空调控制装置以及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空调控制技术，尤其涉及一种根据由热电堆传感器阵列检测的在室内的人的位置控制房间的空调的空调控制技术。
【背景技术】
[0002]在大厦等规模较大的建筑物中，一般是不管人在或不在都总是到处控制成舒适的空调环境的所谓中央空调，但是，近年来，节能意向增加，逐渐导入这样一种空调控制技术:检测在房间中的在室内的人的位置，对于该在室内的人不在的区域，停止空调、照明，从而实现节能。
[0003]以前，作为这种空调控制技术，提出了如下的技术:通过例如墙壁、顶棚所安装的多个红外线传感器检测室内的热图像(热成像)，从所得到的热图像中检索表示人的表面温度的人区域从而检测为在室内的人，限定在室内的人所在的房间、区域控制成舒适的空调环境，对于在室内的人不在的房间、区域，停止空调、照明(例如，参照专利文献1等)。
[0004]现有技术文献:
[0005]专利文献1:日本特开2012-057840号公报
[0006]发明要解决的问题:
[0007]但是，这种现有技术中，从通过温度传感器测出的室内的热图像检索表示人的表面温度的人区域，从而检测在室内的人，因此存在如下问题:在热图像中成为人的背景的地面、墙壁的温度即背景温度与人的表面温度接近的情况下，不能明确地区别背景和在室内的人。特别是，窗户边的地面、墙壁的温度在夏季容易上升，虽然罕见但是也可能上升到和人的表面温度同等程度的温度。因此，在这种背景温度上升的状况下，无法实现与在室内的人的在或不在、位置对应的最恰当的空调控制。
[0008]这时，若使用热电堆阵列传感器作为温度传感器，传感器自身价格低廉，能够削减空调控制系统整体的成本，但是，构成所得到的热图像的像素粗、噪点大，所以人的检测精度也低。因此，在背景温度上升的状况下，更加难以区别背景与在室内的人，无法正确检测在室内的人。
[0009]另一方面，使用现在主流的微测福射热计(Microbolometer)方式的红外线福射温度计作为检测热图像的温度传感器的情况下，能够得到分辨率高、噪点小的热图像，但是，红外线辐射温度计自身价格高，不能避免成本增大。此外，一年之中，上述状况发生的频度极小，因此花费成本对应这种少见的情况，其效率很差。
【发明内容】
[0010]本发明是用来解决这种课题的方案，其目的在于提供一种空调控制技术，该空调控制技术即便在背景温度上升到人的表面温度附近的情况下，也能够正确地检测在室内的人在或不在。
[0011]为了达到这样的目的，本发明的空调控制装置具有:人检测部，根据由配置在作为控制对象的房间内的温度传感器的输出数据生成的该房间的热图像，检测该房间内人在或不在；空调控制部，根据由所述人检测部得到的人检测结果进行该房间的空调控制；以及背景温度计算部，从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度；所述空调控制部比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。
[0012]另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述人检测部具有:从所述热图像中检索表示人的表面温度的人区域，根据其检索结果来检测人在或不在的低精度人检测功能；以及根据从按时间序列积累的各个该热图像检索出的人区域有无移动来检测人在或不在的高精度人检测功能，所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度的时间点，对所述人检测部指示向所述高精度人检测功能切换，在通过该高精度人检测功能检测出人存在的时间点开始该强制制冷。
[0013]另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度且从外部被通知人进入该房间的情况下，开始所述强制制冷。
[0014]另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述空调控制部始终进行用于降低所述房间内入口附近的所述背景温度的局部制冷，在通过所述人检测部在该入口附近检测到人存在的时间点开始所述强制制冷。
[0015]另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，作为所述强制制冷，所述空调控制部对所述房间内所述背景温度超过所述判定温度的区域进行局部制冷。
[0016]另外，本发明的空调控制方法具有:根据由配置在作为控制对象的房间的温度传感器检测出的该房间的热图像检测该房间内人在或不在的人检测步骤；根据由所述人检测步骤得到的人检测结果进行该房间的空调控制的空调控制步骤；以及从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度的背景温度计算步骤，所述空调控制步骤比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。
[0017]发明效果:
[0018]根据本发明，在背景温度超过判定温度、难以区别两者的时间点自动开始强制制冷，使背景温度下降。因此，即便是背景温度上升到人的表面温度附近的情况下，因为用强制制冷使背景温度下降，所以容易区别两者，能够正确地检测在室内的人的在或不在、位置。因此，结果是，可以实现与在室内的人的在或不在、位置对应的最恰当的空调控制。
【附图说明】
[0019]图1是表示第一实施方式的空调控制装置的构成的框图。
[0020]图2是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。
[0021]图3是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
[0022]图4是背景温度上升时的热图像的例子。
[0023]图5是通过强制制冷使背景温度下降后的热图像的例子。
[0024]图6是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。
[0025]图7是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
[0026]图8是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。
[0027]图9是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
[0028]图10是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。
[0029]图11是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
【具体实施方式】
[0030]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0031]第一实施方式:
[0032]首先，参照图1，对本发明第一实施方式的空调控制装置10进行说明。图1是表示第一实施方式的空调控制装置的构成的框图。
[0033]空调控制装置10整体由服务器装置、个人计算机、产业用控制器等信息处理设备构成，该空调控制装置10具有根据由配置在作为控制对象的房间RM中的温度传感器的输出数据生成的房间RM的热图像(热成像)来检测房间RM中的人在或不在的人检测功能，根据所得到的人检测输出来实施房间RM的空调控制、以及设置于房间RM的照明器具等设备机器的控制。
[0034]在这种人检测功能所用的热图像中，成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度上升，与人的表面温度没有区别的情况下，本发明通过对房间RM进行强制制冷来降低背景温度，使得容易与人的表面温度相区别。
[0035]空调控制装置10设置有热图像生成部11、人检测部12、背景温度计算部13、以及空调控制部14作为主要功能部。
[0036]热图像生成部11具有如下功能:借助通信线路L1与配置在房间RM的各区域A1、A2的顶棚、墙壁的热电堆阵列传感器等