方法和控制系统。
【背景技术】
[0002] 目前在空调领域，在选用空调制冷剂时，需要考虑其对大气臭氧层和全球变暖的 影响。随着工业技术的发展，一些新型环保制冷剂比如R290(丙烷）、R1270(丙烯）等，因其 臭氧层破坏系数为〇,温室系数较小，热力性能优良，逐渐成为长期替代制冷剂R410A、R22 等的理想制冷剂。但是，这类环保制冷剂分子量很小（如R290分子量仅为44)，所以充注量 少，又因其与矿物油有非常好的相溶性，所以在空调除霜过程中有时会出现输出功率过低， 从而导致系统无法正常工作。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法能保证空调器除霜过程的正常运行， 进而提升除霜效率。
[0004] 本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制系统。
[0005] 本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
[0006] 根据本发明第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：在所述空调 器进行制热运行的过程中，检测室内蒸发器的温度和压缩机的温度；判断所述空调器是否 满足化霜条件；如果是，则控制所述空调器转入化霜模式，并判断所述压缩机的温度和所述 室内蒸发器的温度之间的温差是否大于预设温度；如果所述温差大于所述预设温度，则立 即进行化霜操作；以及如果所述温差小于或等于所述预设温度，则调整所述空调器的运行 参数以增大所述温差，并当所述温差大于所述预设温度时，延迟预设时间后进行化霜操作。
[0007] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器由制热运行转入化霜模式后， 可以通过调整空调器的运行参数的方式使压缩机的温度和室内蒸发器的温度之间的温差 是否大于预设温度，进而避免除霜过程中可能出现的输出功率过低导致空调器运行异常的 问题，能保证空调器除霜过程的正常运行，进而提升除霜效率。
[0008] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特 征：
[0009] 根据本发明的一个实施例，通过温度传感器检测得到所述室内蒸发器的温度；或 者检测高压侧的压力信号，并根据所述压力信号得到饱和温度，并将所述饱和温度作为所 述室内蒸发器的温度。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述空调器的运行参数包括：膨胀阀开度、压缩机转 速、室内机风量和室外机风量中的至少一个，其中，通过以下多个方式中的至少一种方式增 大所述温差，所述多个方式包括：减小所述膨胀阀开度；增大所述压缩机转速；增大所述室 内机风量；增大所述室外机风量。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度的取值范围为〇°C~20°C。
[0012] 根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为1分钟~10分钟。
[0013] 本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制系统，包括：检测模块，用于在 所述空调器进行制热运行的过程中，检测室内蒸发器的温度和压缩机的温度，判断模块，用 于判断所述空调器是否满足化霜条件，以及判断所述压缩机的温度和所述室内蒸发器的温 度之间的温差是否大于预设温度；以及控制模块，用于在所述温差大于所述预设温度时，立 即进行化霜操作，在所述温差小于或等于所述预设温度时，调整所述空调器的运行参数以 增大所述温差，并当所述温差大于所述预设温度时，延迟预设时间后进行化霜操作。
[0014] 根据本发明实施例的空调器的控制系统，通过判断模块判断空调器由制热运行转 入化霜模式后，可以通过控制器调整空调器的运行参数使压缩机的温度和室内蒸发器的温 度之间的温差是否大于预设温度，进而避免除霜过程中可能出现的输出功率过低导致空调 器运行异常的问题，能保证空调器除霜过程的正常运行，进而提升除霜效率。
[0015] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制系统还可以具有如下附加的技术特 征：
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述检测模块用于利用温度传感器检测得到所述室内 蒸发器的温度，或者，检测高压侧的压力信号，并根据所述压力信号得到饱和温度，并将所 述饱和温度作为所述室内蒸发器的温度。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述空调器的运行参数包括：膨胀阀开度、压缩机转 速、室内机风量和室外机风量中的至少一个，其中，所述控制模块通过以下多个方式中的至 少一种方式增大所述温差，所述多个方式包括：减小所述膨胀阀开度；增大所述压缩机转 速；增大所述室内机风量；增大所述室外机风量。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度的取值范围为0°C~20°C，所述预设时 间的取值范围为1分钟~10分钟。
[0019] 本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方面的实施例所述 的空调器的控制系统。
[0020] 根据本发明实施例的空调器，当该空调器由制热运行转入化霜模式后，可以通过 调整空调器的运行参数的方式使压缩机的温度和室内蒸发器的温度之间的温差是否大于 预设温度，进而避免除霜过程中可能出现的输出功率过低导致空调器运行异常的问题，能 保证空调器除霜过程的正常运行，进而提升除霜效率。
【附图说明】
[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0022] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
[0023] 图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025] 下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和系统。
[0026] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
[0027] 如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：
[0028] S101，在空调器进行制热运行的过程中，检测室内蒸发器的温度和压缩机的温度。
[0029] 具体地，可以通过温度传感器检测得到室内蒸发器的温度；也可以检测高压侧的 压力信号，并根据压力信号得到饱和温度，将饱和温度作为室内蒸发器的温度。检测压缩机 的温度时，检测位置可以是压缩机的底部，也可以是压缩机的下壳体侧面位置。
[0030] 其中，检测高压侧的压力信号可以通过压力传感器完成，该压力传感器可以是压 敏电阻式压力传感器，其响应时间快、检测精度高、尺寸小且安装灵活。根据压力信号得到 饱和温度具体是指当压力传感器检测到压力信号饱和，室内蒸发器中的液体和蒸气处于动 态平衡状态即饱和状态，且液体和蒸气的温度相等，此时的温度即为饱和温度。
[0031] S102,判断空调器是否满足化霜条件。
[0032] 其中，该化霜条件为空调器通用化霜条件，具体可以包括：
[0033] -、当空调器进入制热模式或者化霜模式大概5分钟后，根据室外换热器的温度 和室内温度的最大差值来判断，当室内盘管温度和室内温度的差值减小5°C以上并且持续 3分钟以上，压缩机累积工作时间超过45分钟，且室内盘管温度小于48°C ;
[0034] 二、压缩机累计运行时间超过45分钟，并且连续运行超过20分钟，且室内盘管温 度有5分钟小于室内温度16°C ;
[0035] 三、压缩机累计运转超过3小时，连续运转超过20分钟内有5分钟室内盘管温度 小于室内温度16°C ;
[0036] 四、室外风机进入过载保护且室外风机201停转，在室外风机下次启动，连续运转 时间大于10分钟，且压缩机累计运行时间超过45分钟或连续转20分钟室内盘管温度小于 48。。；
[0037] 五、室外风机停转两小时还没有进入化霜，则强行进入化霜模式。
[0038]