热水器回水系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热水器，特别是涉及一种热水器回水系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，热水器已成为家庭必不可少的家用电器。由于热水器的主机与出水开关的距离较远，特别是对于面积较大的房子，造成出水管非常长。当用户打开出水开关后，需要放弃很长一段出水管内的冷水才能接到热水，造成水资源的浪费，而且等待时间较长。
[0003]为了解决上述问题，有的热水器设置有回水系统，该回水系统主要由回水管和回水泵组成，当需要回水时，启动回水系统，回水泵开始工作，它将出水管内的残留的冷水抽至回水管，再并入冷水管，这样，出水管出来的就是热水了。目前，通常是在启动点手动使用按键或其他开关来启动回水功能，而启动点一般设置在用水处，使得用户每次需要开启回水都要到固定的用水点进行开启，操作不方便；并且用户在手脏、湿等等不方便使用时，按键操作就变得十分的不方便。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种热水器回水系统及其控制方法，其能够避免手脏、湿时操作不方便的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种热水器回水系统，包括:
[0006]回水管，所述回水管的一端连接在热水器的靠近出水开关的出水管上，另一端连接在热水器的冷水进水管上；
[0007]回水泵，所述回水泵安装在所述回水管上；
[0008]水泵控制器，所述水泵控制器包括水泵控制模块，所述水泵控制模块与所述回水泵连接，用于控制所述回水泵的开启和关闭；
[0009]还包括:
[0010]至少一个手势回水控制器，所述手势回水控制器用于安装在用水点，其包括:手势检测模块，所述手势检测模块用于对采集区域内的手势动作进行检测，并产生手势检测信号；和手势控制模块，所述手势控制模块的信号输入端与所述手势检测模块的信号输出端连接，且所述手势控制模块与所述水泵控制模块通过通讯模块连接，所述手势控制模块用于将所述手势检测信号与存储的手势信号进行匹配，获得相应的控制命令，并将所述控制命令发送给所述水泵控制模块。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述手势控制模块采用下列通讯方式将所述控制命令发送给所述水泵控制模块:
[0012]所述手势控制模块发出控制命令并启动定时器，在一定时间内没有得到应答后重发同一命令，重发至多3次，如果仍未应答，所述手势控制模块停止发送控制命令，并发出控制不成功的信号。
[0013]在其中一个实施例中，所述手势控制模块采用下列通讯方式将所述控制命令发送给所述水泵控制模块:
[0014]所述手势控制模块连续发送N次控制命令，其中发送完一次控制命令后延时随机时间再发送下一次。
[0015]在其中一个实施例中，所述水泵控制器还包括第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述水泵控制模块连接；所述手势回水控制器还包括第二通讯模块，所述第二通讯模块与所述手势控制模块连接，且所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间双向通讯连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块均为无线通讯模块。
[0017]本发明所提供的一种根据上述的热水器回水系统的控制方法，包括如下步骤:
[0018]所述手势回水控制器对采集区域内的手势动作进行检测，并产生手势检测信号，将所述手势检测信号与存储的手势信号进行匹配，获得相应的控制命令，并将所述控制命令发送；
[0019]所述水泵控制器接收所述控制命令，并根据所述控制命令控制所述回水泵的开启和关闭。
[0020]在其中一个实施例中，所述手势回水控制器采用下列通讯方式将所述控制命令发送给所述水泵控制器:
[0021]所述手势控制器发出控制命令并启动定时器，在一定时间内没有得到应答后重发同一命令，重发至多3次，如果仍未应答，所述手势控制模器停止发送控制命令，并发出控制不成功的信号。
[0022]在其中一个实施例中，所述手势回水控制器采用下列通讯方式将所述控制命令发送给所述水泵控制器:
[0023]所述手势控制模器连续发送N次控制命令，其中发送完一次控制命令后延时随机时间再发送下一次。
[0024]在其中一个实施例中，根据所述控制命令控制所述回水泵具体为:
[0025]所述水泵控制器接收到所述控制命令后，开启所述回水泵并开始计时，当达到预设的回水时间时，关闭所述回水泵。
[0026]在其中一个实施例中，所述手势回水控制器和所述水泵控制器采用无线方式实现通讯。
[0027]本发明的热水器回水系统及其控制方法，采用非接触的手势控制方法来启动回水功能，避免了手脏、湿时操作不方便的问题，让控制器面板保持清洁；而且，手势回水控制器不会受外力的挤压，可有效延长产品寿命；此外，不需要查找并按下对应的按键就可以启动回水，操作方便。
[0028]本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书【具体实施方式】部分进行说明。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例中的热水器回水系统的系统框图；
[0030]图2为本发明实施例中的热水器回水系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]如图1，本发明其中一个实施例中的热水器回水系统包括:回水管(图中未示出)、回水泵30、水泵控制器20以及手势回水控制器10。
[0033]其中，所述回水管的一端连接在热水器的靠近出水开关的出水管上，另一端连接在热水器的冷水进水管上，所述回水泵30安装在所述回水管上。
[0034]所述水泵控制器20包括水泵控制模块22，所述水泵控制模块22与所述回水泵30连接，用于控制所述回水泵30的开启和关闭。
[0035]所述手势回水控制器10用于安装在用水点，其包括手势检测模块14和手势控制模块12，所述手势检测模块14用于对采集区域内的手势动作进行检测，并产生手势检测信号；所述手势控制模块12的信号输入端与所述手势检测模块14的信号输出端连接，且所述手势控制模块12与所述水泵控制模块22通过通讯模块连接，所述手势控制模块12用于将所述手势检测信号与存储的手势信号进行匹配，获得相应的控制命令，并将所述控制命令发送给所述水泵控制模块22。
[0036]优选地，所述水泵控制器20还包括第一通讯模块24，所述第一通讯模块24与所述水泵控制模块22连接；所述手势回水控制器10还包括第二通讯模块16，所述第二通讯模块16与所述手势控制模块12连接，且所述第一通讯模块24与所述第二通讯模块16之间双向通讯连接。进一步地，所述第一通讯模块24和所述第二通讯模块